Programação de CLPs - Módulo Básico

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PROGRAMAÇÃO DE CLPs
MÓDULO BÁSICO
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Histórico do PLC
O Controlador Lógico Programável ‐ CLP praticamente foi criado dentro da indústria 
automobilística americana, mais especificamente na Hydronic Division da General 
Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de alterar a lógica de controle nos painéis 
de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em um 
desperdício de tempo e dinheiro. 
Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que 
refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria 
automobilística, como de toda a indústria manufatureira. 
Nascia assim, um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem sendo 
aprimorado constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais nos 
quais é utilizado e suas aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial estimado 
em mais de 10 bilhões de dólares anuais. 
Desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos, 
como a variedade e o número de entradas e saídas suportadas, o aumento da 
velocidade de processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos para tratamento 
das entradas e saídas, inclusão de novos tipos de interface e principalmente o modo de 
programação e a interface com o usuário. 
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Fonte de alimentação Interna no CLP
A Fonte de Alimentação, normalmente chaveada, tem as seguintes funções 
básicas: 
• Converter a tensão da rede elétrica (110 ou 220 Vca) para a tensão de 
alimentação dos circuitos eletrônicos, +5 Vcc para o microprocessador, 
memórias e circuitos auxiliares e +/‐12 Vcc para a comunicação com o 
programador ou computador; 
• Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relógio em tempo real e 
Memória do tipo RAM; 
• Fornecer tensão para alimentação das entradas e saídas (12 ou 24 Vcc). 
Memória RAM (Random‐Access Memory), que permite ao processador tanto a 
leitura quanto a gravação de dados e perde informação quando não há 
alimentação elétrica.
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Unidade de processamento 
Também chamada de CPU, é responsável pelo funcionamento lógico de todos os 
circuitos. Nos CLPs modulares a CPU está em uma placa ou módulo separado das 
demais, possibilitando assim o uso de diferentes combinações de CPUs, Fonte de 
Alimentação e módulos diversos. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais 
circuitos estão todos em único módulo, algumas vezes expansíveis. As 
características mais comuns são: 
• Microprocessadores ou Microcontroladores de 8, 16 ou 32 bits ‐ INTEL 80xx, 
MOTOROLA 68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx entre outros; 
• Endereçamento de memória de normalmente até 1 Mega Byte, variando de 
acordo com o processador e o porte do CLP; 
• Velocidades de CLOCK a partir de 4MHz; 
• Manipulação de variáveis decimais, octais, hexadecimais, inteiras e ponto 
flutuante. 
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Entrada Digital 
São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis, ligado ou desligado, e 
alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas são: 
• Botoeiras; 
• Chaves (ou micro) fim de curso; 
• Sensores de proximidade indutivos ou capacitivo 
• Chaves comutadoras; 
• Termostatos; 
• Pressostatos; 
• Controle de nível (bóia); 
• Sensores indutivos; 
• Sensores capacitivos; 
• Sensores óticos; 
• Etc. 
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Saída Digital 
As saídas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Podemos com 
elas controlar dispositivos do tipo: 
 Reles; 
 Contatores; 
 Reles de estato‐sólido; 
 Solenóides; 
 Válvulas; 
 Inversores de frequência; 
 Etc. 
As saídas digitais podem ser construídas de três formas básicas: Saída digital a 
Relê, Saída digital 24 Vcc e Saída digital à Triac. Nos três casos, também é de 
praxe, prover o circuito de um isolamento galvânico, normalmente opto‐
acoplado. 
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Entrada Analógica 
As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP manipule grandezas 
analógicas, enviadas normalmente por sensores e transmissores eletrônicos. 
• Sensores de pressão manométrica; 
• Sensores de pressão mecânica (strain gauges ‐ utilizados em células de carga); 
• Sensores de ultra‐som; 
• Taco ‐ geradores para medição rotação de eixos; 
• Sistemas de identificação; 
• Transmissores de temperatura; 
• Transmissores de umidade relativa; 
• Transmissores de pressão; 
• Etc. 
