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CÁLCULO DE ÁREA LONGITUDINAL E VOLUME DE UM SÓLIDO DE REVOLUÇÃO Fabiano Teixeira de Menezes Gabriel Vicenzi Leandro Maestri Resumo O presente trabalho apresenta um exemplo de aplicação dos conhecimentos obtidos nas disciplinas de Álgebra Linear e Geometria Analítica II e Cálculo Diferencial e Integral II do segundo semestre do curso de Engenharia Mecânica do Centro Universitário Católica de Santa Catarina – Campus de Jaraguá do Sul, o objetivo principal deste trabalho é demostrar a metodologia de cálculo de área e volume para objetos de revolução utilizando o cálculo de integrais. Para tal, tomou-se como objeto de estudo um eixo de motor encontrado em um veículo elétrico híbrido, por apresentar forma geométrica totalmente descrita por um sólido de revolução. O processo de cálculo resume-se a segmentação do perfil de revolução e determinação das curvas que definem cada segmento deste perfil ao longo do eixo, para os quais são obtidas as equações correspondentes. A seguir as áreas e volumes são calculados individualmente para cada segmento. O volume total do objeto é então obtido pela soma dos volumes calculados para cada segmento, o mesmo procedimento é aplicado para a obtenção da área do sólido de revolução. Palavras-chave: Eixo Motor. Veículo Híbrido. Integrais. Área. Volume. Abstract This paper presents an example of application of the knowledge obtained in the courses of Linear Algebra and Analytic Geometry II and Differential an Integral Calculus II in the second semester of Mechanical Engineering at University Center Católica of Santa Catarina – Campus of Jaraguá do Sul. The purpose of the study is to demonstrate the calculation methodology of the volume of revolution objects using integral calculus. The object of study is a motor shaft used in hybrid electric vehicle, because its geometric shape is represented by a revolution solid. The calculation procedure consists in the segmentation of the revolution profile and the determination of the curves that describe each segment of the profile throughout the shaft, for which the corresponding equations are obtained. Then, the areas and volumes are calculated for each segment. The total volume of the object is the summation of the volumes of each segment, and the same procedure is applied for the calculation of the total area of the solid. Key-words: Motor. Shaft. Hybrid Vehicle .Integral. Area. Volume. 1. INTRODUÇÃO Desenvolvido durante as aulas de Álgebra Linear e Geometria Analítica II e Cálculo Diferencial e Integral II ao longo do segundo semestre do curso de Engenharia Mecânica e contando-se com a orientação dos professores, a elaboração deste projeto visa o aprimoramento e aplicação dos conceitos estudados em sala bem como o aprimorando as habilidades de interpretação e resolução de problemas comuns ao cotidiano do profissional de engenharia mecânica. O objetivo principal deste trabalho é demostrar a metodologia de cálculo de área e volume para objetos de revolução utilizando o cálculo de integrais. Adotou-se com premissa de trabalho a utilização de um objeto que apresentasse no mínimo quatro curvas do tipo cônicas (circunferência, elipse, hipérbole e parábola). Para o desenvolvimento do trabalho obteve-se o tema: automóvel, sendo que cabia ao grupo de trabalho definir seu próprio objeto de estudo. Tomou-se então um eixo de motor encontrado em um veículo elétrico híbrido, por apresentar forma geométrica totalmente descrita por um sólido de revolução. Após a escolha do sólido de revolução obtiveram-se as curvas de geração do perfil de revolução através de medições. Tendo-se os dados das medições e feito um desenho do mesmo, tornou-se possível determinar as equações de cada segmento usadas para determinar a área do mesmo. Através das equações também foi possível determinar o volume de cada segmento. Ambas as áreas e volumes foram determinadas pelo uso das integrais. 