Atividade pratica MAQUINAS ELÉTRICAS PWM EM MOTOR CC

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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER 
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA 
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA 
DISCIPLINA DE MAQUINAS ELÉTRICAS 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADE PRÁTICA 
 
 
 
 
 
 
 
ALUNO: THIAGO WALMIR GEMELLI 
RU: 1234723 
PAP: HERVAL D’OESTE 
 
 
 
HERVAL D’OESTE – SANTA CATARINA 
2017 
 
Experimento 01 – PWM para controle de Motor CC 
 
 1. OBJETIVO 
 
O objetivo é a simulação via software MultiSIM BLUE de um PWM Pulse Width Modulation 
(Modulação por Largura de Pulso), com base no temporizador NE555 para controlar motor CC. Através 
do controle da largura de pulsos, controlaremos a potência ou a velocidade do motor CC através da 
alteração do tempo em que a tensão estará presente nas bobinas. 
A modulação via pulso, varia a largura de pulso em cima da carga e consequentemente a tensão 
resultante em cima do motor. 
 
2. DESENVOLVIMENTO 
O circuito foi desenvolvido no software Multi Sim e será a base do experimento, segue circuito 
elaborado: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Para alteração do PWM, será utilizado um potenciômetro 50Kohms para ajuste do valor desejado, 
abaixo segue posição do mesmo. 
 
A tabela 01 abaixo, apresenta os patamares que será realizado os testes, com estes ajustes será 
possível visualizar variação do período de cada pulso, base de um circuito PWM – Modulação por 
largura de pulso: 
 Ajuste do Potenciômetro R3 
40% 
60% 
90% 
 
Gráfico da saída do circuito e pulso do PWM com ajuste em 40%: 
 
Gráfico da saída do circuito e pulso do PWM com ajuste em 60%: 
 
 
Gráfico da saída do circuito e pulso do PWM com ajuste em 90%: 
 
 
 
3. Conclusão: 
 
Verificado que o circuito apresentou boa funcionalidade, com a alteração do sinal de entrada, é 
possível ajustar o set-point de disparo e alterar a largura de pulso, gerando assim um forma de onda 
quadrada com diferença de período. 
Na modulação PWM, o pulso varia o período em condução, desta forma no intervalo de tempo do 
ciclo, fornece mais ou menos tensão. O motor nesta condição, gera mais ou menos torque / rotação, 
pois ambos estão diretamente ligados ao fluxo magnético gerado pelo intervalo da tensão imposta. 
A tensão é uma onda quadrada, já a corrente pela indutância da bobina, tende a formar um dente 
de serra semelhante um ripple de fonte retificada e filtrada, mantendo assim uma corrente oscilante, 
porém dentro de um patamar, esta é a base para análise de potência e carga de um motor em 
operação. Na prática, é a corrente que observamos se o conjunto está dentro da normalidade de 
operação. 
Trabalho muito com inversores de frequência, conheço perfeitamente a modulação PWM em 
circuitos trifásicos, utilizo osciloscópios para analisar modulação, dessaturação de iGBT’s, etc,mas esta 
foi a primeira vez que elaborei um circuito e alterei o período do pulso. Pude analisar e tirar conclusões 
a respeito e o trabalho foi muito válido para agregar conhecimento.