Aula 12-Equipamentos-terraplanagem

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Infraestruturas de vias 
Terrestres
Aula 12-Terraplenagem equipamentos
-CIV 256-
Prof. Ms. Marina Bedeschi
Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas – DECIV
Equipamentos de terraplanagem
1. Máquinas motrizes: são aquelas que produzem a energia 
para a execução de trabalhos. 
2. Máquinas operacionais: são aquelas que tracionadas ou 
empurradas pelas motrizes realizam trabalho.
Equipamentos de terraplanagem
Maquinas motrizes são:
• Unidades de tração;
Equipamentos de terraplanagem
Máquinas operacionais são:
• Unidades Escavadoras-empurradoras (tratores com lâmina); 
• Unidades Escavadoras-transportadoras (scrapers, moto-scrapers);
• Unidades Escavadoras-carregadoras (esteiras, carregadeiras com: Pá frontal ou 
Shovel, Caçamba de arrasto, Com mandíbulas ou ClamShell, Retro ou Back-shovel); 
• Unidades Aplainadoras (patrol e motoniveladoras);
• Unidades de transporte (caminhão basculante, dumpers, vagões)
• Unidades Compactadoras (pé de carneiro, rolos compressores)
• Equipamentos auxiliares.
Forças Motrizes
• São aquelas que impulsionam os equipamentos vencendo
resistência que, além de grandes, são muitos variáveis, visto que
dependem do peso da superfície de rolamento, subidas ou
descidas, e de acelerações ou desacelerações.
Forças Motrizes
Além da potência do motor, outros fatores devem estar facilmente disponíveis para
que a máquina possa realizar racionalmente suas tarefas. O motor apenas faz parte do
sistema maior, denominado, sistema de tração, assim, esse sistema deve ser capaz de
proporcionar:
• Variação de oferta de potência do motor;
• Variações de velocidade;
• Alternância rápida no sentido de deslocamento;
• Diferentes tipos de montagem (esteiras e pneus).
Forças Motrizes
Quanto à disponibilidade do sistema de tração, as máquinas podem
ser:
• Rebocadas - Quando não têm seu sistema próprio de tração;
• Automotrizes - Quando tem seu sistema próprio de tração e são
conhecidos com o nome de auto-propelidas ou auto-propulsoras.
Unidades de Tração
São fontes de energia convenientemente instaladas que
podem receber implementos mutáveis ou permanentes, e
assim se capacitarem a realizar diferentes trabalhos. São
quase sempre acionadas por motores de combustão
interna movidos a óleo diesel, fixados as estruturas que
quando móveis são montadas sobre esteiras ou sobre
pneus.
Unidades de Tração
• Trator de pneus: são utilizados quando a topografia
é favorável e as condições de aderência e suporte
dos solos são boas permitindo que seja explorada
sua maior característica que é a velocidade, gerando
assim, maior produtividade.
Unidades de Tração
Unidades de Tração
• Trator de esteiras: são utilizados em trabalhos que
requerem esforços tratores elevados ou rampas de
grande declividade ou quando executados em
terrenos de baixa capacidade de suporte não
importando o fator velocidade.
Unidades de Tração
Características das máquinas
• Esforço trator – é a força que a máquina possui na barra de tração
(esteira) ou numa roda motriz (pneus) para executar as funções de
rebocar ou empurrar outros equipamentos.
• Velocidade – é aquela que a máquina desenvolve quando está
executando suas tarefas normais. Depende do dispositivo de
montagem (sobre esteiras ou dos pneus) sobre o solo que o apoia.
• Aderência – é a maior ou a menor capacidade que uma máquina
tem de se deslocar sobre uma superfície sem que ocorra a
patinação das esteiras ou dos pneus sobre o solo que o apoia.
Trator sem aderência
Características das máquinas
• Flutuação – permite o trator se deslocar sobre terrenos de
baixa capacidade de suporte sem que haja o afundamento
das esteiras ou dos pneus na superfície que o apoia.
