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¸˜ao4735.7.3169 ¸˜ao 4.8.3:5.8.2172 Ana´lise de Fourier e Suas Aplicac¸o˜es a`s Equac¸o˜es Diferenciais Parciais Marta Cilene Gadotti Jean Cerqueira Berni Suma´rio 1 Introduc¸a˜o, Motivac¸a˜o e Preliminares 3 1.1 Deduc¸a˜o da Equac¸a˜o do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Formulac¸a˜o Matema´tica do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.1 Me´todo de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Func¸o˜es Perio´dicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.4 Convergeˆncia Simples e Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.5 Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5.1 Produtos Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.6 Se´rie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.7 Se´ries de Fourier para Func¸o˜es Pares e I´mpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.8 Integrac¸a˜o de Se´ries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.8.1 O Teorema sobre Integrac¸a˜o de Se´ries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.9 Estimativa dos Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.10 Forma Complexa da Se´rie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.11 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2 Convergeˆncia das Se´ries de Fourier 42 2.1 Classes das Func¸o˜es Consideradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.1.1 A Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.2 Convergeˆncia Pontual de Se´ries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.3 Lema de Riemann-Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.4 Convergeˆncia Pontual da Se´rie de Fourier (continuac¸a˜o) . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.5 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 A Geometria da Melhor Aproximac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.6 Desigualdades de Cauchy-Schwarz e de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.7 Convergeˆncia Uniforme da Se´rie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.8 Nu´cleos de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.9 Introduc¸a˜o e O Teorema da Aproximac¸a˜o de Weierstraß . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.10 O Teorema de Feje´r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 2.11 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 2.11.1 Teorema de Riesz-Fischer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 2.12 Func¸o˜es de Variac¸a˜o Limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3 O Me´todo da Separac¸a˜o de Varia´veis 104 3.1 Equac¸a˜o do Calor - Um Retorno Revisado sob uma Nova O´ptica . . . . . . . . . 104 3.2 Condic¸o˜es de fronteira na˜o-homogeˆneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 1 3.3 Conduc¸a˜o do calor em uma barra na˜o-homogeˆnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 3.4 Unicidade de Soluc¸a˜o do P.V.I.F.(3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4 Equac¸a˜o das Ondas 123 4.1 Equac¸a˜o da corda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.1.1 Exemplos da equac¸a˜o (4.5) de acordo com o tipo de forc¸as externas . . . . 125 4.1.2 Corda finita com extremidades fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.1.3 Corda finita com extremidades livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.1.4 Outras condic¸o˜es de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.2 Resoluc¸a˜o por se´ries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.3 Energia da corda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.4 Harmoˆnicos, frequeˆncia, amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.4.1 A energia do n−e´simo harmoˆnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.5 Corda dedilhada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.6 Vibrac¸o˜es Forc¸adas. Ressonaˆncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.7 Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.7.1 Fo´rmula de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 4.8 Corda Semi-Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5 Transformada de Fourier e Aplicac¸o˜es 144 5.1 A` procura de motivac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.2 Teoria das Se´ries de Fourier e a Linguagem de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . 146 5.3 Passagem da Se´rie de Fourier para a Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . 147 5.4 Definic¸a˜o da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 5.5 Espac¸o S e transformada de Fourier em S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 5.6 O Produto de Convoluc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 5.7 Teorema de Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.7.1 A transformada de Fourier em L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5.8 Fo´rmula do somato´rio de Poisson e a equac¸a˜o do calor . . . . . . . . . . . . . . . 170 5.9 Problema de Cauchy para a equac¸a˜o do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5.10 Conduc¸a˜o do calor na barra semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 5.11 O Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.11.1 Laplaciano em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.11.2 Um exemplo importante de func¸a˜o harmoˆnica . . . . . . . . . . . . . . . . 178 5.11.3 Formulac¸a˜o do problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 5.11.4 Unicidade do problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 5.12 O Problema de Dirichlet no Retaˆngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 5.13 O Problema de Dirichlet no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 2 Cap´ıtulo 1 Introduc¸a˜o, Motivac¸a˜o e Preliminares Esta apostila tem como objetivo o estudo detalhado da ana´lise de Fourier e de suas aplicac¸o˜es a`s equac¸o˜es diferenciais parciais, como diz o pro´prio t´ıtulo.Ela se baseia nos frutos de uma prof´ıcua iniciac¸a˜o cient´ıfica de mesmo tema, executada em 2009/2010, orientado pela Profa Dra Marta Cilene Gadotti. O conteu´do que abrangeremos engloba os seguintes to´picos: 1. Se´ries de Fourier e Convergeˆncia 1.1 Coeficientes de Fourier e interpretac¸a˜o geome´trica. Se´ries de func¸o˜es pares e ı´mpares. 1.2 Integrac¸a˜o de se´ries de Fourier e estimativas. 1.3 Estudo da convergeˆncia pontual e uniforme: classes de func¸o˜es consideradas,desigualdades de Bessel, de Cauchy-Schwarz e de Minkowski, o Teorema da Aproximac¸a˜o de Weierstrass, Identidade de Parseval, Func¸o˜es de Variac¸a˜o Limitada. 2. Me´todo de Separac¸a˜o de Varia´veis 2.1 Descric¸a˜o do me´todo. 2.2 O problema da conduc¸a˜o de calor em uma barra com extremidades mantidas a 0o. Existeˆncia e unicidade da soluc¸a˜o. 2.3 Condic¸o˜es de fronteira na˜o-homogeˆneas. 2.4 Conduc¸a˜o de calor em uma barra na˜o-homogeˆnea. 3. Estudo da Equac¸a˜o da Onda 3.1 A equac¸a˜o da corda vibrante, resoluc¸a˜o por se´rie. 3.2 Harmoˆnicos, frequeˆncia e aplitude. 3.3 Corda dedilhada. Vibrac¸o˜es Forc¸adas. Ressonaˆncia 3.3 Soluc¸a˜o parao problema da corda infinita e da corda semi-infinita. 4. Transformada de Fourier e Aplicac¸o˜es 3 4.1 A transformada em L1 e o espac¸o de Schwartz. 4.2 A convoluc¸a˜o e desigualdades. 4.3 Fo´rmula do somato´rio de Poisson e aplicac¸a˜o da equac¸a˜o do calor. 4.4 Conduc¸a˜o do calor na barra semi-infinita. 4.5 O problema de Dirichlet no retaˆngulo e no disco. Introduzimos o Me´todo de Fourier para a resoluc¸a˜o de certas EDPs atrave´s do problema de calor em uma barra, ı´tens de 2. Pode-se considerar que conseguimos perscrutar grande parte de nossa teoria, posto que foi necessa´rio um trabalho de nivelamento introduto´rio a este projeto. Haja vista que as sec¸o˜es 1.4 e 1.5 deste relato´rio foram mais extensas e trabalhosas, pore´m de patente importaˆncia para os fundamentos de toda a teoria que foi desenvolvida ate´ agora. Abrangemos assim, nesta apostila, resultados importantes para o bom andamento de nosso estudo, pretendemos na pro´xima etapa realizar alguns exemplos, que e´ uma etapa mais ra´pida. Optamos por na˜o queimar etapas, primando por um desenvolvimento so´lido da Ana´lise de Fourier de modo mais intelig´ıvel e claro. Comec¸amos aqui, portanto, a desenvolver a teoria da Ana´lise de Fourier a partir de seus ele- mentos mais rudimentares. Nossa motivac¸a˜o e´ a soluc¸a˜o de um tipo de equac¸a˜o diferencial parcial, conhecido por equac¸a˜o do calor. Veremos que, ao resolver a equac¸a˜o utilizando-nos do Me´todo de Fourier, chegaremos a uma se´rie trigonome´trica como soluc¸a˜o. Isto levantara´ questo˜es como a de convergeˆncia e possibilidade de representac¸a˜o de uma func¸a˜o como se´rie trigonome´trica. Em seguida, abordaremos to´picos imprescind´ıveis como, func¸o˜es perio´dicas, conceitos de convergeˆncia de se´ries de func¸o˜es (simples e uniforme), ca´lculo dos coeficientes de Fourier, produtos internos, se´ries de Fourier e o importante teorema sobre integrac¸a˜o de se´ries de Fourier. Vemos tambe´m como representa´-la na forma complexa e parte do que tange a` Identidade de Parseval. No segundo item estudaremos as classes de