Se um controlador PID for ajustado com K 20, K 10 e K 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral? P i d 1,0 2,0 00 hora : 17 min ...
Se um controlador PID for ajustado com K 20, K 10 e K 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral? P i d 1,0 2,0 00 hora : 17 min : 08 seg Ocultar Questão 10 de 10 Respondidas 8 Em branco 2 Finalizar prova 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SM1 Controle e Servomecanismo Ii Sair CDE 2 , 5 3 , 0 4 , 0
💡 1 Resposta
Ed 
Para determinar o valor da constante de tempo integral (Ti) de um controlador PID, é necessário utilizar a fórmula Ti = Kp/Ki, onde Kp é a constante proporcional e Ki é a constante integral. Dado que Kp = 20, Ki = 10 e Kd = 5, podemos calcular Ti da seguinte forma: Ti = Kp/Ki Ti = 20/10 Ti = 2 Portanto, o valor da constante de tempo integral (Ti) é 2.
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