• Balanceamento – é resultante de uma boa distribuição do
peso das partes constituintes da máquina e do centro de
gravidade a pequena altura do chão de forma a reduzir o
perigo de tombamento sobre as variadas condições de
trabalho.
Problema de afundamento do equipamento
Características das Unidades de Tração
Características
Trator
Esteiras Pneus
Esforço trator Elevado
Elevado, limitado as 
condições de aderência
Velocidade Baixa < 12Km/h Alta < 60 km/h
Aderência Boa Limitada
Flutuação Boa Regular a ruim
Balanceamento Bom Bom 
Unidades Escavo-Empurradoras
São máquinas que resultam da reunião de uma unidade de tração
(trator) e um implemento denominado lâmina quase sempre
montados sob esteiras, são
conhecidos como tratores
de esteira com lâmina.
Unidades Escavo-Empurradoras- lâminas
De acordo com o grau de liberdade que a lâmina tenha em relação ao
trator podemos ter:
• Lâmina reta (Bulldozer): é aquela que forma
um ângulo invariável de 90° com o eixo
longitudinal da máquina, não gira.
• Lâmina Angledozer: gira em relação ao eixo
vertical;
• Lâmina Tiltdozer: gira me torno do eixo
longitudinal
Unidades Escavo-Empurradoras
Bulldozer. Angledozer Tiltdozer
Lâmina dozer
Corte em meia encosta
Uma das aplicações mais frequentes do trator de lâmina consiste na
escavação em seção mista, na qual há simultaneamente, corte e
aterro.
Corte em meia encosta
Neste caso é indispensável a utilização de um trator com lâmina
angulável (angledozer), pois, à medida que a máquina se desloca,
efetua o transporte lateral da terra, retirando da seção em corte para
a seção em aterro e conseguindo-se a compensação lateral.
Unidade 
escavo
empurradoras
Unidades Escavo-Empurradoras
Trator de esteira com lâmina (Escavo-
Empurradoras)
• Escavar solos em geral;
• Empurrar ou puxar outras máquinas;
• Funcionar com “Pusher” dos scrapers durante o carregamento;
• Derrubar árvores de grande porte;
• Limpar cortes em rocha após a detonação;
• Fazer desmatamento, destocamento e limpeza da faixa de domínio
da rodovia;
Trator de esteira com lâmina (Escavo-
Empurradoras)
• Abrir cortes notadamente em meia encosta usando a lâmina
angulável;
• Abrir caminhos de serviço;
• Escarificar materiais mais consistentes;
• Executar todas as fases da terraplanagem (exceto a compactação)
para distâncias curtas;
• Escava pressionando a lâmina contra o material;
Trator de esteira com lâmina- (Escavo-
Empurradoras)
• Faz a carga acumulando o material escavado na frente da lâmina;
• Transporta empurrando o material até o local de depósito;
• Descarrega e espalha ao permitir a fuga do material por baixo da
lâmina ainda em deslocamento.
Unidades Escavo-transportadoras
• São largamente usadas na execução da terraplenagem numa larga
faixa de distâncias médias e longas, pois todos os trabalhos que
não podem ser executados com lâmina, ou com carregadeiras e
caminhões, estão em seu campo de ação.
Unidades Escavo-transportadoras
São equipamentos projetados para aprofundar os cortes iniciados
pelos Dozers e executar as operações de escavação, transporte e
descarga em materiais de consistência média (arenosos ou arenoso-
siltosos) transportados a distâncias médias (entre 100 e 1000 m).
Unidades Escavo-transportadoras
Principais Tipos:
• Scraper rebocado;
• Motoscraper (Scraper automotriz):
Moto-scraper
• São máquinas de terraplanagem utilizadas para fazer nivelamento do terreno
e retirada do material. O trator é articulado em que a parte traseira ou
caçamba tem uma espécie de lâmina na parte de baixo para fazer a raspagem
da terra, no entanto, a terra retirada vai para dentro dessa caçamba ao invés
de ser apenas espalhada.
