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Álgebra Linear Espaço Vetorial Prof. Dr. Jorge Lizardo Díaz Calle Dpto. de Ciências Básicas – FZEA – USP Aulas: 8 – 10. Um conjunto não vazio E, no qual estão definidas duas operações e , é um espaço vetorial se as seguintes propriedades são satisfeitas: A1: Se A2: A3: A4: Existe tal que A5: A cada , existe tal que e Espaço vetorial - Definição EvuEvEu , wvuwvuEwvu )()(,, E0 Evvv ,0 uvvuEvu , Ev Ev )( 0)( vv Espaço vetorial – Definição (cont) M1: Dado um escalar , e dado então . M2: M3: M4: M5: Nota: Identificar onde são realizadas as operações. Os elementos de um espaço vetorial são vetores. K Ex Ex ExKxx ;,);()( Exxx ;1 EyxKyxyx ,;);()()( ExKxxx ;,);()()( São espaços vetoriais? 1. (complexos), com: e 2. o conjunto de matrizes coluna com duas filas, considere a soma usual: e considere a multiplicação vezes escalar como: (Não – Falha na distributiva). 12xM 2121 1111 21 11 21 11 yx yx y y x x yx 21 11 21 11 x x x x x C inbmanimbia )()()()( biabia )( Principais Exemplos 1. O conjunto de polinômios de grau n Assim os polinômios são vetores. 2. O conjunto de n-uplas }/...)({ 01 1 1 RaaxaxaxaxpP i n n n nn )()(...)(, 0011 baxbaxbaqpPqp n nnn )()(...)(, 01 axaxapPpR n nn }/),,...,,{( 011 KaaaaaK inn n ),,...,(, 0011 bababakhKkh nn n ),,...,(, 01 aaakKkR n n Principais exemplos 3. o conjunto de matrizes de m linhas e n colunas, com a soma usual: mxnM mnmnmm nn mnm n mnm n yxyx yxyx yy yy xx xx yx ... ......... ... ... ......... ... ... ......... ... 11 111111 1 111 1 111 Principais exemplos e com a multiplicação vezes escalar usual: é um espaço vetorial. Assim as matrizes são vetores. mnm n mnm n xx xx xx xx x ... ......... ... ... ......... ... 1 111 1 111 • Dado um espaço vetorial M, com uma adição e multiplicação veces escalar definidas, então um subconjunto W de M, com a adição e multiplicação veces escalar de M restringindo para W, é subespaço vetorial se ele é fechado para a adição restringida e é fechado para a multiplicação por escalar restringida. Exemplo: Retas e Planos passando pela origem. Subespaço vetorial Mais exemplos 1. O conjunto solução do problema 2, é um espaço vetorial com as operações usuais? O sistema toma a forma: Assim temos um grau de liberdade, e o conjunto é um espaço vetorial. (Verifique como subespaço vetorial). 00 06 05 0000 0610 0501 0610 0111 0501 32 31 xx xx RS /6 5 Mais exemplos (cont) 2. Problema 5(lista), para . O conjunto solução é um espaço vetorial com as operações usuais? O conjunto solução não é espaço vetorial! 00000 10100 10010 21001 63333 12302 31231 41111 1w RS / 1 1 2 Espaços vetoriais similares Observar que é possível expressar de forma similar, todo elemento dos espaços: R 2 )1,0()0,1(),( 2121 2 xxxxxx R 12xM 1 0 0 1 2111 21 11 12 xx x x xMx x 21xM 1001 1211121121 xxxxxMx x 1P )1()( 21211 ataataxPx Outros espaços vetoriais Relacionar Ternas e Matrices 3x1 ou 1x3 e polinômios de ordem 2. Relacionar com matrices nx1(1xn) e polinômios de ordem (n-1). R n Conceitos necessários Combinação linear de um conjunto de vetores Um conjunto de vetores pode ser GERADOR de um espaço vetorial. Um conjunto de vetores pode ser LI, linearmente independentes. Uma base é um conjunto de vetores, não vazio, que gera o espaço vetorial e eles são LI. A dimensão do espaço é o tamanho da base. Combinação linear de vetores Seja um espaço vetorial , e seja um subconjunto , onde , então um vetor é combinação linear de , se existem escalares , tal que: Exemplos: 1. sendo 2. sendo 3. sendo EE ),,( ES nS ,,, 21 Ev S nccc , , , 21 nncccv 2211 ]825[v 401 ,211 S ]825[v 121,121 ,210 S ttv 574 2 22 342 ,9 ,2 ttttS Gerador de um espaço vetorial Um conjunto de vetores é um gerador do espaço , se todo vetor é combinação linear de . Exemplos: 1. é gerador de ? 2. é gerador de ? 3. é gerador de ? 4. é gerador de ? 401 ,211 S 121,121 ,210 S 22 342 ,9 ,2 ttttS 401 ,211 S 2P EE ),,( ES n , , , 21 Ev S 31xM 31xM 21xM Conjunto linearmente independente (L.I.) Um conjunto de vetores é linearmente independente ( é L.I.), sempre que então necessariamente . Caso contrário, é linearmente dependente (L.D.). Exemplos: 1. é L.I. em ? 2. é L.I. em ? 3. é L.I. em ? 4. é L.I. em ? 401 ,211 S 121 ,121 ,210 S 22 342 ,9 ,2 ttttS 401 ,211 S 2P ES n , , , 21 S nnccc 0 2211 0 , ,0 ,0 21 nccc 31xM 31xM 21xM S Única forma de combinar o vetor 0 é com coeficientes nulos (zeros). Base e dimensão de um espaço vetorial Um conjunto de vetores é uma base do espaço vetorial , se: gera o espaço , e é linearmente independente (L.I.). O número de elementos da base de é a dimensão Exemplos: 1. é base de ? 