func¸o˜es a serem consideradas e culminaremos no estudo da convergeˆncia simples e uniforme das se´ries de Fourier. Tambe´m veremos as desigual- dades de Bessel, Cauchy-Schwarz e de Minkowski. Concluiremos com os nu´cleos de Dirac, cuja fundamentac¸a˜o rigorosa encontra-se na Teoria das Distribuic¸o˜es. Apesar de ser apenas a parte inicial da teoria de Ana´lise de Fourier, pudemos ter um panorama da mesma. Comecemos, enta˜o na pro´xima sec¸a˜o com a nossa motivac¸a˜o. 1.1 Deduc¸a˜o da Equac¸a˜o do Calor Considere uma barra condutora, de dimensa˜o linear preponderante e dimenso˜es seccionais in- significantes, como, por exemplo, um arame bem fino e bem extenso em comprimento, isolado termicamente do meio ambiente a na˜o ser por suas extremidades. Se colocarmos a barra, no sentido deste seu comprimento sobre o eixo dos xx, e aquecermos uma das extremidades, o fluxo de calor dar-se-a´ longitudinalmente, da extremidade mais quente para a mais fria, conforme rege 4 a lei do resfriamento. Deste modo, estamos tratando de um problema de conduc¸a˜o te´rmica unidi- mensional. Queremos uma func¸a˜o u : R ⊂ R2 → R, u(x, t), que descreva a temperatura num ponto x da barra num dado instante t; esta e´ nossa motivac¸a˜o. Figura 1.1: Barra Transversal Fourier modelou, baseado em seus experimentos, uma equac¸a˜o que descreve a quantidade de calor transferida de uma secc¸a˜o transversal para outra por unidade de tempo (fluxo Q ∆t de calor, cuja unidade S.I. e´ W , i.e., o watt [joule por segundo] ) em func¸a˜o da a´rea das mesmas, A, que supomos constante, da distaˆncia entre duas destas secc¸o˜es, d, e do mo´dulo da diferenc¸a entre as temperaturas nestas extremidades, T1 e T2. A Lei de Fourier que modela este fenoˆmeno, fixando um intervalo de tempo ∆t, e´ : Q ∆t ∝ A. | T2 − T1 | d Onde Q e´ a quantidade de calor absorvida ou cedida por um material, medida em joules, J , A e´ a a´rea da secc¸a˜o transversal da barra, T1 e T2 sa˜o as temperaturas nas extremidades e d e´ o comprimento da mesma. Inserimos uma constante de proporcionalidade que se chama condutibilidade te´rmica, κ, e temos: Q ∆t = κ. A. | T2 − T1 | d (1.1) A Lei de Fourier, como vemos, e´ independente do tempo (pois fixamos o intervalo de tempo), portanto precisamos de uma func¸a˜o que descreva de modo mais completo a situac¸a˜o da barra, i.e., uma func¸a˜o que descreva a temperatura (dependente do fluxo do calor, Q ∆t ) em func¸a˜o do tempo e de sua coordenada espacial. Definamos, agora, a func¸a˜o na qual estamos interessados, sempre considerando que o calor esta´ fluindo da extremidade mais quente para a mais fria. Definic¸a˜o 1.1.1. Uma func¸a˜o u : U ⊂ R2 → R, u(x, t), e´ dita de classe C(2) se suas derivadas parciais de segunda ordem, i.e., ∂ 2u ∂x2 , ∂ 2u ∂t2 , ∂ 2u ∂x∂t e ∂ 2u ∂t∂x , existirem e forem cont´ınuas em U ⊂ R2. 5 Seja u(x, t) uma func¸a˜o de classe C(2) que descreve a temperatura da barra na sua coordenada x, no instante t. Para contornar a dificuldade da auseˆncia da varia´vel tempo na Lei de Fourier, introduzimos a grandeza fluxo de calor atrave´s de x num instante t, do seguinte modo: - Fixamos o tempo em (1.1), e fazemos T2 = u(x+ d, t) e T1 = u(x, t); - Passamos o limite da func¸a˜o u(x+ d, t)− u(x, t) quando d tende a zero em (1.1). Assim, se denotarmos por q(x, t) o fluxo de calor atrave´s de x no instante t, temos: q(x, t) := κ.A. lim d→0 | u(x+ d, t)− u(x, t) | d = κ.A. lim d→0 u(x+ d, t)− u(x, t) d (1.2) Como a temperatura decresce conforme x cresce, introduzimos um sinal de menos em (1.2), que fica: q(x, t) = −κ.A.∂u(x, t) ∂x (1.3) Fixemos, agora, para δ > 0, um elemento entre os pontos x0 e x0 + δ, ao longo do eixo dos xx. Calcularemos o calor que entra em x0 no per´ıodo de tempo, para τ > 0 entre t0 e t0 + τ . Fixe um ponto qualquer da barra, x0, e defina ∆Q como sendo a quantidade de calor que entra na regia˜o delimitada por x0 e x0 + δ num intervalo de tempo arbitra´rio, de t0 a t0 + τ . Esta quantidade e´ escrita como: ∆Q = ∫ t0+τ t0 q(x0, t)dt− ∫ t0+τ t0 q(x0 + δ, t)dt (1.4) Pela Lei de Fourier, (??), temos: ∆Q = ∫ t0+τ t0 κ. [ ∂u(x0 + δ, t) ∂x − ∂u(x0, t) ∂x ] .A.dt Usando o Teorema Fundamental do Ca´lculo em (1.4), temos: ∆Q = ∫ t0+τ t0 ∫ x0+δ x0 ∂2u(x, t) ∂x2 .κ.A.dxdt (1.5) Definic¸a˜o 1.1.2. Calor espec´ıfico e´ uma grandeza f´ısica que define a variac¸a˜o te´rmica de deter- minada substaˆncia ao receber determinada quantidade de calor. A unidade no S.I. e´ J kg.K (Joule por Quilograma Kelvin). Uma outra unidade mais usual para calor espec´ıfico e´ cal g.◦C (Caloria por Grama Grau Celsius). Sabemos, da f´ısica ba´sica, que ∆Q = m.c.∆θ = ρ.V.c∆θ = ρ.V.c[u(x0, t0 + τ)− u(x0, t0)] Onde ρ e´ a densidade volume´trica da barra, c o calor espec´ıfico do material do qual esta e´ constitu´ıda, V o volume desta e ∆θ o incremento de temperatura que o pedac¸o da barra sofre num dado intervalo de tempo. Temos, enta˜o : ∆Q = ρ.V.c[u(x0, t0 + τ)− u(x0, t0)] 6 Mas observe que: V = A. ∫ x0+δ x0 dx Enta˜o: ∆Q = ρ.A.c. ∫ x0+δ x0 [u(x0, t0 + τ)− u(x0, t0)]dx E usando novamente o Teorema Fundamental do Ca´lculo: ∆Q = ρ.A.c. ∫ t0+τ t0 ∫ x0+δ x0 ∂u(x, t) ∂t dtdx (1.6) Comparando (1.6) e (1.5), temos que:∫ t0+τ t0 ∫ x0+δ x0 ∂u(x, t) ∂t .c.ρ.Adtdx = ∫ t0+τ t0 ∫ x0+δ x0 ∂2u(x, t) ∂x2 .κ.A.dxdt Chegamos em: ∫ t0+τ t0 ∫ x0+δ x0 ( ∂2u(x, t) ∂x2 .κ.A− ∂u(x, t) ∂t .c.ρ.A ) dtdx = 0 O argumento da integral acima e´ cont´ınuo pois supusemos que u(x, t) era de classe C(2), pelo menos. Ademais, a igualdade acima e´ va´lida para todo t0, τ, x0, δ ∈ R. Afirmamos que o argu- mentoda integral acima e´ identicamente nulo. Suponhamos, ab absurdo, que este seja na˜o-nulo. Enta˜o este argumento seria positivo ou negativo para algum t0, τ, x0, δ ∈ R. Suponha-o, sem perda de generalidade, positivo. Como este argumento e´ cont´ınuo, segue que existe uma bola aberta B ⊂ R na qual este e´ positivo, o que implica na na˜o-nulidade da integral, contrariando o fato da igualdade acima valer para qualquer vizinhanc¸a, o que e´ absurdo. Logo, segue o fato. Portanto: κ. ∂2u ∂x2 = c.ρ ∂u ∂t Ou seja: ∂u ∂t = κ c.ρ . ∂2u ∂x2 Denominamos κ c.ρ por difusibilidade te´rmica, k, assim, podemos reescrever a equac¸a˜o acima como: ∂u ∂t = k. ∂2u ∂x2 (1.7) A equac¸a˜o (1.7) e´ conhecida por equac¸a˜o do calor ou equac¸a˜o da difusa˜o. Nosso objetivo principal sera´ descobrir quais func¸o˜es u(x, t) satisfazem (1.7). Observe que qualquer constante e´ soluc¸a˜o de (1.7), e a func¸a˜o u(x, t) = c.x tambe´m o e´. Enfim, existem muitas outras; a determinac¸a˜o da soluc¸a˜o procurada depende de fatores f´ısicos. Algumas das condic¸o˜es que interferem fortemente na determinac¸a˜o da soluc¸a˜o esta˜o listadas abaixo: 7 • I- condic¸a˜o inicial do problema Podemos ter uma func¸a˜o f(x) que descreve a temperatura da barra na coordenada x no instante t = 0, i.e., u(x, 0) = f(x) Onde f : [0, L] −→ R • II- condic¸a˜o de contorno do problema Podem ser de va´rios tipos: tipo 1: As temperaturas nas extremidades sa˜o conhecidas. u(0, t) = T1 u(L, t) = T2 Num caso mais complexo, podemos ter que a temperatura num ponto de coordenada x da barra no instante t = 0 pode ser expressa por uma func¸a˜o: u(0, t) = h0(t) e u(L, t) = h1(t) tipo 2: Temos as extremidades isoladas termicamente, i.e., na˜o ha´ fluxo de calor nas ex- tremidades: ∂u(0, t) ∂x = ∂u(L, t) ∂x = 0 tipo 3: Ha´ transfereˆncia entre o meio e as extremidades. Para abordarmos este tipo pre- cisaremos da seguinte definic¸a˜o: Definic¸a˜o 1.1.3. Em f´ısica, emissividade e´ relac¸a˜o entre o poder emissivo de um corpo qualquer e a de um corpo negro. E´ conhecida como emissividade, e, e pode ter um ma´ximo igual a 1, que e´ correspondente a` de um corpo negro, e um mı´nimo igual a zero. Corpos que possuem emissividade inferior a um sa˜o chamados corpos cinza. Corpos onde a emissividade e´ tambe´m dependente da temperatura e comprimento de onda sa˜o chamados corpos na˜o- cinza. A emissividade mede a maior ou menor tendeˆncia que determinado corpo tem em emitir radiac¸a˜o. O poder de emissividade esta´ associado a` natureza do corpo, a` a´rea exposta e a` temperatura absoluta a que se encontra. κ ∂u(0, t) ∂x = e{u(0, t)− u0} −κ∂u(L, t) ∂x = e{u(L, t)− u0} tipo 4: Qualquer combinac¸a˜o dos casos anteriores. 8 1.2 Formulac¸a˜o Matema´tica do Problema Considere o plano cartesiano de eixos x e t, onde t sera´ a nossa coordenada temporal e x sera´ a nossa coordenada espacial. Queremos definir uma func¸a˜o real u(x, t) no fecho do conjunto R = {(x, t) ∈ R2/0 < t <∞, 0 < x < L}, R, que satisfac¸a: ∂u ∂t = k. ∂2u ∂x2 em R, ale´m da condic¸a˜o inicial: u(x, 0) = f(x) ∀x ∈ (0, L) e da condic¸a˜o de fronteira: u(0, t) = u(L, t) = 0 Este tipo de problema e´ conhecido como “ problema de valores iniciais e de contorno ”. Um me´todo desenvolvido para resolver este tipo de equac¸a˜o foi desenvolvido por Fourier, e o veremos a seguir. 