As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP manipule grandezas 
analógicas, enviadas normalmente por sensores e transmissores eletrônicos. As 
grandezas analógicas elétricas tratadas por estes módulos são normalmente 
tensão e corrente. Na maioria das interfaces, para leitura de tensão, as faixas de 
utilização são: 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc, ‐5 a +5 Vcc, ‐10 a +10 Vcc. (As 
interfaces que permitem entradas positivas e negativas são chamadas de 
Entradas Diferenciais, e no caso de corrente, as faixas mais utilizadas são: 0 a 20 
mA e 4 a 20 mA. 
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Saídas Analógicas
Os módulos ou interfaces de saída analógica convertem valores numéricos, em 
sinais de saída em tensão ou corrente. No caso de tensão normalmente 0 a 10 
VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de corrente de 0 a 20mA ou 4 a 20mA. Estes sinais 
são utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo: 
• Válvulas proporcionais; 
• Motores C.C.; 
• Servo‐Motores C.C; 
• Inversores de frequência; 
• Posicionadores rotativos; 
• Etc. 
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Entradas Especiais 
Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. 
Alguns exemplos são:
• Módulos Contadores de Fase Única; 
• Módulos Contadores de Dupla Fase; 
• Módulos Contadores Rápidos 
• Módulos para Encoder Incremental; 
• Módulos para Encoder Absoluto; 
• Módulos para Termopares (Tipo J, K, L S, etc); 
• Módulos para Termoresistências (PT‐100, Ni‐100, Cu‐25, etc); 
• Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain ‐ Gauges; 
• Módulos para leitura de grandezas elétricas (KW KWh KQ, KQh, cos Fi I V etc)
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Vantagens do Uso do CLP
‐ Ocupam menor espaço; 
‐ Requerem menor potência elétrica; 
‐ Podem ser reutilizados; 
‐ São programáveis, permitindo alterar os parâmetros de controle; 
‐ Apresentam maior confiabilidade; 
‐Manutenção mais fácil e rápida; 
‐ Oferecem maior flexibilidade; 
‐ Apresentam interface de comunicação com outros CLPs e computadores de 
controle; 
‐ Permitem maior rapidez na elaboração do projeto do sistema. 
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Principio de Funcionamento
Inicialização 
No momento em que é ligado o CLP executa uma série de operações pré‐programadas, gravadas em seu 
Programa Monitor: 
‐ Verifica o funcionamento eletrônico da CPU, memórias e circuitos auxiliares; 
‐ Verifica a configuração interna e compara com os circuitos instalados; 
‐ Verifica o estado das chaves principais (RUN/STOP, PROG, etc.); 
‐ Desativa todas as saídas; 
‐ Verifica a existência de um programa de usuário; 
‐ Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. 
Verificar estado das entradas 
O CLP lê o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura 
recebe o nome de Ciclo de Varredura das entradas ‐ Scan e normalmente é de alguns micro‐segundos
scan time. 
Transferir para a memória 
Após o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os valores lidos em uma região de memória chamada de 
MemóriaImagem das Entradas e Saídas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas 
e saídas. Esta memória será consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usuário. 
Comparar com o programa do usuário 
O CLP entanto executa o programa do usuário, após consultar a Memória Imagem das Entradas, atualiza o 
estado da Memória Imagem das Saídas de acordo com as instruções definidas pelo usuário em seu 
programa. Só no final do ciclo as saídas, todas simultaneamente, são atualizadas. 
Atualizar o estado das saídas 
O CLP escreve o valor contido na Memória das Saídas atualizando as interfaces ou módulos de saída. 
Depois disso então, inicia‐se um novo ciclo de 
varredura. 
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Memória do Programa Monitor
O Programa Monitor é o responsável pelo funcionamento geral do CLP. Ele é o responsável pelo 
gerenciamento de todas as atividades do CLP. Não pode ser alterado pelo usuário e fica 
armazenado em memórias do tipo PROM EPROM ou EEPROM. Ele funciona de maneira similar 
ao Sistema Operacional dos microcomputadores. É o Programa Monitor que permite a 
transferência de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programação e o CLP, 
gerenciarem o estado da bateria do sistema, controlar os diversos opcionais, etc. 
