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Ed 
há 2 anos
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Ed
há 3 anos
Para determinar o valor da constante de tempo integral (Ti) de um controlador PID, é necessário utilizar a fórmula Ti = Kp/Ki, onde Kp é a constante proporcional e Ki é a constante integral. Dado que Kp = 20, Ki = 10 e Kd = 5, podemos calcular Ti da seguinte forma: Ti = Kp/Ki Ti = 20/10 Ti = 2 Portanto, o valor da constante de tempo integral (Ti) é 2.
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