1.2.1 Me´todo de Fourier Supomos inicialmente que a func¸a˜o procurada, u(x, t) pode ser escrita como o produto de duas func¸o˜es, uma exclusivamente dependente de x e outra exclusivamente dependente de t, isto e´, da forma: u(x, t) = F (x).G(t) (1.8) Substituindo (1.8) na equac¸a˜o do calor, teremos: F (x)G′(t) = k.F ′′(x)G(t) 1 k G′(t) G(t) = F ′′(x) F (x) Observe que aqui supusemos F (x) e G(t) nunca se anularem. Conclu´ımos da equac¸a˜o acima que os quocientes na˜o podem depender nem de x nem de t, de modo que deve ser uma constante, σ: 1 k G′(t) G(t) = σ e F ′′(x) F (x) = σ Agora, reduzimos o problema de resolver uma E.D.P. ao problema de resolver duas E.D.O.s. Resolvamos uma delas: F ′′(x)− σF (x) = 0 (1.9) Como u(0, t) = u(L, t) = 0, segue que: F (0)G(t) = F (L)G(t) = 0 ∀t > 0 9 o que implica F (0) = F (L) = 0 pois G(t) ≡ 0 na˜o nos interessa. Resolvendo o P.V.C. (problema do valor de contorno): F”(x)− σF (x) = 0 F (0) = 0 F (L) = 0 teremos treˆs poss´ıveis valores de σ a analisar: i) σ > 0 F (x) = c1e √ σx + c2e −√σx Para satisfazer o problema do valor inicial temos que ter:{ c1 + c2 = 0; pois F (0) = 0 c1e √ σL + c2e √ σL = 0; pois F (L) = 0 o que implica c1 = c2 = 0, e F (x) ≡ 0 na˜o nos interessa. ii) σ = 0 F (x) = c1x+ c2 Com c2 = 0 e c1L+ c2 = 0 ⇒ c1 = c2 = 0, uma soluc¸a˜o trivial que tampouco nos interessa; iii) σ < 0 Fazemos σ = −λ2 para facilitar os ca´lculos. Temos: F (x) = c1 cos (λx) + c2 sin (λx) que devera´ satisfazer: { c1 = 0 c2 sin (λL) = 0 Como, novamente, na˜o queremos uma soluc¸a˜o identicamente nula, i.e., c2 = 0, enta˜o devemos ter: c2 sin (λL) = 0 com c2 6= 0 ⇔ sin (λL) = 0 O que implica que: λL = npi, ∀n ∈ Z∗ Assim, λ = npi L : σ = −λ2 = −n 2pi2 L2 Como para cada n temos um λ diferente, enta˜o designaremos: λ2n = n2pi2 L2 que sera˜o designados os autovalores do P.V.C. Chegamos a` conclusa˜o de que as func¸o˜es que satisfazem a` E.D.O. (1.9) sa˜o: Fn(x) = sin (npix L ) que sera˜o designadas as autofunc¸o˜es do P.V.C. 10 Agora, resta-nos achar a soluc¸a˜o geral da outra E.D.O. em t, a saber: G′(t)− σkG(t) = 0 (1.10) que sera´, para cada n: Gn(t) = cn.e −n2pi2 L2 kt un(x, t) = Fn(x)Gn(t) Portanto, para cada n ∈ N teremos uma func¸a˜o: un(x, t) = cne −n2pi2k.t L2 . sin (npix L ) Vamos definir u(x, t) como sendo: u(x, t) = ∞∑ n=1 cn.e −n2pi2k.t L2 . sin (npix L ) tambe´m e´ soluc¸a˜o, onde os cns sa˜o constantes. Observamos que esta soluc¸a˜o e´ descrita por uma se´rie de func¸o˜es e, portanto, precisaremos de crite´rios para decidir sua convergeˆncia. Por hipo´tese, u(x, 0) = f(x), o que implica: f(x) = ∞∑ n=1 cn sin (npix L ) o que sugere que a func¸a˜o f devera´ poder ser escrita como uma se´rie de senos. E o me´todo de Fourier culmina na indicac¸a˜o deste candidato como soluc¸a˜o. Agora, temos que provar que ele realmente e´ soluc¸a˜o do problema dado, o que implica em va´rios problemas. Problema 1: Sera´ que a func¸a˜o dada, f(x), pode ser escrita como uma se´rie de senos? Se na˜o puder, enta˜o u(x, t) como a encontramos na˜o servira´ como soluc¸a˜o. A´ı deveremos ver em que condic¸o˜es f(x) pode ser escrita dessa forma, bem como obter os coeficientes cns para esta. Problema 2: Sendo a func¸a˜o u(x, t) descrita em termos de uma se´rie, e´ mais que natural levantarmos a questa˜o sobre sob quais condic¸o˜es esta converge, e se, de fato, esta satisfaz a` E.D.P. dada. Se levarmos o assunto adiante, constataremos que ele nos conduz naturalmente ao estudo de conceitos como o de convergeˆncia uniforme de se´ries de func¸o˜es, a que classe de func¸o˜es pertence f(x) ( de classe L1? Perio´dica? Absolutamente Integra´vel? Integra´vel?), o crite´rio de Cauchy para a verificac¸a˜o da convergeˆncia de tais se´ries, a completude do espac¸o onde estamos trabalhando, a importaˆncia da compacidade do domı´nio de certas func¸o˜es que consideramos, dentre inu´meros outros assuntos. A deduc¸a˜o da equac¸a˜o do calor nos leva, assim, a uma maravilhosa fonte de motivac¸o˜es para estudos de ana´lise matema´tica ao nos apresentar uma aplicac¸a˜o “palpa´vel” desta no quotidiano, mostrando-nos a complexidade e a utilidade das equac¸o˜es diferenciais parciais. 11 1.3 Func¸o˜es Perio´dicas Uma func¸a˜o real, f : R → R, e´ dita perio´dica de per´ıodo T, se existir um T ∈ R, T 6= 0, tal que f(x + T ) = f(x) ∀x ∈ Df . Como exemplos podemos citar as func¸o˜es trigonome´tricas, sin x, cosx, de per´ıodo igual a 2pi. Para um exemplo mais elaborado, considere a func¸a˜o “ menor inteiro”(func¸a˜o inteira ou func¸a˜o cha˜o [nome introduzido por Kenneth E. Iverson em 1962 ] ),bxc, que a cada x ∈ R associa o menor inteiro que ele, isto e´, bxc = n se n ≤ x ≤ n + 1. A func¸a˜o f(x) = x− bxc e´ perio´dica de per´ıodo 1. Haja vista que se T e´ per´ıodo da func¸a˜o, 2T tambe´m o e´, pois: f(x+ 2T ) = f([x+ T ] + T ) = f(x+ T ) = f(x) devido a` associatividade do domı´nio, Df = R, e a` periodicidade per´ıodo T de f . De fato, afir- mamos no: Teorema 1.3.1. Se f : R → R e´ uma func¸a˜o perio´dica de per´ıodo T , enta˜o kT , com k ∈ N e´ tambe´m per´ıodo. Demonstrac¸a˜o. O teorema e´ va´lido por definic¸a˜o para k = 1 e, pelo que foi visto acima para k = 2. Suponha que seja va´lido para k = n− 1 e mostremos que e´ va´lido para k = n. Com efeito: f(x+ nT ) = f((x+ (n− 1)T ) + T ) = f(x+ (n− 1)T ) = f(x) e a afirmac¸a˜o foi demonstrada. De fato, podemos provar que o teorema e´ va´lido para qualquer k ∈ Z. Definiremos como per´ıodo fundamental o menor dos per´ıodos positivos. Em seguida, mais uma importante conceito para a teoria que visamos construir. 1.4 Convergeˆncia Simples e Uniforme Neste cap´ıtulo discorreremos sobre a convergeˆncia de uma se´rie de func¸o˜es. Para tanto, pre- cisaremos de alguns conceitos sobre se´ries nume´ricas. Uma se´rie nume´rica ∑∞ n=1 an e´ dita convergente quando e somente quando a sucessa˜o das re- duzidas, ou somas parciais e´ de Cauchy (pois aqui na˜o nos preocuparemos com o limite desta). Agora trataremos de se´ries de func¸o˜es. Ha´ dois modos mais importantes de uma se´rie de func¸o˜es convergir, que sa˜o os que estudaremos aqui: a convergeˆncia pontual e uniforme. Vejamos estes casos enta˜o: Dizemos que uma se´rie de func¸o˜es, ∑∞ n=1 un(x), onde un : I → R sa˜o func¸o˜es definidas em um subconjunto I ⊂ R, converge pontualmente se, para cada x0 fixado no domı´nio, a se´rie nume´rica∑∞ n=1 un(x0) convergir. Equivalentemente, uma se´rie ∑∞ n=1 un(x) converge pontualmente se ela (como se´rie nume´rica) e´ de Cauchy (ja´ que estamos trabalhando em R, o qual e´ completo). Isto quer dizer que ela e´ 12 convergente se ∀ε > 0 e x0 ∈ I, existir um inteiro N , dependendo de ε e de x0, tal que a sequeˆncia das reduzidas e´ de Cauchy: |Um − Un| < ε⇒ ∣∣∣∣∣ m∑ i=1 Ui − n∑ i=1 Ui ∣∣∣∣∣ < ε ∣∣∣∣∣ m∑ j=n+1 uj(x0) ∣∣∣∣∣ < ε para todo N ≤ n < m. Uma se´rie de func¸o˜es ∑∞ n=1 un(x) convergira´ uniformemente se, dado ε > 0, existir um inteiro N dependendo exclusivamente de ε tal que |∑mj=n uj(x)| < ε, para todo N ≤ n < m. Exemplo 1: A se´rie de func¸o˜es ∑∞ n=1 x n2 converge uniformemente quando definida no intervalo [0, 1], pois e´ fato que para qualquerx ∈ [0, 1] temos: x n2 < 1 n2 Onde ∑∞ n=1 1 n2 e´ uma se´rie nume´rica convergente, e portanto: ∞∑ n=1 x n2 ≤ ∞∑ n=1 1 n2 Assim, para todo ε > 0 existe um n0 ∈ N independente de x e dependente exclusivamente de ε, tal que ∑m j=n 1 j2 < ε, para m > n ≥ n0. (O ε da se´rie que limita superiormente e´ suficiente para garantir a convergeˆncia da se´rie limitada, e este na˜o depende em nada e x). Exemplo 2: A se´rie ∑∞ n=1 un(x), onde u1(x) = x, un(x) = x n − xn−1, para n > 1, definida em [0, 1] converge pontualmente para cada x ∈ [0, 1]. De fato, se observarmos a reduzida de ordem n, Un(x) = x n pode ser vista como elemento de uma progressa˜o geome´trica de raza˜o x, a qual convergira´ para 0 se x ∈ [0, 1) e para 1 se x = 1. A convergeˆncia na˜o e´ uniforme pois se dado 0 < ε < 1 2 e n0 ∈ N, tomarmos x = (2ε) 1 n0−1 em: m∑ j=n uj(x) = x m − xn0−1 e da´ı , |xm − xn0−1| = |(2ε) mn0−1 − 2ε|. Assim, se m for suficientemente grande, (2ε) mn0−1 < ε, e obtemos que: ∣∣∣∣∣ m∑ j=n0 uj(x) ∣∣∣∣∣ > ε Na verificac¸a˜o da convergeˆncia uniforme da se´rie dada no exemplo 1, utilizamo-nos do ar- tif´ıcio de majorar a nossa se´rie de func¸o˜es por uma se´rie nume´rica convergente. E´ esta a ideia subjacente ao chamado Teste M de Weierstrass, que enunciaremos a seguir. Este crite´rio, como 13 veremos, garante na˜o somente a convergeˆncia uniforme, mas tambe´m a convergeˆncia absoluta (isto e´, quando a se´rie dos valores absolutos converge). Teorema 1.4.1 (Teste M de Weierstrass:). Seja (fn)n∈N uma sequeˆncia de func¸o˜es reais (ou complexas) definidas em um conjunto I, Mn uma sequeˆncia de nu´meros reais satisfazendo: |fn(x)| ≤Mn para todo n > 1, e todo x ∈ I. Onde ∑∞ n=1Mn e´ uma se´rie nume´rica convergente.Enta˜o: ∞∑ n=1 fn(x) converge uniforme e absolutamente em I Demonstrac¸a˜o. O teste da comparac¸a˜o garante que a se´rie nume´rica: ∞∑ n=1 fn(x) converge para cada x ∈ I, Seja f0(x) o limite pontual de ∑ fn(x), o limite pontual de fn para cada x ∈ I. Para mostrar que a convergeˆncia e´ uniforme, fixe um ε > 0,logo, da convegeˆncia da se´rie formada pelos Mn, temos que existe um N , tal que: ∞∑ n=N Mn < ε Enta˜o estimamos pelo teste da comparac¸a˜o, mais uma vez, que para todo x ∈ I: ∞∑ n=n+1 fn(x) ≤ ∣∣∣∣∣ ∞∑ n=n+1 fn(x) ∣∣∣∣∣ ≤ ∞∑ n=n+1 |fn(x)| ≤ ∞∑ n=N Mn < ε E o resultado segue, pois N , na˜o foi escolhido com base em x. Tal crite´rio e´ extremamente coˆmodo, pois reduz o problema de verificar a convergeˆncia uni- forme de uma se´rie de func¸o˜es ao problema de verificar a convergeˆncia de uma se´rie nume´rica, o que e´ muito mais fa´cil. Sendo a convergeˆncia uniforme uma propriedade muito mais restritiva que a convergeˆncia pontual, o que implica coisas mais importantes, temos que as func¸o˜es que convergem uniformemente apresentam propriedades excelentes e convenientes ao nosso escopo. Vejamos algumas destas propriedades a seguir. Lema 1.4.2. Seja a um ponto de acumulac¸a˜o de I. Se a sequeˆncia de func¸o˜es un : I → R con- verge uniformemente para u : I → R, e, para cada n ∈ N, existe Ln = limx→a un(x) enta˜o: (1) Existe L = limn→∞Ln; (2) Tem-se L = limx→a u(x). 