Memória do Usuário
É onde se armazena o programa da aplicação desenvolvido pelo usuário. Pode ser alterada pelo 
usuário, já que uma das vantagens do uso de CLPs é a flexibilidade de programação. Inicialmente 
era constituída de memórias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memórias do tipo RAM (cujo 
programa é mantido pelo uso de baterias) EEPROM e FLASH‐EPROM sendo também comum o 
uso de cartuchos de memória, que permitem a troca do programa com a substituição do 
cartucho de memória. A capacidade desta memória varia bastante de acordo com o 
marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa. 
Memória de Dados
É a região de memória destinada a armazenar os dados do programa do usuário. Estes dados são 
valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso, etc. São 
normalmente partes da memória RAM do CLP. São valores armazenados que serão consultados 
e ou alterados durante a execução do programa do usuário. Em alguns CLPs utiliza‐se a bateria 
para reter os valores desta memória no caso de uma queda de energia. 
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Tipos de Controladores
Pequeno Porte 
São CLPs com uma capacidade de Entrada e Saída de até 256 pontos, digitais e 
analógicas podendo ser formado por um módulo básico, que pode ser 
expandido. Costumam permitir até 2048 passos de memória, que pode ser 
interna ou externa (Cartões de Memória, etc), ou podem ser totalmente 
modulares. 
Médio Porte
Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construção modular, 
constituída por uma Fonte de alimentação, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs
Dedicadas, Módulos de E/S digitais e Analógicos, Módulos de E/S especializados, 
Módulos de Redes Locais ou Remotas, etc, que são agrupados de acordo com a 
necessidade e complexidade da automação. Permitem a utilização de 4096 
pontos de E/S ou mais. São montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um 
Cabeamento Estruturado. 
Grande Porte
Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construção modular, 
constituída por uma Fonte de alimentação, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs
Dedicadas, Módulos de E/S digitais e Analógicos, Módulos de E/S especializados, 
Módulos de Redes Locais ou Remotas, etc. que são agrupados de acordo com a 
necessidade e complexidade da automação. Permitem a utilização de 40000 
pontos de E/S ou mais. São montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um 
Cabeamento Estruturado.
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O S7‐1200 
O S7‐1200 é um controlador de pequeno porte compacto e entre suas principais 
características, destacamos: 
� Interface PROFINET integrada; 
� I/O de Alta velocidade capaz de controle de controlar movimento; 
� Entradas analógicas integradas; 
� 2 geradores de pulso; 
� Até 6 contadores de alta velocidade; 
� I/O digital integrado com fornecem 6‐14 pontos de entrada e de 4 a 10 pontos 
de saída; 
� Módulos de entradas DC, relê, AC ou analógica; 
� Placas de sinal para fornecer I/O adicionais; 
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MMC
2 MB / 12 MB / 24 MB
Utilizado para Data Logger / Atualização de Firmware
Fonte de Alimentação
PM 107
Entrada: 120/230VCA, 50/60Hz, 1.2/0.7A
Saída: 24VCC/2.5A
Utilizado para Alimentar a CPU
Compact Switch Module 
CSM 1277
4 x Portas RJ45 (10/100 Mbit/s)
Utilizado para Comunicação entre CPU, HMI e PC
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Memória
Para o Programa de Usuário e Dados
•  Possibilidade da memoria flutuante entre Dados e Usuário
•  Até 2048 bytes podem ser com memória retentiva
•  O usuário podem definir quais são os bits retentivos
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Conexão entre IHM, CPU com CPU ou periféricos
• Comunicação com outros dispositivos através através de 
protocolos abertos Ethernet
• Até 8 Conexões via Ethernet
• A Comunicação é programável utilizando os blocos de comando 
"T‐Send / T‐Receive“
• PROFINET IO possibilidade de controlar dispositivos via rede 
PROFINET
Comunicação Serial
As CPUs da linha S7‐1200 possuem Módulos de Comunicação com protocolo 
Ponto‐a‐Ponto, maior flexibilidade.
Configurado e programados usando comandos estendidos e funções da 
biblioteca,
por exemplo.
