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dado abaixo: 
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10) 
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável. 
 
 K > 10 ; 
 
K < 20 
 
K > - 1; 
 K > 0 ; 
 
K < 0; 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407221705) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que: 
 
 É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407218482) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja função de transferência é 
dada abaixo: 
 
Para que valores de K o sistema é estável. 
 
 
 -30 < K < 0 
 0 < K < 30 
 
30 < K < 60 
 
K > 0 
 
-10 < K <30 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
25/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 16/11/2016 16:38:22 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414649) Pontos: 0,0  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
 
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
­2
­0,5
  ­1
2
  0
 
  2a Questão (Ref.: 201307414657) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2) = y(k+1) ­ 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
0
thiag
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25/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
  2,5
0,5
1
1,3
 
  3a Questão (Ref.: 201307414567) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1)+ u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1
0
  0,25
1,5
0,5
 
  4a Questão (Ref.: 201307415014) Pontos: 0,0  / 0,1
Uma indústria química possui no processo de fabricação de detergente um sistema com a seguinte função de
transferência:
 
 
Sabendo­se que K é o ganho de um controlador proporcional, a faixa de valores desse ganho para que o
sistema G(s) seja sempre estável é:
  0 < K < 3
K < 3
K > ­1
  K > 1/3
K > 0
 
  5a Questão (Ref.: 201307414641) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
thiag
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thiag
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thiag
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25/11/2016 BDQ Prova
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  É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.
 
 
 
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 14:26:19 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414571) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1) + u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1
2,5
  2,75
0
1,5
 
  2a Questão (Ref.: 201307414635) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
  3a Questão (Ref.: 201307414927) Pontos: 0,0  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
thiag
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thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=+1.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
 
  4a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  5a Questão (Ref.: 201307414634) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
thiag
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thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
 
 
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 14:21:01 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414567) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1)+ u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1,5
  0,25
1
0
0,5
 
  2a Questão (Ref.: 201307392650) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo

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