14 Em outras palavras, vale: lim x→a [ lim n→∞ un(x)] = lim n→∞ [lim x→a un(x)] Pois: lim x→a [ lim n→∞ un(x)] = lim x→a u(x) = L e lim n→∞ lim x→a un(x) = lim n→∞ Ln = L Demonstrac¸a˜o. Para mostrarmos que existe L = limn→∞Ln, basta provarmos que (Ln)n∈N e´ uma sequ¨eˆncia de Cauchy (pois em I ⊂ R esta convergira´). Seja ε > 0 dado. Como un → f uniformemente em I, existe n0 ∈ N tal que ∀m > n > n0 ⇒ |um(x) − un(x)| < ε3 para todo x ∈ I. Sejam m > n > n0. Podemos obter x ∈ I tal que |Lm − um(x)| < ε3 e |un(x)− Ln| < ε3 . Com esta escolha de x podemos escrever: |Lm − Ln| ≤ |Lm − um(x)|+ |um(x)− un(x)|+ |un(x)− Ln| < ε 3 + ε 3 + ε 3 = ε Logo m > n > n0 ∈ N implica |Lm − Ln| < ε, isto e´, (Ln)n∈N e´ uma sequeˆncia de Cauchy, que converge em I ⊂ R, cujo limite denotaremos por L. Mostremos agora que a func¸a˜o u = limn→∞ un tem limite igual a L quando x → a. De fato, dado ε > 0, existe n0 ∈ N tal que n > n0 implica |L−Ln| < ε3 e |un(x)− u(x)| < ε3 . Como vimos, limx→a un(x) = Ln, enta˜o existe δ > 0 tal que ∀x ∈ I, 0 < |x− a| < δ ⇒ |un(x) − Ln| < ε3 . Com efeito, para todo x cumprindo tais condic¸o˜es, temos: |u(x)− L| ≤ |u(x)− un(x)|+ |un(x)− Ln|+ |Ln − L| < ε 3 + ε 3 + ε 3 = ε Logo, limx→a un(x) = Ln, e segue o resultado. Lema 1.4.3. Seja (un)n∈N uma sequeˆncia de func¸o˜es definidas num conjunto I ⊂ R (na˜o neces- sariamente cont´ınuas) que converge uniformemente para u(x).Enta˜o u(x) e´ cont´ınua. Demonstrac¸a˜o. Seja a ∈ I. O resultado e´ evidente se a e´ ponto isolado de I. Se a e´ ponto de acumulac¸a˜o de I, o Lema 1.4.2 nos permite escrever: lim x→a u(x) =lim x→a [ lim n→∞ un(x)] = lim n→∞ [lim x→a un(x)] = lim n→∞ un(a) = u(a) Logo, u(x) e´ cont´ınua ∀x ∈ I, e segue o resultado. Proposic¸a˜o 1.4.4. Suponha que as func¸o˜es un(x) sejam cont´ınuas e que a se´rie ∑∞ n=1 un(x) converge uniformemente. Enta˜o a soma da se´rie u(x) = ∑∞ n=1 un(x) tambe´m e´ uma func¸a˜o cont´ınua Demonstrac¸a˜o. Seja a ∈ I. O resultado e´ evidente se a for um ponto isolado de I. Se, todavia, a for um ponto de acumulac¸a˜o de I, o Lema 1.4.2 nos permite escrever : lim x→a u(x) = lim x→a ∞∑ i=1 ui(x) = lim x→a lim n→∞ n∑ i=1 ui(x) = lim n→n lim x→a ∞∑ i=1 un(x) = 15 lim n→∞ n∑ i=1 ui(a) = ∞∑ n=1 un(a) = u(a) Logo, u(x) e´ cont´ınua ∀a ∈ I, e segue o resultado. Lema 1.4.5. Se uma sequeˆncia de func¸o˜es cont´ınuas un : [a, b] → R converge uniformemente para u : [a, b] → R, enta˜o u e´ integra´vel e vale:∫ b a u(x)dx = lim n→∞ ∫ b a un(x)dx Demonstrac¸a˜o. Dado ε > 0 existe n0 ∈ N tal que n > n0 ⇒ |un(x) − u(x)| < εb−a para todo x ∈ [a, b], portanto:∣∣∣∣ ∫ b a u(x)dx− ∫ b a un(x)dx ∣∣∣∣ = ∣∣∣∣ ∫ b a [u(x)− un(x)]dx ∣∣∣∣ ≤ ∫ b a |u(x)− un(x)|dx < ε para todo n > n0. E segue o resultado. Proposic¸a˜o 1.4.6. Suponha que as func¸o˜es un(x) sejam integra´veis em um intervalo I ⊂ R e que a se´rie ∑∞ n=1 un(x) convirja uniformemente. Enta˜o:∫ I ( ∞∑ n=1 un(x) ) dx = ∞∑ n=1 ∫ I un(x)dx Em outras palavras, e´ permitido integrar termo a termo uma se´rie uniformemente convergente. Demonstrac¸a˜o. De fato, ∫ I ( ∞∑ n=1 un(x) ) dx = ∫ I ( lim n→∞ n∑ j=1 uj(x) ) dx Como a convergeˆncia e´ uniforme, segue do Lema 1.4.5 que: ∫ I ( lim n→∞ n∑ j=1 uj(x) ) dx = lim n→∞ ∫ I n∑ j=1 uj(x)dx = lim n→∞ n∑ j=1 ∫ I uj(x)dx = ∞∑ n=1 ∫ I un(x) Teorema 1.4.7. Seja (fn) uma sequeˆncia de func¸o˜es deriva´veis no intervalo [a, b]. Se, para um certo c ∈ [a, b] a sequeˆncia nume´rica ((fn(c))) converge e se as derivadas f ′n convergem uniforme- mente em [a, b] para uma func¸a˜o g, enta˜o (fn) converge uniformemente em [a, b] para uma func¸a˜o deriva´vel f , tal que f ′ = g. Demonstrac¸a˜o. O Teorema Fundamental do Ca´lculo nos da´, para todo n ∈ N e todo x ∈ [a, b]: fn(x) = fn(c) + ∫ x c f ′n(t)dt (1.11) 16 As duas parcelas do segundo membro convergem, a primeira, diretamente da hipo´tese, e a segunda pelo fato de que (f ′n) converge uniformemente para g,e pelo Lema 1.4.5 segue que: lim n→∞ ∫ x c f ′n(t)dt = ∫ x c g(t)dt Logo existe, para cada x ∈ [a, b], o limite f(x) = limn→∞ fn(x) e o Lema 1.4.5 nos fornece ainda, por passagem do limite, a igualdade: f(x) = f(c) + ∫ x c g(t)dt (1.12) Portanto f ′(x) = g(x). Como para cada n, |f ′n(t)− g(t)| e´ integra´vel ∀t ∈ [a, b], segue que o conjunto: S = {|f ′n(t)− g(t)|, t ∈ [a, b]} e´ limitado, logo, admite supremo: s = sup t∈[a,b] {|fn(t)− g(t)|} Logo: |f ′n(t)− g(t)| ≤ s∫ x c |f ′n(t)− g(t)|dt ≤ s ∫ x c dt = s.|x− c| ≤ s.(b− a) Observe que, pela convergeˆncia uniforme de (f ′n), ∀ ε2(b−a) , ∃n′0 tal que ∀n > n′0: |f ′n(t)− g(t)| < ε 2(b− a) Logo ε 2(b−a) e´ um limitante superior para S, de modo que: s ≤ ε 2(b− a) Para verificar a uniformidade da convergeˆncia fn → f , basta observar que, subtraindo as duas igualdades acima, (1.11) - (1.12), vem: |fn(x)− f(x)| ≤ |fn(c)− f(c)|+ |x− c|. sup a≤t≤b {|f ′n(t)− g(t)|} Dado ε > 0, tomemos n′′0 tal que: n > n′′0 ⇒ |fn(c)− f(c)| < ε 2 e |f ′n(t)− g(t)| < ε 2(b− a) para todo x ∈ [a, b]. Enta˜o n > max{n′0, n′′0} ⇒ |fn(x)− f(x)| < ε para todo x ∈ [a, b]. 17 Proposic¸a˜o 1.4.8. Suponha que as func¸o˜es un(x) definidas em um intervalo I sejam continua- mente deriva´veis e que a se´rie das derivadas, ∑∞ n=1 u ′ n(x) convirja uniformemente. Suponha ainda que, para um dado x0 ∈ I, a se´rie ∑∞ n=1 un(x0) convirja. Enta˜o: d dx ( ∞∑ n=1 un(x) ) = ∞∑ n=1 u′n(x) Demonstrac¸a˜o. Defina a sequeˆncia: Un(x) = u1(x) + u2(x) + · · ·+ un(x) = n∑ j=1 uj(x) Assim, Un(x0) = n∑ j=1 uj(x0) Logo, Un(x0) converge, por hipo´tese. Observe que: U ′n(x) = n∑ j=1 u′j(x) Sabemos que, por hipo´tese, U ′n(x) converge uniformemente para U ′(x), logo Un(x) converge uni- formemente para U ′(x) e reca´ımos nas condic¸o˜es do teorema anterior. Logo: Un(x) converge uniformemente para uma func¸a˜o cuja derivada a´ U ′(x), e conclu´ımos que: d dx ∞∑ n=1 un(x) = ∞∑ n=1 duj(x) dx Teorema 1.4.9. (Teorema de Dini) Seja X ⊂ R compacto (fechado e limitado). Se uma sequeˆncia de func¸o˜es cont´ınuas fn : X → R converge monotonicamente para uma func¸a˜o cont´ınua f : X → R, enta˜o a convergeˆncia e´ uni- forme. Demonstrac¸a˜o. Dado ε > 0, considere, para cada n ∈ N, o seguinte conjunto: Kn = {x ∈ X/|fn(x)− f(x)| ≥ ε} Como fn e f sa˜o cont´ınuas e X e´ fechado, segue-se que: • Kn e´ limitado; • Kn e´ fechado. 18 Kn e´ limitado por ser subconjunto de um limitado, logo os limitantes de X tambe´m limitam Kn para cada n ∈ N. Kn e´, de fato fechado pois, sendo f e fn cont´ınuas, podemos afirmar que as func¸o˜es gn : X → R definidas por gn(x) = |f(x) − fn(x)| sa˜o tambe´m cont´ınuas (pois sa˜o compostas e somas de cont´ınuas). Observemos ainda que [ε,∞) e´ um fechado de R, pois (−∞, ε) = [ε,∞)C e´ aberto. Podemos afirmar que: Kn = g −1 n ([ε,∞)) ∩X e´ fechado. Como cada gn e´ cont´ınua e [ε,∞) e´ fechado, segue que g−1n ([ε,∞)) e´ fechado para todo n ∈ N, e por hipo´tese, como X e´ compacto, X e´ fechado. A intersec¸a˜o de fechados e´ fechada e segue que Kn e´ fechado para todo n ∈ N. Como Kn ⊂ R e´ fechado e limitado, Kn e´ compacto. Como a sequeˆncia (fn)n∈N e´ monotoˆnica , teremos que K1 ⊃ K2 ⊃ · · · ⊃ Kn ⊃ · · · Mas, observe que: ⋂ Kn = ∅ De fato, suponha por absurdo que a intersec¸a˜o acima na˜o seja vazia. Enta˜o ∃y ∈ ⋂Kn. Assim: |f(y)− fn(y)| ≥ ε(∀ε > 0) o que contraria a hipo´tese que assegura a convergeˆncia de fn → f , Q.E.A. Afirmamos que, nestas condic¸o˜es existe n0 ∈ N tal que ∀n > n0, Kn = ∅. Com efeito, se supusermos que isto na˜o ocorre, enta˜o para cada n dado, existira´ um xn tal que xn ∈ Kn. Considere, enta˜o, a sequeˆncia (xn)n∈N, com xn ∈ K1, ∀n ∈ N. Ora, como K1 e´ compacto, segue que toda sequeˆncia (xn)n∈N em K1 admite uma subsequeˆncia (xnk)nk∈N convergente. Seja x0 o limite de tal subsequeˆncia; enta˜o, como K1 e´ fechado: x0 ∈ K1 ⊂ X Assim, como fn → f , para este x0, dado ε > 0, existe n′k ∈ N tal que ∀n > n′k: |f(x0)− fn(x0)| < ε o que implica em x0 /∈ Kn′ k +1, Kn′ k +2, Kn′ k +3, · · · , i.e., x0 pertence a apenas um nu´mero finito de Kni, x0 ∈ Kn1 , · · ·Kn′k . Tome δ = d(x0, Kn′k) > 0, pois x0 /∈ Kn′k . Logo xnk /∈ V (x0, δ). Como K1 ⊃ K2 ⊃ · · ·Kn · · · , ∀nk > n′k, xnk /∈ V (x0, δ), o que contradiz o fato de xnk → x0, Q.E.A. Logo, existe n0 ∈ N tal que, ∀n > n0 temos que, ∀x ∈ X: |f(x)− fn(x)| < ε O que significa que fn converge uniformemente para f . Tendo em posse tais resultados importantes, passaremos a computar os valores dos chamados coeficientes de Fourier. 