Conexão isolada com conector Sub‐D de 9 pinos
LEDs para exibição de enviar e receber e atividade
LED de diagnóstico
Alimentação através da CPU
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O KIT Didático
Possui a seguinte configuração:
 Fonte de Alimentação
• PM 1207
 CPU 1212C com:
• 8 entradas digitais (I0.0 até  I0.8)
• 6 saídas digitais (Q0.0 até Q0.5)
• 2 entradas analógicas (AI0 e AI1)
 Signal Board
• 1 saída analógica (AQ0)
 Periféricos
• 1 Porta RJ45
• 1 Chave Liga (Alimentação do KIT)
• 1 Voltímetro (Simular AI ou AQ)
• 1 Cabo de Alimentação do KIT
• 1 Cabo RJ45 para Programação do S71200
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Clique no ícone do TIA Portal V11 para iniciar a sua programação do PLC.
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Criando um Programa no TIA Portal V11
1. Clique no ícone:
2. Clique em “Create new project”
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Criando o primeiro Programa no TIA Portal V11
1. Neste campo deverá ser colocado o Nome do Projeto
2. Local aonde será salvo o projeto, pastas e subpastas.
3. Autor do Projeto
4. Comentários referente ao projeto.
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Adicionando um Hardware no TIA Portal V11
1. Selecione: Devices & Network
2. Clique em: “Add new device”
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Adicionando um Hardware de PLC no TIA Portal V11 
1. Selecione em PLC
2. Selecione o Modelo de CPU
3. Cilique em Add para adicionar uma CPU
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic V11
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
41
Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no 
projeto.
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Adicionando um Hardware Indefinido no STEP7 Basic 
1. Clique em “Add new device”
2. Selecione “Unspecified CPU 1200”
3. Clique em “OK” para adicionar a CPU
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Reconhecendo o Hardware
Você pode fazer a especificação da CPU através do “Catalog Hardware”Ou utilizando o “detect”
Esta função faz a configuração da CPU através do Upload.
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Reconhecendo o Hardware
Você pode fazer a especificação da CPU através do “Catalog Hardware”
Ou utilizando o “detect”
Esta função faz a configuração da CPU através do Upload.
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Reconhecendo o Hardware
Você pode fazer a especificação da CPU através do “Catalog Hardware”
Ou utilizando o “detect”
Esta função faz a configuração da CPU através do Upload.
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Após inserir o CD de instalação a primeira etapa é selecionar o idioma que será 
utilizado durante o processo de instalação. Após a seleção do idioma devemos 
selecionar NEXT para prosseguir. 
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O segundo passo é a seleção dos idiomas que serão instalados juntamente com a 
aplicação. É possível selecionar mais que um idioma e posteriormente podemos 
alterar entre os idiomas instalados. 
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O TIA oferece recursos de programação de CLP, IHM integrados em uma única 
ferramenta. Como o foco principal deste curso é a programação de CLPs
precisaremos que o Simatic Step 7 Professional seja instalado. Após selecionar as 
ferramentas de interesse devemos clicar em NEXT. 
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Para continuar com o processo de instalação devemos aceitar os termos de uso 
do Software e novamente pressionar NEXT. 
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Para seu correto funcionamento, o STEP 7 necessita de acesso a diversos 
recursos do sistema, por isso devemos aceitar as exceções de segurança e 
prosseguir a instalação. 
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Para prosseguir com o processo de instalação devemos selecionar Install. O 
processo de instalação leva cerca de 20 minutos. O Step 7 V11 é compatível com 
o Windows 7 Professional ou superior em versões de 32 bits. 
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Ao término da instalação o software solicitará a licença, devemos optar por “Skip
licence transfer”. 
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Ao término do processo de instalação será solicitada a reinicialização do sistema. 
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General Todas as informações da CPU
PROFINET Interface Informações de Endereço IP, configurações 
de rede e OB de erro
DI8/DO6 Configurações das Entradas e Saídas Digitais 
contidas na CPU
AI2 Configuração das duas Entradas Analógicas 
contidas na CPU
High Speed Counters (HSC) Configuração das Entradas Rápidas da CPU, 
é utilizado as entradas físicas da CPU
Pulse Generators (PWM/PTO) Configuração das Saídas 
Rápidas, que podem ser configuradas como PWM ou PTO
Startup Configuração da CPU como ela deve se 
comportar quando desligada e religada.