2. é base de ? 3. é base de ? 4. é base de ? 401 ,211 S 121 ,121 ,210 S 22 342 ,9 ,2 ttttS 401 ,211 S 2P ES n , , , 21 S 31xM 31xM 21xM S E E E .n Exercícios e problemas 1. Qual o valor de c para que o conjunto , não seja base de . 2. Geram os conjuntos abaixo? 3. Dada a equação homogênea . É L.I. o seguinte conjunto de vetores solução? 2c2t ,3 2 tS S 1P 2P 4 t,2 ,12t ,2 222 ttttS 1 t,12 t 22 tS 0AX 2 2 1 1 7 4 1 1 2 321 XXX Mais problemas e exercícios 1. Determine uma base para o conjunto solução do sistema homogêneo 2. Seja . O conjunto S gera W. Determine uma base e a dimensão de W, onde 3. Sejam M, N e R os pontos médios dos lados de um triângulo, cuja área não é nula. Determine os vértices do triângulo. 3432 ,2 ,1 ,12 233223 tttt-tttttS 3PW O espaço vetorial • Estudamos em particular os espaços vetoriais com muitas aplicações geométricas. Entre eles estão o Plano ( ) e o Espaço ( ). • é um espaço vetorial com a soma usual de n componentes (somando as componentes corres- pondentes) e a multiplicação vezes escalar usual de todas as componentes vezes o escalar. • Pretendemos incrementar mais uma operação “produto escalar”. E no caso de , mais outra chamada “produto vetorial”. n R 2 R 3 R n R 3 R Tópicos • Interpretação geométrica das componentes como deslocamento nas direções (vetores base) dadas. • Produto escalar (ponto, interno). • Norma de um vetor. Vetor unitário correspondente • Ângulo entre vetores. Lei de cosenos. • Vetores ortogonais. Vetores paralelos. • Vetor projeção ortogonal. Produto escalar Definição de produto ponto (escalar, interior): Sejam , o produto escalar é: Propriedades: Comutatividade, distributividade. Aplicações: a) Norma de um vetor b) Ângulo entre vetores c) Vetor projeção de um vetor sobre outro d) Vetor unitário. nn KyKx , Kyxyxyxyx nn ...2211 Tópicos em três dimensões • Produto vetorial. • Não comutativo • Distributivo. • , para todo vetor . • O produto vetorial é um vetor ortogonal aos dois vetores que o geram: • • Se u e v são os vetores lados de um triângulo, a área é • O volume de um paralelogramo formado por três vetores u, v e w, é: 0uu 3 Ru wwvvwv e )(senovuvu vu 2 1 A triângulodo Área )( wvuVVolume Dado um vetor não nulo , que une dois pontos diferentes, e dado um ponto de passagem , então define-se uma reta como o conjunto: A expressão acima é a equação vetorial da reta. As equações paramétricas: RR ttuPQQ n todopara , / 0L Visão vetorial: Retas em nR nu R 0P RR ttuQPQ n todopara , / 0L R t tupq tupq tupq nnn 222 111 :L Dado dois vetores não nulos e L.I. , e dado um ponto de passagem , então define-se um plano como o conjunto: A expressão acima é a equação vetorial da reta. As equações paramétricas: RR stsvtuPQQ n , todopara , / 0P Visão vetorial: Planos em nR nvu R, 0P R t svtupq svtupq svtupq nnnn 2222 1111 :P R stsvtuPQ , todopara , : 0P Aplicações dos vetores em retas e planos 1. Os pontos P=(6,3), Q=(10,6) e R=(-6,8) são vértices de um triângulo. Determine a equação da reta ortogonal a bissetriz do ângulo QPR e que passa pelo ponto Q. 2. Sejam os vetores u=(-2,0,1), v=(1,-2,0) e w=(1,1,1). Determine a projeção ortogonal de u sobre o plano determi- nado pelos vetores v e w. 3. O ângulo entre duas retas é , a primeira passa pelo ponto A=(a,0), a < 0, a segunda passa pelo ponto C=(0,5), e o ponto B(no segundo quadrante) pertence as duas retas. Sabendo que AB+BC//(1,7), e a inclinação da primeira reta é -3, determine a equação vetorial da bissetriz de v w av+bw u t(vxw) 4 . Mais ainda 4. Os vértices de um triângulo são os pontos A, B e C, onde: e . Determine a equação da reta que contêm a bissetriz interior do triângulo no ângulo correspondente ao vértice A. 5. Seja ABC um triângulo. Se M=(1,9) e N=(6,2) são os pontos médios dos lados AB e BC respectiva- mente, e . Determine os vértices do triângulo. aBA aAC 2 )1,1//(AB )1,3( 5 8 Proj AB AN Problemas e exercícios 6. Determine a equação geral do plano que passa pelo ponto R=(5,-3,2) e é paralelo as retas 7. Determine a equação geral do plano que passa pelo ponto (2,-1,3) e contém o eixo Z. 8. Determine as equações paramétricas da reta que é intersecção dos planos: e R t tx tx tx 219 3 7 : 3 2 1 LR tz yx- 10 3 30 2 20 :L 132 zyx .052 zyx
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