19 1.5 Coeficientes de Fourier Se uma func¸a˜o real f(x) puder ser escrita na forma: f(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (npix L ) + bn sin (npix L ) (1.13) e´ de se esperar que os coeficientes an e bn estejam intimamente relacionados a` func¸a˜o f . Para calcula´-los, vamos supor que a igualdade (1.13) se verifique, e mais ainda, que a se´rie em (1.13) convirja uniformemente. Como consequeˆncia da Proposic¸a˜o 1.4.4, a func¸a˜o f deve ser cont´ınua, e portanto, in- tegra´vel, e deve ser perio´dica de per´ıodo 2L, pois o per´ıodo de cos ( npix L ) e´ 2L, e 2L e´ per´ıododas demais func¸o˜es que aparecem na se´rie. Assim, usando a Proposic¸a˜o 1.4.6, podemos integrar ambos os lados de (1.13) para obtermos:∫ L −L f(x)dx = a0 2 ∫ L −L dx+ ∞∑ n=1 an ∫ L −L cos npix L dx+ bn ∫ L −L sin npix L dx e enta˜o: a0 = 1 L ∫ L −L f(x)dx (1.14) pois, ∫ L −L cos npix L dx = ∫ L −L sin npix L dx = 0 (1.15) Para obter os demais coeficientes, utilizamo-nos da mesma ide´ia, explorando os conceitos de or- togonalidade. 1.5.1 Produtos Internos Considere o espac¸o vetorial das func¸o˜es cont´ınuas, F [R; R]. Definic¸a˜o 1.5.1. Um produto interno em um espac¸o vetorial sobre R e´ uma func¸a˜o de pares de elementos deste espac¸o, i.e., a cada par f e g de elementos (func¸o˜es cont´ınuas no nosso caso) associa um nu´mero 〈f, g〉, satisfazendo aos seguintes axiomas: (1) 〈f, f〉 ≥ 0, ∀f ∈ F [R; R] se, e somente se f = 0; (2) 〈f, g〉 = 〈g, f〉, ∀f, g ∈ F [R; R]; (3) 〈αf + βg, h〉 = α 〈f, h〉+ β 〈g, h〉; (4) 〈f, αg + βh〉 = α 〈f, g〉+ β 〈f, h〉. Onde α e β sa˜o escalares reais. Definic¸a˜o 1.5.2. Dizemos que dois vetores, f e g sa˜o ortogonais se, e somente se 〈f(x), g(x)〉 = 0, ∀x ∈ R. No caso das func¸o˜es em F [−L,L], podemos considerar o seguinte produto interno: 〈f, g〉 = ∫ L −L f(x)g(x)dx 20 Observe que esta func¸a˜o definida acima satisfaz (1),(2),(3) e (4), logo, e´ um produto interno. Definic¸a˜o 1.5.3. Um sistema infinito de func¸o˜es reais: φ0(x), φ1(x), φ2(x), · · · , φn(x), · · · e´ dito ortogonal no intervalo [−L,L] se:∫ L −L φn(x)φm(x)dx = 0 se n 6= m, n,m = 0, 1, 2, · · · Ale´m disso, sempre vamos assumir que:∫ L −L φn(x) 2dx 6= 0 Para todo n ∈ N. A primeira condic¸a˜o diz que cada par de func¸o˜es e´ ortogonal, e a segunda condic¸a˜o diz que nenhuma de tais func¸o˜es e´ identicamente nula. Com base nesta definic¸a˜o, computamos que:∫ L −L cos npix L sin mpix L dx = 0 (1.16) Se n,m ≥ 1; ∫ L −L cos npix L cos mpix L dx = L;n = m ≥ 1 (1.17) ∫ L −L cos npix L cos mpix L dx = 0;n 6= m,n,m ≥ 1 (1.18) ∫ L −L sin npix L sin mpix L dx = L;n = m ≥ 1 (1.19) ∫ L −L sin npix L sin mpix L dx = 0;n 6= m,n,m ≥ 1 (1.20) Para demonstrarmos (1.16), (1.18),(1.20) e (1.19) usamos as identidades trigonome´tricas. Agora, multiplicando (1.13) por cos mpix L , para m ≥ 1 fixado, e integrando, obtemos:∫ L −L f(x) cos mpix L dx = am.L (1.21) de modo semelhante, obtemos: ∫ L −L f(x) sin mpix L dx = bm.L (1.22) Finalmente, de (1.14), (1.21) e (1.22), obtemos: am = 1 L ∫ L −L f(x) cos mpix L dx (1.23) 21 n ≥ 0 bm + 1 L ∫ L −L f(x) sin mpix L dx (1.24) n ≥ 1 Agora, estamos em condic¸o˜es de dar uma boa definic¸a˜o. Seja f : R → R uma func¸a˜o perio´dica de per´ıodo 2L, integra´vel e absolutamente integra´vel em cada intervalo limitado; em particular ∫ L −L |f(x)|dx < ∞. Os nu´meros an, para n ≥ 0, e bn para n ≥ 1, dados em (1.23) e (1.24) sa˜o os chamados coeficientes de Fourier da func¸a˜o f . A exigeˆncia da integrabilidade absoluta e´ necessa´ria para que as expresso˜es (1.23) e (1.24) fac¸am sentido. E´ bom observar tambe´m: ∣∣∣∣ ∫ L −L f(x) cos npix L dx ∣∣∣∣ ≤ ∫ L −L |f(x)|dx 1.6 Se´rie de Fourier Pela sec¸a˜o precedente, temos que dada uma func¸a˜o f : R → R perio´dica, absolutamente integra´vel de per´ıodo 2L, podemos calcular seus coeficientes de Fourier pelas expresso˜es (1.23) e (1.24) . E assim, podemos escrever: f(x) ∼ a0 2 + ∞∑ n=1 ( an cos (npix L ) + bn sin (npix L )) (1.25) Note que acima na˜o temos uma igualdade. A expressa˜o do lado direito de (1.25) e´ a se´rie de Fourier de f. Mas qual relac¸a˜o tem uma func¸a˜o com sua se´rie de Fourier? Infelizmente nem sempre temos uma igualdade, havendo casos em que a se´rie de Fourier pode ate´ divergir. Ha´ ate´ exemplo de func¸a˜o cont´ınua cuja se´rie de Fourier diverge. A seguir, estudaremos condic¸o˜es suficientes para que a func¸a˜o f seja igual a` sua se´rie de Fourier. Uma func¸a˜o f : R → R sera´ seccionalmente cont´ınua se ela tiver apenas um nu´mero finito de descontinuidades, e todas de primeira espe´cie em qualquer intervalo limitado (i.e, f(x) tem uma descontinuidade de primeira espe´cie em c se limx→c f(x) na˜o existe mas limx→c+ f(x) e limx→c− f(x) existem ), tambe´m chamadas de descontinuidades de salto .Em outras palavras, dados a < b, existem a ≤ a1 < a2 < a3 < · · · < an ≤ b, tais que f e´ cont´ınua em cada um dos intervalos abertos (aj, aj+1), j = 1, 2, · · · , n− 1, e existem os limites: f(aj + 0) = lim x→a+j f(x) f(aj − 0) = lim x→a−j f(x) Uma func¸a˜o f : R → R sera´ seccionalmente diferencia´vel se for seccionalmente cont´ınua e f ′ for tambe´m seccionalmente cont´ınua. Observemos que f ′ na˜o esta´ definida em todo ponto de f , pois nos pontos em que f e´ descont´ınua, f ′ na˜o existira´, e f ′′ na˜o existira´ nos pontos em que f ′ na˜o for cont´ınua, logo pode na˜o existir mesmo em alguns pontos onde f e´ cont´ınua. Enunciamos a seguir o Teorema de Fourier, que nos diz quais as condic¸o˜es suficientes para a convergeˆncia da se´rie de Fourier de uma func¸a˜o f . 22 Teorema 1.6.1. (Teorema de Fourier) Seja f : R → R uma func¸a˜o seccionalmente difer- encia´vel de per´ıodo 2L. Enta˜o a se´rie de Fourier da func¸a˜o f , dada em 1.13, converge em cada ponto x para 1 2 [f(x+ 0) + f(x− 0)], i.e., 1 2 [f(x+ 0) + f(x− 0)] = a0 2 + ∞∑ n=1 ( an cos npix L + bn sin npix L ) (1.26) 1.7 Se´ries de Fourier para Func¸o˜es Pares e I´mpares Definic¸a˜o 1.7.1. Uma func¸a˜o f : R → R e´ dita par se f(x) = f(−x), para todo x ∈ R. Geometricamente, isto significa que o gra´fico de uma func¸a˜o par e´ sime´trico com relac¸a˜o ao eixo dos yy. Definic¸a˜o 1.7.2. Uma func¸a˜o f : R → R e´ dita ı´mpar se f(x) = −f(−x) para todo x ∈ R. Geometricamente, isto significa que o gra´fico da func¸a˜o e´ sime´trico com relac¸a˜o a` origem. Exemplo 1.7.3. (i) As func¸o˜es f(x) = cos npix L , f(x) = x2n com n = 1, 2, · · · , sa˜o func¸o˜es pares; (ii) As func¸o˜es f(x) = sin npix L , f(x) = x2n−1, com n = 1, 2, · · · , sa˜o func¸o˜es ı´mpares. Proposic¸a˜o 1.7.4. Temos que: (i) A soma de duas func¸o˜es pares e´ uma func¸a˜o par e a soma de duas func¸o˜es ı´mpares e´ uma func¸a˜o ı´mpar; (ii)O produto de duas func¸o˜es pares e´ uma func¸a˜o par; (iii)O produto de duas func¸o˜es ı´mpares e´ uma func¸a˜o ı´mpar; (iv) O produto de uma func¸a˜o par por uma func¸a˜o ı´mpar e´ uma func¸a˜o ı´mpar. Demonstrac¸a˜o. (i) Sejam f : R → R e g : R → R duas func¸o˜es pares. Enta˜o: (f + g)(x) = f(x) + g(x) = f(−x) + g(−x) = (f + g)(−x) Logo, f + g e´ uma func¸a˜o par. Se h : R → R e j : R → R sa˜o duas func¸o˜es ı´mpares, enta˜o: (h+ j)(x) = −h(−x)− j(−x) = −(h + j)(−x) Logo, h+ j e´ uma func¸a˜o ı´mpar. (ii)Sejam f : R → R e g : R → R duas func¸o˜es pares. Enta˜o: (f.g)(x) = f(x).g(x) = f(−x).g(−x) = (f.g)(−x) Logo, (f.g) e´ uma func¸a˜o par. 23 (iii)Sejam h : R → R e j : R → R duas func¸o˜es ı´mpares, enta˜o: (h.j)(x) = h(x).j(x) = −h(−x).(−j(−x)) = (h.j)(−x) Logo, h.j e´ uma func¸a˜o par. (iv)Sejam f : R → R uma func¸a˜o par e g : R → R uma func¸a˜o ı´mpar. Enta˜o: (f.g)(x) = f(x).g(x) = f(−x).[−g(−x)] = (−f.g)(−x) Logo, (f.g) e´ uma func¸a˜o ı´mpar. Teorema 1.7.5. O espac¸o vetorial das func¸o˜es cont´ınuas, C[R; R] e´ a soma direta do espac¸o de func¸o˜es cont´ınuas pares, CE [R; R], e func¸o˜es cont´ınuas ı´mpares,CO[R; R], i.e., C[R; R] = CE [R; R]⊕ CO[R; R] Demonstrac¸a˜o. Tome f(x) ∈ C[R; R], e observe que podemos escrever f como: f(x) = [ f(x) + f(−x) 2 ] + [ f(x)− f(−x) 2 ] Onde a primeira parcela e´ uma func¸a˜o par e a segunda parcela e´ uma func¸a˜o ı´mpar, logo,toda func¸a˜o de C[R; R] pode ser escrita como soma de um elemento de CE [R; R] com um elemento de CO[R; R]. Mostremos que: CE [R; R] ∩ CO[R; R] = {0} E´ o´bvio que {0} ⊆ CE [R; R]∩ CO[R; R]. Portanto, tome um elemento y(x) ∈ CE [R; R]∩ CO[R; R]. Como y(x) ∈ CE[R; R], segue que y(x) = y(−x), ∀x ∈ R. Como y(x) ∈ CO[R; R], segue que y(x) = −y(−x), ∀x ∈ R. Enta˜o, teremos que: 2y(x) = y(−x)− y(−x) = 0 Logo, 2y(x) = 0 E, portanto, y(x) = 0, ∀x ∈ R. Proposic¸a˜o 1.7.6. Temos que: (i)Se f : R → R e´ uma func¸a˜o par que e´ integra´vel em qualquer intervalo limitado, enta˜o:∫ L −L f(x)dx = 2. ∫ L 0 f(x)dx (ii)Se f : R → R e´ uma func¸a˜o ı´mpar e integra´vel em qualquer intervalo limitado, enta˜o:∫ L −L f(x)dx = 0 24 Demonstrac¸a˜o. (i) Observe que:∫ L −L f(x)dx = ∫ 0 −L f(x)dx+ ∫ L 0 f(x)dx E tambe´m: ∫ 0 −L f(x)dx = − ∫ −L 0 f(x)dx = ∫ −L 0 −f(x)dx Como f e´ par, segue que: ∫ −L 0 −f(x)dx = ∫ −L 0 f(−x)dx = ∫ L 0 f(x)dx de modo que: ∫ L −L f(x)dx = 2. ∫ L 0 f(x)dx (ii)Observe que: ∫ L −L f(x)dx = ∫ 0 −L f(x)dx+ ∫ L 0 f(x)dx E tambe´m: ∫ 0 −L f(x)dx = − ∫ −L 0 f(x)dx = ∫ L 0 −f(x)dx Somando as duas igualdades acima na integral:∫ L −L f(x)dx = ∫ L −L f(x)− f(x)dx = ∫ L −L 0dx = 0 Agora, de posse das proposic¸o˜es acima, podemos calcular se´ries de Fourier para func¸o˜es pares e ı´mpares. (a) Se f for uma func¸a˜o par, perio´dica com per´ıodo 2L, integra´vel e absolutamente integra´vel, enta˜o: an = 2 L ∫ L 0 f(x) cos npix L dx Com bn = 0, pois em virtude da Proposic¸a˜o 1.7.4, a func¸a˜o f(x) cos npix L e´ par e a func¸a˜o f(x) sin npix L e´ ı´mpar, e os valores de an e bn acima sa˜o obtidos aplicando a Proposic¸a˜o 1.7.6. Portanto, podemos depreender disso que a se´rie de Fourier de uma func¸a˜o par e´ uma se´rie de cossenos. (b)Se f for uma func¸a˜o ı´mpar, perio´dica de per´ıodo 2L, integra´vel e absolutamente integra´vel, enta˜o, por outro lado, teremos: bn = 2 L ∫ L 0 f(x) sin npix L dx 25 e an = 0 Usando as proposic¸o˜es 1.7.4 e 1.7.6, como fizemos no item (a) acima. Assim, a se´rie de Fourier de uma func¸a˜o ı´mpar e´ uma se´rie de senos. Podemos interpretar este resultado com base no Teorema 1.7.5 da seguinte forma: uma func¸a˜o cont´ınua par, f(x) ∈ C[R; R] so´ tem componentes em CE [R; R] e uma func¸a˜o ı´mpar f(x) ∈ C[R; R] so´ tem componentes em CO[R; R]. 