Cycle Scan da CPU
Communication Load Ciclo de comunicação em %
System and Clock Memory Configuração de Bits de Sistema e Clock
Web Server Configuração de acesso ao Web Server da 
CPU
Time of Day Configuração de data e hora da CPU
Protection Configuração de Proteção da CPU (Senha)
Connection Resources Demonstra a quantidade de conexões da 
CPU
Overview of Addresses Overview do Endereçamento da CPU
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A opção Profinet Interface > Ethernet Addresses permite que seja configurado o 
endereço do CLP na rede. Como padrão todos os CLPs vêm configurado com o 
endereço 198.168.0.1, é importante que o endereço configurado no computador 
esteja na mesma faixa 192.168.0.XXX. 
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Organization Blocks (Blocos de Organizacionais) 
Os blocos organizacionais contêm as instruções executáveis e os comentários. As 
instruções executáveis consistem de um bloco de programa com instruções. Estas 
instruções são compiladas e carregadas no CLP. Comentários não são compilados 
ou carregados no CLP. 
Function blocks (FB) 
Blocos de funções são blocos lógicos que armazenam suas entradas, saídas e 
parâmetros permanentemente em blocos de instância de dados, para que eles 
permaneçam disponíveis mesmo após o bloco ter sido executado. Por isso, eles também 
são referidos como blocos "com memória". 
Functions (FCs) 
Funções são blocos de código sem memória. Depois que a função foi executada, as 
informações nas variáveis temporárias são perdidas. Funções podem usar blocos de 
dados globais para armazenar dados permanentemente. 
Data blocks
Blocos de dados (DBs) são áreas de dados no programa que contêm dados do usuário, 
sejam eles blocos de dados globais ou instância a bloco de dados. 
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PLC Tags
O uso de Tags permite que sejam criados mnemônicos para as entradas, saídas, 
temporizadores, contadores ou outros elementos utilizados para a programação dos 
CLPs. 
Podem ser criadas diversas tabelas para organizar as tags. Em um programa muito 
grande pode ser interessante criar tabelas para identificar entradas, saídas, elementos 
de controle ou organizar os tags por função do elemento no sistema. 
Na tabela com todas as tags são representados os nomes simbólicos utilizados para cada 
elemento, o nome da tabela em que este elemento está armazenado, o tipo de dado 
(booleano, inteiro,..) o endereço real, se o valor é retentivo, se é visível e acessível pela 
IHM e um campo adicional para comentários. 
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Watch and Force Table
Para monitorar o estado das entradas e saídas do CLP conectado podemos utilizar o 
recurso de Watch table. Podem ser criadas diversas tabelas de monitoramento onde o 
estado das entradas e saídas pode ser monitorado. 
Na tabela de Monitoramento (Watch) são apresentados os nomes dos campos, o 
respectivo endereço, o formato da informação representada, o valor monitorado e é 
possível indicar um novo valor para determinado elemento e forçar o mesmo a assumir 
este valor. 
A tabela Forçar (Force) é muito parecida com a de monitoramento, porém seu objetivo 
principal é permitir que os valores das entradas e saídas sejam facilmente modificados. 
Atenção: Dependendo da função do elemento que será forçado no sistema, o uso deste 
recurso pode causar graves problemas, por isso é recomendada extrema cautela em seu 
uso. 
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A mesma ferramenta pode ser utilizada para programar diversos 
CLPs da linha S7: S7‐1200, S7‐300, S7‐400 e a linha de I/O distribuído ET200. 
Para iniciar um programa podemos selecionar a CPU correta ou 
selecionar apenas a série correta e a seguir “Unspecified CPU”, desta forma o 
software oferecerá a opção de detecção automática da CPU e dos módulos 
acoplados a ela. 
Ainda na etapa de criação do projeto damos um nome ao dispositivo 
que estamos instalando e selecionamos a versão adequada de CPU, a seguir 
devemos clicar no botão “Add” para finalizar a configuração do CLP. 