Motoscraper
1)Caçamba; 
2) Lâmina; 
3) Avental; 
4) Ejetor; 
5) Rodas; 
6) Lâmina para tração; 
7) Apoio para tração. 
Motoscraper
Unidades escavo-carregadoras
• São unidades de terraplenagem projetadas para executar a
escavação e a carga do material em outro equipamento a que o
transporta até o local de descarga.
• Podem ser montadas sobre pneus e sobre esteiras. Possuem uma
pá montada geralmente na parte dianteira da unidade e o
acoplamento é feito por cilindros hidráulicos. Na prática, são
conhecidas como pré-carregadeiras.
Escavadeiras
(escavo-carregadoras)• São máquinas projetadas para fazer a escavação e a carga,
trabalhando estacionadas. Podem ser montadas sobre esteiras e
sobre pneus, em alguns casos sobre trilhos. Trabalham
estacionárias e para tanto são construídas de forma que
apresentam duas partes distintas: infra-estrutura e superestruturas.
Escavadeiras (escavo-carregadoras)
• A infra-estrutura é formada por chassis apoiados sobre rodas ou
esteiras. Destina-se a suportar a superestrutura, mantendo-se fixa
durante os trabalhos.
• A superestrutura é formada pela cabine de comando, motor e
lança, é dotada de capacidade de movimento de rotação, podendo
girar de ângulos de 360° em ambos os sentidos.
Escavadeiras- Lanças
• São implementos que capacitam as escavadeiras a realizar suas
tarefas em diferentes posições. São peças alongadas formadas por
chapas ou presas a superestruturas por articulações em sua
extremidade inferior e mantidas inclinadas em diferentes ângulos
horizontais pela ação de cabos de sustentação ou pistões.
Escavadeiras- Lanças
Principais tipos de lanças:
• Lança com pá frontal ou shovel (1);
• Lança com caçamba de arrasto ou Drag-line (2);
• Lança com mandíbulas ou caçamba Clamshell (3);
• Lança com caçamba retro-escavadeira, Backshovel (4).
(1)
(2)
(3)(4)
Lança com pá frontal ou shovel
• Utilizadas para corte acima do nível da máquina. Se o terreno tem
baixa capacidade de suporte, apoiá-la sobre estivas (plataformas
de madeira).
• Trabalham qualquer tipo de material, exceto rocha, aceitando até
rocha fragmentada, mas tem grande produção com material de
primeira categoria. A caçamba deve ser cheia com um movimento
único, sem aprofundar demais.
Lança com pá frontal ou shovel
• As alturas dos cortes são fixadas
pela altura ótima de corte
definida em função de se obter
melhor carga da caçamba e, por
conseguinte, maior produção.
Lança com caçamba de arrasto ou Drag-line
• A escavadeira com "drag-line" é utilizada na escavação de terrenos 
pouco consistentes e situada abaixo do nível em que se encontra a 
máquina.
Lança com caçamba de arrasto ou Drag-line
Principais usos:
• Remoção de solos moles, com excesso de umidade e com
presença de matéria orgânica. Apresentando tais características,
esses solos demonstram baixa capacidade de suporte à ação de
cargas e impede o tráfego de qualquer equipamento, inclusive o
trator de esteiras. Assim, só podem ser retirados com auxilio de
uma escavadeira com "drag-line" que pode escavar a distância e
até alguns metros de profundidade.
Lança com caçamba de arrasto ou Drag-line
Principais usos:
• Abertura de valas de grandes dimensões e desde que não haja
escoramento, usando-se os taludes com o caimento conveniente.