1.8 Integrac¸a˜o de Se´ries de Fourier Comec¸aremos com um lema importante sobre integrais de func¸o˜es perio´dicas: Lema 1.8.1. Se f : R → R e´ uma func¸a˜o cont´ınua, perio´dica de per´ıodo 2L, enta˜o ∀x ∈ R, temos: ∫ x+L x−L f(x)dx = ∫ L −L f(x)dx Demonstrac¸a˜o. Seja G(x) = ∫ x+L x−L f(x)dx. Mostraremos que G e´ constante. Com efeito, observe que, como f e´ cont´ınua, podemos usar o Teorema Fundamental do Ca´lculo para computar o valor da derivada de G: dG dx = d dx ∫ x+L x−L f(x)dx = f(x+ L)− f(x− L) = f(x)− f(x) = 0 Logo, a derivada de G e´ a func¸a˜o identicamente nula e depreendemos que G e´ constante, de modo que G(x) = G(0) = ∫ L −L f(x)dx, e segue o resultado. Ademais, se fizermos y = x + L neste resultado, seguira´ que: ∫ x+2L x f(x)dx = ∫ L −L f(x)dx 1.8.1 O Teorema sobre Integrac¸a˜o de Se´ries de Fourier Seja f uma func¸a˜o integra´vel e absolutamente integra´vel, de per´ıodo 2L, f : R → R a qual supomos ser igual a´ sua se´rie de Fourier: f(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (npix L ) + bn sin (npix L ) Ademais, supondo que a se´rie converge uniformemente para a func¸a˜o, podemos usar os resultados da sec¸a˜o 1.4. Devido a este fato, usando a Proposic¸a˜o 1.4.6 da referida sec¸a˜o, conclu´ımos que:∫ b a f(x)dx = ∫ b a a0 2 dx+ ∞∑ n=1 [∫ b a an cos (npix L ) dx+ ∫ b a bn sin (npix L ) dx ] (1.27) 26 Nosso intento nesta sec¸a˜o sera´ demonstrar que (1.27) e´ va´lida mesmo se a se´rie de Fourier na˜o convergir uniformemente para f , ou mesmo se a se´rie de Fourier sequer convergir para f . Isto nos indica que a se´rie de Fourier e´ um tipo muito especial de se´rie, cheia de propriedades interessantes e cativantes. Comecemos com uma func¸a˜o f : R → R, perio´dica de per´ıodo 2L e seccionalmente cont´ınua. Definimos a func¸a˜o F : R → R, pela seguinte expressa˜o: F (x) = ∫ x 0 [ f(t)− a0 2 ] dt (1.28) a qual e´ cont´ınua. Como consequeˆncia do Teorema Fundamental do Ca´lculo, temos que F ′(x) existe em todos os pontos x onde f e´ cont´ınua e, mais ainda, F ′(x) = f(x) nesses pontos. Assim, F ′(x) e´ seccionalmente cont´ınua. Observemos tambe´m que F e´ perio´dica de per´ıodo 2L, pois, usando o Lema 1.8.1 na segunda das igualdades abaixo, podemos escrever: F (x+ 2L)− F (x) = ∫ x+2L x [ f(t)− a0 2 ] dx = ∫ L −L [ f(t)− a0 2 ] dt = (1.29) = ∫ L −L f(t)dt− ∫ L −L a0 2 dt = a0L− a0L = 0 (1.30) Resumindo, temos que F e´ cont´ınua (pois e´ integral de uma func¸a˜o), tem derivada F ′ = f(t) cont´ınua por partes, pois foi esta a condic¸a˜o exigida primeiramente de f(t). Aplicando o Teorema de Fourier, pois estamos satisfazendo suas hipo´teses: F (x) = A0 2 + ∞∑ n=1 [ An cos (npix L ) +Bn sin (npix L )] (1.31) Onde: An = 1 L ∫ L −L F (x) cos npix L dx, n ≥ 0 Bn = 1 L ∫ L −L F (x) sin npix L dx, n ≥ 1 Integrando por partes, podemos obter: An = 1 L [ F (x) L npi sin npix L |L−L − ∫ L −L L npi F ′(x) sin npix L dx ] De modo que: An = −Lbn npi , n ≥ 1 (1.32) Analogamente: Bn = 1 L [ −F (x) L npi cos npix L |L−L − ∫ L −L L npi F ′(x) cos npix L dx ] 27 De modo que: Bn = Lan npi , n ≥ 1 (1.33) Para calcularmos A0, basta fazermos x = 0 em (1.31), e obtemos: 0 = A0 2 + ∞∑ n=1 An Assim, A0 = L pi ∞∑ n=1 bn n (1.34) Assim, usando (1.28), (1.31) e as expresso˜es para os coeficientes de Fourier em (1.32), (1.33) e (1.34), obtemos: ∫ x 0 f(t)dt = F (x) + a0x 2∫ x 0 f(t)dt = a0x 2 + L pi ∞∑ n=1 bn n + ∞∑ n=1 − L npi bn cos npix L + L npi an sin npix L Que pode, equivalentemente ser escrita como, se observarmos as igualdades entre os coeficientes de F (x) e de f(x) em suas se´ries de Fourier:∫ x 0 f(t)dt = ∫ x 0 a0 2 dt+ ∞∑ n=1 (∫ x 0 an cos npit L dt+ ∫ x 0 bn sin npit L dt ) (1.35) A expressa˜o (1.35) fornece (1.27) fazendo-se x = a e x = b e subtraindo-se as expresso˜es enta˜o obtidas. Assim, acabamos de demonstrar o: Teorema 1.8.2. Teorema sobre Integrac¸a˜o de Se´ries de Fourier: Seja f : R → R uma func¸a˜o perio´dica de per´ıodo 2L e seccionalmente cont´ınua e seja: a0 2 + ∞∑ n=1 ( an cos npix L + bn sin npix L ) (1.36) sua se´rie de Fourier. Enta˜o: (i) a se´rie pode ser integrada termo a termo e o valor da se´rie integrada e´ a integral de f ; mais precisamente, ∫ b a f(x)dx = ∫ b a a0 2 dx+ ∞∑ n=1 ( an ∫ b a cos npix L dx+ bn ∫ b a sin npix L dx ) (1.37) (ii)a func¸a˜o F (x) = ∫ x 0 [f(t)− (a0 2 )]dt e´ perio´dica de per´ıodo 2L, cont´ınua, tem derivada F ′(x) seccionalmente cont´ınua e e´ representada por sua se´rie de Fourier:∫ x 0 [ f(t)− a0 2 ] dt = L pi ∞∑ n=1 bn n + ∞∑ n=1 − L npi bn cos npix L + L npi an sin npix L (1.38) 28 onde: L pi ∞∑ n=1 bn n = 1 2L ∫ L −L F (x)dx (1.39) Observac¸a˜o 1.8.3. Para as aplicac¸o˜es, o teorema acima toma a forma pra´tica seguinte: Se f(x) ∼ a0 2 + ∞∑ n=1 an cos(npix L ) + bn sin (npix L ) enta˜o: F (x) = ∫ x 0 ( f(t)− a0 2 ) dt = = 1 2L ∫ L L F (x)dx+ L pi ∞∑ n=1 (−bn n cos npix L + an n sin npix L ) Aplicac¸o˜es: Todas as func¸o˜es a seguir sa˜o perio´dicas de per´ıodo fundamental L. (i) Considere a func¸a˜o f(x) = x, para −L ≤ x < L. temos f(x) ∼ 2L pi ∞∑ n=1 (−1)n+1 n sin npix L Logo, F (x) = x2 2 e 1 2L ∫ L −L F (x)dx = L2 6 e, portanto: x2 2 = L2 6 + 2L2 pi2 ∞∑ n=1 (−1)n n2 cos npix L (1.40) Para −L ≤ x ≤ L. (ii)Aplicando novamente o teorema a (1.40), e como: F (x) = ∫ x 0 ( t2 2 − L 2 6 ) dt = x3 6 − L 2x 6 1 2L ∫ L −L F (x)dx = 0 obtemos: x3 6 − L 2x 6 = 2L3 pi3 ∞∑ n=1 (−1)n n3 sin npix L − L ≤ x ≤ L (1.41) Para −L ≤ x ≤ L (iii) Usaremos o teorema acima mais uma vez em (1.41).Como F (x) = ∫ x 0 ( t3 6 − L 2t 6 ) dt = x4 24 − L 2x2 12 29 1 2L ∫ L −L F (x)dx = −7L 4 360 Obtemos: x4 24 − L 2x2 12 = −7L 4 360 + 2L4 pi4 ∞∑ n=1 (−1)n+1 n cos npix L (1.42) Fazendo x = L em (1.42), obteremos: pi4 90 = ∞∑ n=1 1 n4 1.9 Estimativa dos Coeficientes de Fourier Pretendemos mostrar nesta sec¸a˜o como obter certas estimativas dos coeficientes de Fourier de uma dada func¸a˜o a partir de hipo´teses sobre a derivabilidade da mesma. (i)Supondo que f seja perio´dica de per´ıodo 2L, integra´vel e absolutamente integra´vel, obtemos imediatamente as seguintes estimativas: |an| = ∣∣∣∣ 1L ∫ L −L f(x) cos npix L dx ∣∣∣∣ ≤ 1L ∫ L −L |f(x)|dx (1.43) |bn| = ∣∣∣∣ 1L ∫ L −L f(x) sin npix L dx ∣∣∣∣ ≤ 1L ∫ L −L |f(x)|dx (1.44) Onde usamos o fato das func¸o˜es seno e cosseno serem limitadas e assumirem valor ma´ximo igual a 1. Logo, com a simples hipo´tese da integrabilidade de f e de |f |, conclu´ımos que existe uma constante M1, tal que: |an| ≤M1 |bn| ≤M1 ∀n. (ii) Suponhamos, agora que f seja perio´dica de per´ıodo 2L, deriva´vel e tal que a sua derivada f ′ seja integra´vel e absolutamente integra´vel. Enta˜o, integrando por partes, temos, para n ≥ 1, Lan = ∫ L −L f(x) cos npix L dx = L npi f(x) sin npix L |L−L − L npi ∫ L −L f ′(x) sin npix L dx ou seja, an = − 1 npi ∫ L −L f ′(x) sin npix L dx (1.45) E tomando os valores absolutos: |an| ≤ 1 npi ∫ L −L |f ′(x)|dx Analogamente, teremos : Lbn = ∫ L L f(x) sin npix L dx = − L npi f(x) cos npix L |L−L + L npi ∫ L −L f ′(x) cos npix L dx 30 O que e´ igual a: Lbn = −L npi {f(L) cosnpi − f(−L) cos npi}+ L npi ∫ L −L f ′(x) cos npix L dx E como f e´ perio´dica: bn = 1 npi ∫ L −L f ′(x) cos npix L dx (1.46) Tomando novamente valores absolutos, segue que: |bn| ≤ 1 npi ∫ L −L |f ′(x)|dx Logo, da hipo´tese exigida que f seja cont´ınua e que tenha derivada integra´vel e absolutamente integra´vel, depreendemos que existe uma constante, M2, tal que: |an| ≤ M2 n , |bn| ≤ M2 n (1.47) Para todo n = 1, 2, 3, · · · . (iii)Se supusermos f perio´dica com per´ıodo 2L e primeira derivada cont´ınua, segunda derivada integra´vel e absolutamente integra´vel, melhoramos as estimativas em (1.47), realizando mais uma vez a integrac¸a˜o por partes em (1.45) e (1.46). De fato, em (1.45), obteremos: an = − 1 npi { −f ′(x) L npi cos npix L |L−L + L npi ∫ L −L f ′′(x) cos npix L dx } E da´ı: |an| ≤ L n2pi2 ∫ L −L |f ′′(x)|dx De modo que analogamente, obteremos: |bn| ≤ L n2pi2 ∫ L −L |f ′′(x)|dx E conclu´ımos finalmente que existe uma constante M3 , que e´ Lpi −2 ∫ L −L |f ′′(x)|dx, tal que: |an| ≤ M3 n2 |bn| ≤ M3 n2 