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Linguagem de programação STEP 7 
A linguagem STEP 7 tem se mostrado bastante eficiente, principalmente porque 
permite ao usuário representar o programa de automação, tanto em Diagrama 
de Contatos (DIC ou LADDER), em Diagrama Lógico (DIL ou Function Block
Diagram ‐ FBD) e como uma Lista de Instruções (LIS ou Statement List ‐ STL). Isso 
facilita o manejo da linguagem a um amplo círculo de usuários, na confecção e 
modificação de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais 
Padronizados, posta à disposição dos usuários, é um passo a mais na confecção 
racional de programas e redução dos custos de software. 
A linguagem STEP 7 é uma entre as muitas outras de alto nível existentes, 
entendendo ‐ se por alto nível aquela que se aproxima muito da linguagem 
humana. Ela foi desenvolvida levando ‐ se em conta os conhecimentos da área de 
automação, tendo a partir daí representações para a mesma linguagem. 
Intercambialidade entre representações 
Cada um dos métodos de representação, DIC, LIS ou DIL, tem suas propriedades 
e limitações em termos de programação, ou seja, um programa escrito em LIS 
nem sempre pode ser escrito em DIC ou DIL, isso em face da característica da 
própria representação; é o caso por exemplo, de querer se representar em DIC 
uma instrução de entrada de dados ou de um salto condicional de programação, 
embora alguns compiladores o faça, porém está instrução é facilmente 
representada em LIS. A seguir temos uma representação simbólica da 
intercambialidade: 
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Linguagem de programação STEP 7 
A linguagem STEP 7 tem se mostrado bastante eficiente, principalmente porquepermite ao usuário representar o programa de automação, tanto em Diagrama 
de Contatos (DIC ou LADDER), em Diagrama Lógico (DIL ou Function Block
Diagram ‐ FBD) e como uma Lista de Instruções (LIS ou Statement List ‐ STL). Isso 
facilita o manejo da linguagem a um amplo círculo de usuários, na confecção e 
modificação de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais 
Padronizados, posta à disposição dos usuários, é um passo a mais na confecção 
racional de programas e redução dos custos de software. 
A linguagem STEP 7 é uma entre as muitas outras de alto nível existentes, 
entendendo ‐ se por alto nível aquela que se aproxima muito da linguagem 
humana. Ela foi desenvolvida levando ‐ se em conta os conhecimentos da área de 
automação, tendo a partir daí representações para a mesma linguagem. 
Intercambialidade entre representações 
Cada um dos métodos de representação, DIC, LIS ou DIL, tem suas propriedades 
e limitações em termos de programação, ou seja, um programa escrito em LIS 
nem sempre pode ser escrito em DIC ou DIL, isso em face da característica da 
própria representação; é o caso por exemplo, de querer se representar em DIC 
uma instrução de entrada de dados ou de um salto condicional de programação, 
embora alguns compiladores o faça, porém está instrução é facilmente 
representada em LIS. A seguir temos uma representação simbólica da 
intercambialidade: 
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Funções que utilizam apenas BIT nas suas instruções
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NO Contato Normalmente Aberto
NF Contato Normalmente Fechado
ASSIGNMENT Bobina de Saída
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NOT Inverte o RLO, ou seja, inverte o valor após a função.
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NOT Inverte o RLO, ou seja, inverte o valor após a função.
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NEGATIVE ASSIGNMENT Bobina de Saída com valor Invertido.
98
SET OUTPUT Quando for alterado o RLO de 0 para 1 está função faz com 
que a saída fique no estado lógico 1.  Necessário apenas um pulso na entrada.
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RESET OUTPUT Quando for alterado o RLO de 0 para 1 está função faz com 
que a saída fique no estado lógico 0.  Necessário apenas um pulso na entrada.
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SET BIT FIELD Altera o estado lógico das saídas para 1 a partir do 
endereçamento colocado acima da função e abaixo fica a quantidade de bits que serão 
acionados.
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RESET BIT FIELD Altera o estado lógico das saídas para 0 a partir do 
endereçamento colocado acima da função e abaixo fica a quantidade de bits que serão 
acionados.
