A3 SISTEMA DE TRANSMISSÃO

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Disciplina: Máquinas e Mecanização Florestal 
Professor Dr. Fidel Cándano Acosta. 
Email: fcandano23@yahoo.com.br 
Universidade Federal de Mato Grosso 
Campus Universitário de Sinop 
Instituto de Ciências Agrárias e Ambientais 
Curso de Engenharia Florestal 
Os tratores florestais. Sistema de transmissão da potência 
nos tratores. 
INTRODUÇÃO 
• Como é que aproveitamos a potência do 
motor??? 
• Qual será a finalidade do embreagem dentro do 
sistema de transmissão da potência??? 
• Como fazer a troca de velocidade e a força que o 
motor proporciona??? 
• Quais são as funções do diferencial na 
transmissão da potencia nos tratores???. 
Que é um trator??? 
 É uma máquina autopropelida com motor de combustão 
interna, sistema de transmissão da potência que permite 
modificar a força e a velocidade do movimento, 
possibilitando o acoplamento de implementos e com 
sistema de rodado para se deslocar de forma estável sobre 
o terreno para realizar diferentes operações. 
Pode tracionar, transportar e fornecer potência mecânica 
para movimentar os órgãos ativos de máquinas e 
implementos. 
Sintonia com os avanços da indústria de automóveis e 
com as mudanças nos sistemas de produção; 
 
TENDÊNCIAS DE INOVAÇÃO 
• Maior número de marchas; 
• Mais de uma rotação na TDP; 
• Sistema de engate e TDP frontal; 
• Controle eletrônico de implementos; 
• Fornecimento de potência elétrica aos implementos. 
 
 
TENDÊNCIA MUNDIAL: VENDA DE TRATORES DE MAIOR POTÊNCIA E 
MAIOR NÚMERO DE FUNÇÕES. 
EVOLUÇÃO DO TRATOR 
Classificação dos tratores 
• QUANTO A APLICAÇÃO: 
1. AGRÍCOLAS 
2. FLORESTAIS 
3. JARDIM 
4. FRUTÍCOLA 
1 
2 3 
4 
• QUANTO AO TIPO DE 
RODADO: 
 
 DE PNEUS: 
1. DE DUAS RODAS 
2. DE TRÊS RODAS 
3. DE QUATRO RODAS 
 
 DE ESTEIRAS 
1. DE FERRO 
2. DE BORRACHA 
• QUANTO AO TIPO DE CHASSI: 
 CHASSI CONVENCIONAL 
 CHASSI ARTICULADO 
Principais tipos de sistemas de transmissão da potência 
 
É um conjunto de mecanismos responsáveis pela recepção, 
transformação e transmissão da potência do motor até locais de 
sua utilização nos tratores. 
 
Nos tratores os principais locais de utilização de potência são: 
 
• Tomada de potência; 
• Sistema hidráulico do engate de três pontos; 
• Na barra de tração. 
Que é o sistema de transmissão da potência 
dos tratores??? 
 1 cv = 75 kgf·m/s = 735,35375 W 
 1 cv = 0.735 kW (cavalo vapor) 
 1 hp = 0.746 kW (cavalo força) 
 1 hp = 1,0138 cv = 745,7 W 
Potência é a quantidade de trabalho realizado na 
unidade de tempo. 
Força: newton (N) 
1 kgf ≈ 9,80665 N 
1 N ≈ 0,10197 kgf 
P = F * V 
 
A potência, nesses diferentes locais, pode ser 
determinada pelas seguintes equações: 
 
Sistemas componentes do trator florestal 
Sistemas componentes do trator: 
 
• Sistema fornecedor de energia (MCI); 
• Sistema de transmissão da potência ou energia; 
• Sistema de acoplamento e transferência da energia; 
• Sistema de rodados, direção e freios; 
• Sistema de comandos e controle. 
 
Sistema de transmissão da potência do trator 
 Motor Embreagem Caixa de câmbio 
Partes componentes, finalidade e funcionamento 
(lona) 
Apresentar video 
Apresentar vídeos da embreagem 
Constituída por um conjunto de engrenagens, encerradas numa caixa 
de ferro fundido, promovida de aberturas para enchimento e drenagem 
do óleo lubrificante. A caixa de marchas tem como função possibilitar 
uma identidade de características entre o motor e o rodado. Faz 
seleção de forças e velocidades, modifica o torque. 
 
Apresenta as seguintes partes: 
 
• Eixo primário ou eixo piloto 
• Eixo secundário (contraeixo) 
• Eixo terciário (saída) 
• Engrenagens deslizantes e engrenagens fixos; 
• Garfo e sincronizador; 
• Alavanca de mudança de marchas. 
Caixa de marcha convencional 
Garfo Sincronizador 
Eixo primário 
 Contraeixo Eixo de saída Engranagem da 
marcha em ré 
Alavanca de mudança de marcha 
Ponto morto 
Funcionamento da caixa de câmbio 
1ra marcha 
2da marcha 
3ra marcha 
4ta marcha 
Marcha de ré 
Caixa convencional 
Caixa com grupo redutor 
na entrada 
Caixa com grupo redutor 
na entrada e na saída 
Apresentar video 
Apresentar vídeos da caixa de câmbio 
O diferencial é responsável pela mudança de direção do movimento 
vindo da caixa de marchas e, é um redutor de velocidade, desta forma 
atuando como conversor de torque. Possibilita a realização do 
deslocamento em curvas e o bloqueio das rodas quando precisar. 
DIFERENCIAL 
Partes componentes 
 
• Eixo propelido; 
• Roda de coroa; 
• Pinhão; 
• Pinhão cónica satélites; 
• Engrenagem planetária; 
• Ponta de eixo; 
• Gaiola do diferencial. 
Eixo de saída da 
caixa de câmbio 
Coroa 
Pinhão 
Satélites 
Planetárias 
Eixo da roda motora 
 Constituído por um par de engrenagens cônicas 
denominadas coroa e pinhão, sendo que a de maior 
número de dentes é a coroa. A coroa acopla-se às semi-
árvores motoras através do mecanismo diferencial. 
Coroa-Pinhão 
Transforma 
movimento 
Este mecanismo tem como função transferir o excesso de rotação de 
uma roda para a outra. Possibilita a realização do deslocamento em 
curvas. Nos tratores este mecanismo pode ser anulado através de uma 
alavanca denominada “bloqueio do diferencial”, quando desejamos 
operar o trator em linha reta. 
Satélites-Planetárias 
Apresentar vídeo do diferencial 
O comando final ou redução final é responsável por um 
incremento complementar e constante do torque junto as 
rodas motrizes. 
COMANDO FINAL 
Sistema de transmissão da potência do trator