para n = 1, 2, 3, · · · . Observe que, quanto mais hipo´teses sobre a integrabilidade absoluta das derivadas exigimos, mais apurada fica a aproximac¸a˜o. No primeiro caso, onde so´ exig´ıamos a integrabilidade absoluta de f , conseguimos uma aproximac¸a˜o “uniforme”, no sentido em que |an| independe do n. 31 No segundo caso onde, ale´m da integrabilidade absoluta de f exigimos a integrabilidade ab- soluta de f ′, conseguimos uma aproximac¸a˜o um tanto melhor, posto que |an| depende de cada n. Isto ja´ satisfaz a um crite´rio necessa´rio para a convergeˆncia de qualquer se´rie, limn→∞ |an| = 0. No terceiro caso onde, ale´m da integrabilidade absoluta de f e de f ′ exigimos a integrabilidade absoluta de f ′′, conseguimos uma aproximac¸a˜o ainda melhor, visto que |an| estara´ relacionado ao rec´ıproco do quadrado de n, satisfazendo o mesmo crite´rio acima referido. Estes sa˜o resultados fortes. Poder´ıamos enfraqueceˆ-los, simplesmente por exigir que f fosse de classe C(1) no segundo caso e de classe C(2) no terceiro caso. Agora passaremos a uma representac¸a˜o mais compacta e elegante de uma se´rie de Fourier de qualquer func¸a˜o. 1.10 Forma Complexa da Se´rie de Fourier Usamos a fo´rmula de Euler: eiθ = cos θ + i sin θ e suas consequeˆncias: cos θ = eiθ + e−iθ 2 e sin θ = eiθ − e−iθ 2i Para escrevermos a se´rie de Fourier com o aux´ılio de exponenciais complexas: an cos npix L + bn sin npix L = ( an 2 + bn 2i ) e inpix L + ( an 2 − bn 2i ) e− npix L De modo que o coeficiente de e inpix L , cn, sera´ dado por: cn = an 2 + bn 2i = 1 2 (an − ibn) = 1 2L ∫ L −L f(x) ( cos npix L − i sin npix L ) dx Ou seja, cn = 1 2L ∫ L −L f(x)e −inpix L dx Definimos tambe´m um c0 como sendo: c0 = a0 2 = 1 2L ∫ L −L f(x)dx Compactando todos os resultados acima, mostramos que uma se´rie de Fourier de uma func¸a˜o f : R → R, perio´dica de per´ıodo 2L, integra´vel e absolutamente integra´vel, pode ser escrita como: ∞∑ n=−∞ cne inpix L 32 onde: cn = 1 2L ∫ L −L f(x)e− inpix L dx Para n = 0± 1,±2,±3, · · · De fato, observe o termo geral da se´rie de Fourier: an cos npix L + bn sin npix L Usando a fo´rmula de Euler, chegamos que a expressa˜o acima se iguala a : 1 2 (an + ibn)e − inpix L + 1 2 (an − ibn)e inpix L Desenvolvendo an e bn em termos da func¸a˜o f em questa˜o: 1 2 ∫ L −L f(x) ( cos npix L + i sin npix L ) dx+ 1 2 ∫ L −L f(x) ( cos npix L − i sin npix L ) dx (1.48) Mas observe que: cos npix L = e inpix L + e− inpix L 2 sin npix L = e inpix L − e− inpixL 2i Substituindo isto em (1.48), vem: c−ne− inpix L + cne inpix L Logo, podemos escrever a se´rie de Fourier de f com o termo geral acima, do seguinte modo: ∞∑ n=1 ( c−ne− inpix L + cne inpix L ) Que podemos “quebrar”em dois somato´rios:{∑∞ n=1 c−ne − inpix L∑∞ n=1 cne inpix L O primeiro dos quais podemos renomear m = −n, de modo que: ∞∑ n=1 c−ne − inpix L = 1∑ m=−∞ cme impix L Assim, somando aos resultados acima c0 = a0 2 , a se´rie tem o termo geral igual a: ∞∑ n=−∞ cne inpix L 33 1.11 Identidade de Parseval Dada uma func¸a˜o f : R → R, perio´dica de per´ıodo 2L, integra´vel e absolutamente integra´vel, podemos calcular sem problemas os seus coeficientes de Fourier, a0, an e bn. A Identidade de Parseval ( em homenagem ao matema´tico franceˆs do se´culo XVIII, Marc-Antoine Parseval des Cheˆnes) nos diz que: 1 2 a0 2 + ∞∑ n=1 (a2n + b 2 n) = 1 L ∫ L −L |f(x)|2dx (1.49) Se considerarmos a forma complexa da se´rie de Fourier, apresentada na sec¸a˜o precedente, teremos, mutatis mutandis: ∞∑ n=−∞ |cn|2 = 1 2L ∫ L −L |f(x)|2dx De fato, da sec¸a˜o precedente sabemos que cn = an 2 + bn 2i , e portanto: |cn|2 = a 2 n + b 2 n 4 Assim, computamos: ∞∑ n=−∞ |cn|2 = −1∑ n=−∞ |cn|2 + (a0 2 )2 + ∞∑ n=1 |cn|2 Logo, a expressa˜o acima iguala-se a: 1 4 ∞∑ n=1 (a2n + b 2 n) + (a0 2 )2 + 1 4 ∞∑ n=1 (a2n + b 2 n) = 1 2 ( ∞∑ n=1 (a2n + b 2 n) + a20 2 ) = 1 2L ∫ L −L |f(x)|2dx E redundamos em: ∞∑ n=−∞ |cn|2 = 1 2L ∫ L −L |f(x)|2dx Informalmente essa igualdade asserciona que a soma dos quadrados dos coeficientes de Fourier de uma func¸a˜o e´ igual a` integral do quadrado da func¸a˜o. Mais formalmente, observamos que a igualdade de Parseval valera´ para func¸o˜es cujo quadrado e´ absolutamente integra´vel. Este resultado nos da´ a relac¸a˜o entre a me´dia do valor absoluto do quadrado da func¸a˜o e seus coeficientes de Fourier. Devemos observar, portanto, que o objetivo deste teorema na˜o e´ calcular a me´dia do valor absoluto do quadrado de uma func¸a˜o sabendo-se seus coeficientes de Fourier (pois isto pode ser feito por meio de simples integrac¸a˜o), mas sim relacionar tais valores. Vamos dar uma demonstrac¸a˜o da Identidade de Parseval no caso particular em que a se´rie de Fourier de f(x) converge uniformemente para f(x) em (−L,L), e f(x) e´ tal que seu quadrado e´ integra´vel. 34 Demonstrac¸a˜o. Admitindo que: f(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 ( an cos npix L + bn sin npix L ) como a se´rie converge uniformemente, podemos multiplicar por f(x) e integrar termo a termo a igualdade acima, donde obteremos: ∫ L −L f(x)2dx = a0 2 ∫ L −L f(x)dx+ + ∞∑ n=1 ( an ∫ L −L f(x) cos npix L dx+ bn ∫ L −L f(x) sin npix L dx ) onde usando as expresso˜es ∫ L −L f(x) cos npix L dx = anL, ∫ L −L f(x) sin npix L dx = bnL e ∫ L −L f(x)dx = La0, chegamos a: ∫ L −L f(x)2dx = a20 2 L + L ∞∑ n=1 (a2n + b 2 n) E finalmente a: 1 L ∫ L −L f(x)2dx = a20 2 + ∞∑ n=1 (a2n + b 2 n) A identidade de Parseval e´, como veremos mais adiante, va´lida sob condic¸o˜es menos restri- tivas que estas que impusemos aqui. Vejamos agora algumas aplicac¸o˜es da igualdade de Parseval. Aplicac¸a˜o 1: Usaremos a identidade de Parseval para encontrar a soma de uma se´rie infinita. Considere a expressa˜o (1.41), que nos diz que os coeficientes de Fourier da func¸a˜o f(x) = x3−L2x, integra´vel e absolutamente integra´vel, perio´dica de per´ıodo 2L sa˜o an = 0 (trata-se de uma func¸a˜o ı´mpar) e: bn = (−1)n12L3 n3pi3 Da´ı, se aplicarmos diretamente a identidade de Parseval, (1.49), obteremos: ∞∑ n=1 1 n6 = pi6 945 Aplicac¸a˜o 2: Podemos utilizar a identidade de Parseval, (1.49) para garantir a convergeˆncia de algumas se´ries. Por exemplo, seja f : [0, L] → R uma func¸a˜o continuamente deriva´vel tal que f(0) = f(L) = 0, e seja: bn = 2 L ∫ L 0 f(x) sin npix L dx (1.50) 35 Mostraremos que ∞∑ n=1 |bn| <∞ (1.51) I.e., que a se´rie dos termos bn converge absolutamente, e, portanto, converge. Para tanto, integramos por partes (1.50), para chegarmos em: bn = 2 npi ∫ L 0 f ′(x) cos npix L dx Portanto, pensando em f como uma func¸a˜o ı´mpar e perio´dica de per´ıodo 2L, sua derivada, f ′ e´ uma func¸a˜o par, perio´dica de per´ıodo 2L, conclu´ımos que: bn = L npi a′n (1.52) Onde bns sa˜o os coeficientes de Fourier de f e a ′ ns sa˜o os coeficientes de Fourier de f ′. Observe que, para quaisquer a, b temos: (a+ b)2 ≥ 0 a2 + 2ab+ b2 ≥ 0 1 2 a2 + 1 2 b2 ≥ ab Usando a desigualdade acima, obtemos de (1.52): |bn| ≤ L 2 2pi2 1 n2 + 1 2 |a′n|2 Logo, temos que: ∞∑ n=1 |bn| ≤ L 2 2pi2 ∞∑ n=1 1 n2 + 1 2 ∞∑ n=1 |a′n|2 Onde a segunda se´rie (a dos coeficientes de Fourier de f ′) converge grac¸as a` Identidade de Parse- val. Veremos que, nas aplicac¸o˜es e´ importante estabelecer a convergeˆncia de se´ries tipo (1.51). Aplicac¸a˜o 3: Veremos nesta aplicac¸a˜o algo que concerne a` decisa˜o de que certas se´ries trigonome´tricas na˜o sa˜o se´ries de Fourier de func¸o˜es f tais que f e |f |2 sejam integra´veis. Por exemplo, para todo α > 0, a se´rie: ∞∑ n=1 sinnx nα converge para todo x ∈ R, e ale´m disso, a convergeˆncia e´ uniforme em todo subintervalo fechado de (0, 2pi). Eis aqui um exemplo de uma se´rie convergente, e que na˜o converge absolutamente se α < 1. Consequentemente, teremos que a convergeˆncia da se´rie acima na˜o pode ser decidida pelo teste M de Weierstrass. Para estudarmos a convergeˆncia desta se´rie precisaremos de dois crite´rios de convergeˆncia condi- cional de se´ries nume´ricas, que enunciaremos a seguir. 36 Teste de Dirichlet.Este teste demonstra a convergeˆncia de se´ries nume´ricas que podem ser escritas na forma: ∞∑ n=1 anbn onde as duas propriedades sa˜o verificadas:∣∣∣∣∣ N∑ n=1 an ∣∣∣∣∣ < M b1 ≥ b2 ≥ b2 ≥ . . . ≥ bn → 0 para todo N > 0. Demonstrac¸a˜o. Defina: RN = N∑ n=1 an, N > 0 SN = N∑ n=1 anbn, N > 0 R0 = S0 = 0 Escreva para k > 0: SN+k − SN = N+k∑ n=N+1 anbn = N+k∑ n=N+1 (Rn −Rn−1) bn = = N+k∑ n=N+1 Rnbn − N+k∑ n=N+1 Rn−1bn Trocando ı´ndices de R e de b por n e n + 1 respectivamente, temos que: SN+k − SN = N+k∑ n=N+1 Rnbn − N+k−1∑ n=N Rnbn+1 = = N+k∑ n=N+1 Rn (bn − bn+1)− RN+kbN+k+1 +RNbN Tomamos mo´dulo e aplicamos a desigualdade triangular, observando que, pela monotonicidade (bn ≥ bn+1): |bn − bn+1| = bn − bn+1 |SN+k − SN | ≤ N+k∑ n=N+1 |Rn| (bn − bn+1) + |RN+k|bN+k+1 + |RN |bN 37 Da primeira hipo´tese, |Rn| ≤ M ∀n > 0 e assim: |SN+k − SN | ≤M N+k∑ n=N+1 (bn − bn+1) +M (bN+k+1 + bN ) Observac¸a˜o 1: Em matema´tica, a soma telesco´pica e´ uma soma da seguinte forma: (a2 − a1) + (a3 − a2) + (a4 − a3) + . . .+ (an − an−1) Esta soma pode ser simplificada: (a2 − a1) + (a3 − a2) + (a4 − a3) + . . .+ (an − an−1) = an − a1 Naturalmente qualquer sequeˆncia de termos bn pode ser escrita como uma soma telesco´pica: bn = b1 + (b2 − b1) + (b3 − b2) + . . .