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AULA 04 - ANÁLISE DE POSIÇÕES Dinâmicas das Máquinas Plano 3.6. Solução para Análise de Posições no Mecanismo Biela-Manivela 3.7. Solução para Análise de Posições no Mecanismo Biela-Manivela Invertido 3.8. Posição de Qualquer Ponto de um Mecanismo Mecanismo Manivela Biela Exemplo de Aplicação http://fscurtisbrasil.commercesuite.com.br/ Exemplo de Aplicação blog.fabiomagnani.com https://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwilh6DG3KLKAhUJEZAKHZuDCYwQjB0IBg&url=http://blog.fabiomagnani.com/?page_id=3149&bvm=bv.111396085,d.Y2I&psig=AFQjCNGtDjsrjByPvyJIC0v87NJaf8uFvw&ust=1452634815186303 Exemplo de Aplicação Equação da malha fechada: Substituição Por Números Complexo: Solução e Análise de Posição no Mecanismo Biela-Manivela Diagrama: Aplicar a Identidade de Euler: 1 0 Separe os componentes reais e imaginários: Parte real (componente x): Parte imaginaria (componente y): Soluções: Mecanismo Manivela Biela Invertido Exemplo de Aplicação Mecanismo de retorno rápido (Neis, 2012). http://www.maqleme.com.br/ O que é uma Plaina? O que é um mecanismo de retorno rápido? Mecanismo Manivela Biela Invertido Solução e Análise de Posição no Mecanismo Biela-Manivela Invertido Constante dada!!! Equação da malha fechada: Substituição Por Números Complexo: Aplicar a Identidade de Euler: 1 0 Separe os componentes reais e imaginários: Parte real (componente x): Parte imaginaria (componente y): Importante: O sinal + é usado para a configuração aberta. O sinal – é usado para a configuração fechada. Repetindo as Equações 4.15: 𝜃3 = 𝜃4 ± 𝛾 Constantes: Constantes: Solução: Sendo Constantes: Posição de Qualquer Ponto de Um Mecanismo. Após acha os ângulos de todos os elos, facilita encontrar os demais pontos. Exercícios Propostos: • 4-9 (a, c, e) • 4-10 (a, c, e) • 4-11 (a, c, e) • 4-12 (a, c, e) • 4-20 • 4-22 Respostas Respostas • 4-20 Respostas • 4-22 Referência Bibliográfica • NORTON, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre. McGraw-Hill Bookman. 2010. • NEIS, P. N. Apostila da disciplina mecanismos I (ENG03316) no curso de Engenharia Mecânica. Porto Alegre, RS: UFRGS, 2012.
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