102
SET/RESET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “S” for colocado em 1 a 
saída “Q” terá seu estado lógico em 1. Se a entrada “R” for alterada de 0 para 1 a saída 
“Q” será colocada em estado lógico 0.
O Reset tem prioridade no sistema.
103
SET/RESET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “S” for colocado em 1 a 
saída “Q” terá seu estado lógico em 1. Se a entrada “R” for alterada de 0 para 1 a saída 
“Q” será colocada em estado lógico 0.
O Reset tem prioridade no sistema.
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SET/RESET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “S” for colocado em 1 a 
saída “Q” terá seu estado lógico em 1. Se a entrada “R” for alterada de 0 para 1 a saída 
“Q” será colocada em estado lógico 0.
O Reset tem prioridade no sistema.
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RESET/SET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “R” for colocado em 1 a 
saída “Q” terá seu estado lógico em 0. Se a entrada “S” for alterada de 0 para 1 a saída 
“Q” será colocada em estado lógico 1.
O Set tem prioridade no sistema.
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RESET/SET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “R” for colocado em 1 a 
saída “Q” terá seu estado lógico em 0. Se a entrada “S” for alterada de 0 para 1 a saída 
“Q” será colocada em estado lógico 1.
O Set tem prioridade no sistema.
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SCAN OPERAND FOR POSITIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico apenas na borda de subida.
Necessário uma área de memória para realizar a borda de subida.
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SCAN OPERAND FOR NEGATIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico apenas na borda de descida.
Necessário uma área de memória para realizar a borda de descida.
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SET OPERAND FOR POSITIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico e a saída altera seu estado lógico com borda de 
subida.
Necessário uma área de memória para realizar a borda de subida.
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SET OPERAND FOR NEGATIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico e a saída altera seu estado lógico com borda de 
descida.
Necessário uma área de memória para realizar a borda de descida.
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SCAN RLO FOR POSITIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico apenas na borda de subida.
Necessário uma área de memória para realizar a borda de subida.
Posso ter na saída “Q” dados do tipo: I,Q, M, D, L
Instrução utilizada em lógica de JUMP, por exemplo.
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SCAN RLO FOR NEGATIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico apenas na borda de descida.
Necessário uma área de memória para realizar a borda de descida.
Posso ter na saída “Q” dados do tipo: I,Q, M, D, L
Instrução utilizada em lógica de JUMP, por exemplo.
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TAGS
• I0.0 – Habilita 
• I0.1 – Desliga 
• I0.2 –Conta Peça
• I0.3 – Seleção de Peças
• I0.4 – Conta Peça A
• I0.5 – Conta Peça B
• Q0.0 – Status
• Q0.1 – Pusher
• Q0.2 – Luminoso A
• Q0.3 – Luminoso B
• Q0.4 – Esteira_01
• Q0.5 – Esteira_02
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138
139
TAGS
I0.0 – Aumenta a velocidade 
I0.1 – Diminui a velocidade 
Q0.0 – Estágio 1 de velocidade 
Q0.1 – Estágio 2 de velocidade 
Q0.2 – Estágio 3 de velocidade 
Q0.3 – Estágio 4 de velocidade 
Q0.4 – Estágio 5 de velocidade 
Q0.5 – Lâmpada de sinalização 
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TAGS
I0.0 – Entrada_01
I0.1 – Entrada_02
I0.2 – Entrada_03
I0.3 – Entrada_04
I0.4 – Entrada_05
Q0.0 – S1
Q0.1 – S2
Q0.2 – S3
Q0.3 – S4
Q0.4 – S5
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TAGS
I0.0 – Liga o sistema 
I0.1 – Sensor de nível 
Q0.0 – Motor 
Q0.1 – Resistência de aquecimento 1 
Q0.2 – Resistência de aquecimento 2 
Q0.3 – Resistência de aquecimento 3 
Q0.4 – Resistência de aquecimento 4 
Q0.5 – Válvula de saída
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TAGS
I0.0 – Chave seletora em "automático/manual" (Contato NA)
I0.1 – Chave seletora de "Início" (Contato NA)
Q0.0 – Batedor
Q0.5 – Lâmpada indicadora
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