+ (bn − bn−1) Agora, a soma telesco´pica: N+k∑ n=N+1 (bn − bn+1) pode ser simplificada: N+k∑ n=N+1 (bn − bn+1) = bN+1 − bN+k+1 De modo que: |SN+k − SN | ≤M (bN+1 − bN+k+1) +M (bN+k+1 + bN ) ≤ 3MbN Como bn → 0, ∀ε′ > 0, ∃N > 0 tal que: 0 < bN < ε ′ Tomando ε′ = ε 3M , vem: 0 ≤ bn ≤ ε 3M , ∀n > N Tome este N . Conclui-se que, ∀ε > 0 ∃N > 0 tal que ∀k > 0: |SN+k − SN | ≤ ε E portanto Sn e´ uma sucessa˜o de Cauchy. Como R e´ completo, temos que a sequeˆncia e´ conver- gente, o que completa a demonstrac¸a˜o. Teste de Abel.Este teste demonstra a convergeˆncia de se´ries nume´ricas que podem ser escritas na forma: ∞∑ n=1 anbn onde as duas propriedades sa˜o verificadas: (i) ∑N n=1 an converge; (ii) (bn)n∈N e´ mono´tona e limn→∞ bn = b∞ 6= ±∞ . 38 Demonstrac¸a˜o. Uma demonstrac¸a˜o para o teste de Abel pode ser obtida como um caso particular do teste de Dirichlet, demonstrado acima, escrevendo bn = (bn − b∞) + b∞ , assim: ∞∑ n=1 anbn = b∞ ∞∑ n=1 an + ∞∑ n=1 an(bn − b∞) As duas se´ries do segundo membro acima convergem, a primeira por hipo´tese e a segunda pelo teste de Dirichlet, o que conclui a demonstrac¸a˜o. Observac¸a˜o 2: Observe que, o teste de Leibniz, que decide a convergeˆncia de se´ries alternadas e´ um caso particular do teste de Dirichlet. Exemplo 1.11.1. Considere a seguinte se´rie nume´rica: ∞∑ n=1 1 n(n− 1) Para decidir sua convergeˆncia ou na˜o, podemos tentar o “teste da raza˜o”: lim n→∞ n(n− 1) (n+ 1)n = lim n→∞ 1− 1 n 1 + 1 n = 1que como vemos, aqui e´ inconcludente. Ademais, temos que, pelo teste da raiz: lim n→∞ n √ 1 n(n− 1) = 1 e ambos os testes sa˜o inconcludentes para esta se´rie. Pore´m, para utilizarmos o teste de Abel, observamos que: ∞∑ n=1 1 n(n− 1) = ∞∑ n=1 1 n2 ( n n− 1 ) Chamando an = 1 n2 e bn = n n− 1 , observamos que ∑N n=1 an converge e limn→∞ bn = 1 6= ∞. Logo, pelo teste de Abel, esta se´rie e´ convergente. Agora exibiremos a versa˜o do Teste de Dirichlet para se´ries de func¸o˜es. Teorema 1.11.2. Teste de Dirichlet para Se´ries de Func¸o˜es : Sejam (un(x))n∈N e (vn(x))n∈N duas sequeˆncias de func¸o˜es definidas em um intervalo I ⊂ R. Enta˜o a se´rie: ∞∑ n=1 un(x)vn(x) converge uniformemente se: ∞∑ n=1 un(x) converge uniformemente em I 39 e existe uma constante k tal que : ∞∑ n=1 |vn+1(x)− vn(x)| ≤ k e |v1(x)| ≤ k Demonstrac¸a˜o. Seja Un = ∑N n=1 un(x). Como, por hipo´tese, esta se´rie converge uniformemente em I, segue que,dado ε > 0 para todo x ∈ I, temos que ∃n0 tal que ∀m > n > n0 temos |Um(x)−Un(x)| < ε. Nosso objetivo e´ provar que, dado ε > 0, existem n0 e c tais que ∀m > n > n0 tem-se: ∣∣∣∣ m∑ j=n uj(x)vj(x) ∣∣∣∣ ≤ cε onde c e´ uma constante independente de ε e de n0. Temos que: m∑ j=n uj(x)vj(x) = Un(x)vn(x)− Um+1(x)vm(x) + m∑ j=n+1 Uj(x)(vj(x)− vj−1(x)) (1.53) A fim de obtermos uma majorac¸a˜o para o primeiro membro de (1.53), necessitamos ter uma estimativa dos vs: |vn(x)| ≤ |vn(x)− vn−1(x)|+ · · ·+ |v2(x)− v1(x)|+ |v1(x)| ≤ 2k Logo, em (1.53), para m > n > n0:∣∣∣∣ m∑ j=n uj(x)vj(x) ∣∣∣∣ ≤ 2kε+ 2kε+ ε m∑ j=n+1 |vj(x)− vj−1(x)| ≤ 5kε Obtivemos c = 5k e n0 desejados. Logo, a convergeˆncia e´ uniforme. No caso em que nos encontramos e´ conveniente usarmos o teste de Dirichlet (a se´rie dos ans na˜o precisa convergir, como no teste de Abel), tomando an = n −α e bn = sin nx; a condic¸a˜o (i) e´ facilmente verifica´vel se observarmos que:∣∣∣∣ 1(n+ 1)α − 1nα ∣∣∣∣ ≤ α + 1(n+ 1)α+1 em virtude do teorema do valor me´dio. De fato, a func¸a˜o : f(x) = 1 xα e´ cont´ınua e deriva´vel para todo x 6= 0. Tomando os pontos a = n e b = n + 1, segue que existe um certo ξ ∈ (n, n+ 1) tal que: f ′(ξ) = (1− α) 1 ξα = 1 (n + 1)α−1 − 1 nα−1 40 Majorando por considerar que α < 1 e ξ ∈ (n, n+ 1): (1− α) 1 ξα ≤ α 1 (n+ 1)α e, portanto segue o resultado. Em resumo, a se´rie acima apresentada define uma func¸a˜o f(x), i.e., f(x) = ∞∑ n=1 1 nα . sinnx = ∞∑ n=1 sinnx nα Entretanto, se tivermos α < 1 2 , a se´rie definida por f na˜o e´ se´rie de Fourier, pois neste caso: ∞∑ n=1 1 n2α = ∞ e a conclusa˜o se segue da identidade de Parseval, porque vemos que a se´rie dos quadrados dos termos da expansa˜o de Fourier diverge, i.e.:∫ L −L |f(x)|2dx = ∞∑ n=1 1 n2α = ∞ Se f e g sa˜o func¸o˜es limitadas e integra´veis em [a, b], enta˜o f.g e´ limitada e integra´vel em [a, b]. Ora, se f existe e tem se´rie de Fourier, enta˜o f e |f | sa˜o integra´veis em [−pi, pi], logo∫ pi −pi |f(x)|2dx <∞. No entanto, pela identidade de Parseval a integral de |f |2 diverge, o que e´ um absurdo. O absurdo estava em supor que f representada por tal se´rie trigonome´trica exista. Temos, portanto, um exemplo de uma se´rie trigonome´trica que na˜o representa nenhuma func¸a˜o, que e´ o oposto do que procuramos ate´ agora: as func¸o˜es que admitem se´rie de Fourier. 41 Cap´ıtulo 2 Convergeˆncia das Se´ries de Fourier Vimos no cap´ıtulo anterior que dada uma func¸a˜o f : R → R, perio´dica de per´ıodo 2L, pouco se e´ exigido para obtermos os seus coeficientes de Fourier, a saber, que esta seja uma func¸a˜o integra´vel e absolutamente integra´vel no intervalo [−L,L]. Um dos objetivos principais deste cap´ıtulo sera´ estudar a convergeˆncia da se´rie de Fourier de uma func¸a˜o f , e para tanto, outras condic¸o˜es nos sera˜o necessa´rias. Tambe´m estudaremos va´rios tipos de convergeˆncia: pontual, uniforme e em me´dia. Comecemos com uma classificac¸a˜o das func¸o˜es f que iremos considerar. 2.1 Classes das Func¸o˜es Consideradas Para que pude´ssemos computar os coeficientes de Fourier e, consequentemente tive´ssemos a se´rie de Fourier de uma func¸a˜o f , as hipo´teses mı´nimas exigidas eram a periodicidade (per´ıodo 2L), a integrabilidade e a integrabilidade absoluta no intervalo [−L,L]. Destrinchemos tais noc¸o˜es. A integral que estamos usando neste trabalho e´ a integral de Rie- mann, usualmente estudada nos cursos de Ca´lculo Diferencial e Integral. Consideremos as func¸o˜es f : [a, b] → R definidas em um intervalo limitado [a, b]. Temos dois casos a considerar: (i) A func¸a˜o f e´ limitada. Neste caso ela e´ integra´vel segundo Riemann se o supremo das somas inferiores e´ igual ao ı´nfimo das somas superiores. (ii)A func¸a˜o f na˜o e´ limitada. Neste caso, a func¸a˜o f e´ integra´vel (e sua integral e´ chamada integral impro´pria) se o intervalo [a, b] puder ser decomposto em um nu´mero finito de intervalos, I1, · · · , In, com Ik = [ak, bk], tais que para todos δ > 0 e δ′ > 0, a func¸a˜o f e´ limitada e integra´vel em [ak + δ, bk − δ′] e os limites abaixo existem:∫ bk ak f(x)dx = lim δ→0 δ′→0 ∫ bk−δ′ ak+δ f(x)dx 42 Neste caso, a integral impro´pria de f e´:∫ b a f(x)dx = n∑ k=1 ∫ bk ak f(x)dx A func¸a˜o sera´, enta˜o, absolutamente integra´vel se |f | for integra´vel em um dos sentidos acima, (i) ou (ii). Observamos que as func¸o˜es cont´ınuas e, de um modo mais geral, seccionalmente cont´ınuas no intervalo [a, b] sa˜o limitadas e, portanto, integra´veis segundo (i). Algumas Observac¸o˜es: (1) Sendo f integra´vel e limitada, enta˜o |f | sera´ integra´vel. A rec´ıproca em geral na˜o e´ verdadeira. Como contra-exemplo, tome a func¸a˜o de Dirichlet, f : [−1, 1] → R, definida como se segue: f(x) = { 1 se x ∈ Q −1 se x /∈ Q na˜o e´ integra´vel em [0, 1] (segundo Lebesgue, pois o conjunto de descontinuidades desta func¸a˜o e´ na˜o-enumera´vel [pois R = Q ∪ (R − Q), e sendo Q enumera´vel e R na˜o-enumera´vel, R − Q e´ na˜o-enumera´vel]). Entretanto, observe que |f(x)| = 1 ∀x ∈ [−1, 1] de modo que f e´ absolutamente integra´vel, mas na˜o integra´vel. (2) Se f na˜o for uma func¸a˜o limitada, enta˜o a sua integrabilidade na˜o implicara´ na sua integrabi- lidade absoluta. Como exemplo, tomemos a func¸a˜o f : (0, 1] → R: f(x) = (−1)n n para 1 (n+1) < x ≤ 1 n e´ integra´vel mas na˜o absolutamente integra´vel. Na verificac¸a˜o disto, usamos o fato da se´rie ∑ (−1)n n convergir e da se´rie harmoˆnica divergir. (3) Vimos enta˜o que existem func¸o˜es f integra´veis tais que |f | na˜o integra´veis e vice-versa. Definic¸a˜o 2.1.1. L1 e´ o espac¸o vetorial de todas as func¸o˜es f tais que f e |f | sa˜o integra´veis. De fato, o conjunto de todas as func¸o˜es f tais que f e |f | sa˜o integra´veis constitui um espac¸o vetorial com as seguintes operac¸o˜es: + : L1 × L1 −→ L1 (f, g) 7−→ (f + g)(x) = f(x) + g(x) . : R× L1 −→ L1 (α, g) 7−→ (αg)(x) = α.g(x) e´ um espac¸o vetorial sobre R, pois as imagens das func¸o˜es em questa˜o esta˜o em R. Para resumir o resultado, vimos que se f : [−L,L] → R for uma func¸a˜o L1, enta˜o os seus coefi- cientes de Fourier estara˜o bem definidos, pois tanto ∫ L −L f(x)dx quanto ∫ L −L |f(x)|dx na˜o divergira˜o. 43 2.1.1 A Integral de Lebesgue A integral a` qual estamos aludindo ate´ agora e´ a integral de Riemann, mas podemos generalizar o conceito de integrabilidade, se considerarmos a integral de Lebesgue. Esta generalidade se da´ no sentido em que toda func¸a˜o absolutamente integra´vel a` Riemann num intervalo [a, b] e´ integra´vel a` Lebesgue e as duas assumem o mesmo valor; ademais existem func¸o˜es que sa˜o integra´veis a` Lebesgue que na˜o o sa˜o a` Riemann,
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