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diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 20
K > 10 ;
  K > 0 ;
K < 0;
K > ­ 1;
 
  3a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
thiag
Realce
thiag
Realce
08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  4a Questão (Ref.: 201307411410) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja  função de transferência é
dada abaixo:
Para que valores de K o sistema é estável.
K > 0
  0 < K < 30
­10 < K <30
30 < K < 60
­30 < K < 0
 
  5a Questão (Ref.: 201307414636) Pontos: 0,0  / 0,1
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que:
  O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na
origem do plano Z.
O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro
na origem do plano Z.
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
  O semiplano direito do plano S corresponde à  região  interna do círculo de  raio unitário com centro na
origem do plano Z.
 
 
 
08/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 01/11/2016 14:41:04 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  2a Questão (Ref.: 201307414566) Pontos: 0,1  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
thiag
Realce
08/11/2016 BDQ Prova
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e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
u(k+1)=u(k­1)+e(k)
 
  3a Questão (Ref.: 201307414634) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  4a Questão (Ref.: 201307414632) Pontos: 0,1  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
  
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
  1
2
0
1,5
0,5
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
08/11/2016 BDQ Prova
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  5a Questão (Ref.: 201307414635) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 16/09/2016 18:55:15 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176527) Pontos: 0,1  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
 
  2a Questão (Ref.: 201201176256) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
 
 
  3a Questão (Ref.: 201201176166) Pontos: 0,1  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
 
  4a Questão (Ref.: 201201176234) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  5a Questão (Ref.: 201201176235) Pontos: 0,1  / 0,1
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 14/11/2016 14:47:05 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176257) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de

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