• Abertura de canais de drenagem, corta rios, limpeza de cursos
d'água, etc. Nesse caso, a caçamba "drag-line" permite a escavação,
ainda que abaixo do nível do lençol freático, ou seja, faz-se a
remoção de solos submersos. Nessa hipótese, convém utilizar a
caçamba perfurada com uma série de aberturas que permitem,
durante a carga, a separação da água, que escoa rapidamente.
Lança com mandíbulas ou caçamba Clamshell
• Basicamente, as escavadeiras com "Clam-shell” se destinam as
mesmas tarefas indicadas no item anterior para o "drag-line"
• Duas características próprias deste implemento modificam a sua
utilização em relação aquele equipamento. Em primeiro lugar é o
alcance ou raio de ação bastante reduzido em relação ao "drag-line",
o que limita o seu emprego. Em segundo lugar, não existindo o
arrasto da caçamba, mas apenas a sua elevação na direção vertical;
isso permite o seu emprego na escavação e remoção de terra dentro
de vala e poços reduzindo necessidade de escoramento.
Unidades 
Aplainadoras
Unidades aplainadoras
• São máquinas projetadas para o serviço de acabamento,
tombamento e espalhamento de um modo geral, conformando o
terreno com cotas e greides finais do projeto geométrico da
estrada.
Unidades aplainadoras
• São conhecidas no campo com o nome de Motoniveladoras,
Patrol ou Autopatrol.
• São formadas por um chassi alongado, apoiado por um Truck de
duas rodas simples em sua parte traseira. Em geral, possuem um
escarificador leve. A lâmina é presa ao círculo de giro que fica
normalmente sob o chassi, em posição horizontal.
Unidades aplainadoras- Patrol
Unidades aplainadoras
Principais características:
• Grande mobilidade da lâmina de corte com precisão de
movimentos;
• Grande precisão nos cortes;
• Capacidade para grandes deslocamentos.
Unidades aplainadoras- principais atividades
• Pequenos cortes e espalhamento;
• Espalhamento em geral;
• Homogeneização da umidade dos materiais a compactar;
• Conformação longitudinal e transversal das plataformas aos perfis
do projeto;
• Abertura de pequenas valas de drenagem;
• Escarificação em terreno muito compacto;
Unidades aplainadoras- principais atividades
• Limpeza da faixa de domínio quando feita praticamente pela
remoção de solos superficiais;
• Re-conformação mecânica da plataforma de estradas de terra ou
caminhos de serviço;
• Misturas na estrada de solos diferentes;
• Tração de reboques especiais, transportando outras máquinas,
dentro do canteiro de obras.
Unidades aplainadoras- Motoniveladora
Unidades Transportadoras
• São utilizadas para o transporte de material após a escavação,
desde o local da extração até o local de depósito. São máquinas
projetadas para executar o transporte e a descarga para longas
distâncias (superiores a 1 km).
Unidades Transportadoras
• Para distâncias curtas (até 80m), o trator de lâmina faz o
“transporte”, empurrando o material escavado (escavo-
empurradeira).
• Para distâncias médias (de 100 a 1000m), o transporte é feito
preferencialmente pelos scrapers (escavo-transportadora).
• Para distâncias longas (superiores a 1000m), o transporte é feito
pelas unidades de transporte.
Unidades Transportadoras
Principais tipos:
• Caminhão Basculante;
• Caminhão Fora da Estrada (Off Road);
• Dumpers;
• Reboques Transportadores;
• Vagonetas.
Unidades Transportadoras- Caminhão 
Basculante
Unidades Transportadoras- Caminhão Fora da 
Estrada 
Veículos com capacidade
transporte de grandes
volumes de materiais. Suas
dimensões fogem ao normal,
impedindo seu uso em
estradas de trafego normal,
restringindo sua utilização em
canteiros e minas
Caminhão Fora da Estrada 
Unidades Transportadoras- Dumpers
Unidades Transportadoras- Reboques 
Transportadores
Unidades Transportadoras- Vagonetas
Muito Obrigada!