2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA A maioria dos veículos ainda contam com motores do tipo MCI (Motor de Combustão Interna), porém é cada vez mais comum o uso de motores elétricos aplicados como propulsores de veículos. Dentro deste universo existem veículos movidos totalmente por motores MCI e por outro lado veículo totalmente movidos por motores elétricos alimentados por baterias. Além destes, tem- se também uma classe de motores denominados híbridos, onde coexistem motores MCI e Elétricos, estes últimos atuando como propulsores. Nestes casos os motores MCI são empregados em um conjunto gerador que alimenta os motores elétricos e as baterias. Alguns veículos híbridos também possuem freios regenerativos, que quando utilizados carregam a bateria, aumentando a autonomia do veículo. Essa nova tecnologia permite uma menor utilização de combustível, levando assim a menores emissões de gases poluentes na atmosfera, inclusive os gases responsáveis pelo efeito estufa. Várias indústrias automotivas tem dado mais atenção para questões ambientais, tendo em vista esse fato, “(...) a tecnologia de armazenamento da energia elétrica, as baterias, estão sendo aperfeiçoadas, visando diminuir suas dimensões e aumentar sua capacidade de armazenagem de energia” (MOREIRA et al. p. 1). Em função do tema principal deste trabalho ser o cálculo de área e volume de um solido de revolução de uma peça existente em um automóvel e sendo o tema veículo elétrico bastante atual, optou-se pela escolha deste como foco para seleção do solido de revolução. 3. METODOLOGIA Após a seleção do eixo (sólido de revolução), tomaram-se uma série de medições visando a definição de todas as curvas que compõem o perfil de revolução da peça. Para cada trecho formado por uma curva distinta chamou-se de segmento. Ao todo a peça foi dividida em 10 segmentos. Em vista de o eixo não possuir todas as cônicas obrigatórias, dadas como premissa, desenhou-se o perfil de revolução com algumas alterações visando obter os tipos de cônicas ausentes no eixo original. Ressalta-se que tais alterações foram obtidas para fins didáticos. A figura 01 apresenta o desenho em 3 dimensões obtidos após as medições da peça e aplicadas as respectivas alterações e a figura 2 ilustra o eixo sem adaptações Seguindo-se a ordem numérica mostrada na figura 01, os segmentos são caracterizados por: circunferência (1), retas (2, 3, 5, 7, 9 e 10), hipérbole (4), parábola (6) e elipse (8). Figura 01 – Representação em 3D do sólido de revolução com adaptações – Software de CAD Figura 02 – Representação em 3D do sólido de revolução sem adaptações – Software de CAD A partir da figura 01 extraíram-se todos os dados para a construção das equações algébricas necessárias para as realizações dos cálculos de integrais de áreas e volumes referentes a cada segmento. 3.1. Determinação das Equações Uma vez que todos os conhecimentos necessários para dar continuidade ao trabalho já foram adquiridos por meio da disciplina de Álgebra Linear, Geometria Analítica II e Cálculo Diferencial e Integral II, e com os tipos das cônicas e retas, os pontos, vértices, centros, limitantes já definidos, foram aplicados os valores às equações das cônicas e retas para obter as funções que descrevem cada segmento. A partir destas funções traçou-se um perfil do eixo utilizando-se o software Winplot, conforme ilustrado na figura 3. Figura 03 – Representação gráfica do eixo – Winplot. Os cálculos detalhados das equações encontram-se no memorial em anexo. 3.2 Cálculos de área e volume Tendo-se as equações das curvas e retas já concluídas, partiu-se para o cálculo das áreas e volumes em cada segmento através da integração das funções que geram o perfil de revolução. Esses cálculos vêm ao encontro das futuras atividades desenvolvidas por um Engenheiro Mecânico, uma vez que informações como: quantidadede material, resistência mecânica e outras especificações necessárias à execução de projetos dependem desses cálculos para o seu desenvolvimento. A figura 4 ilustra o procedimento de cálculo da área para um segmento do solido. Observa- se que cada segmento é definido por uma função, conforme descrito anteriormente. O procedimento de determinação da área resume-se a obtenção da função e a sua integração entre os respectivos intervalos (x1 e x2 indicados na figura). A área total da seção transversal é obtida multiplicando-se a área do perfil por 2, conforme eq. 1. Finalmente o volume é obtido conforme eq. 2. Figura 04 – Procedimento de obtenção da área por integração Calculo da área da seção transversal: 2 ∙ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑥2 𝑥1 eq. (1) Cálculo do Volume do segmento: ∫ 𝜋(𝑓(𝑥))2 𝑥2 𝑥1 𝑑𝑥 eq. (2) Realizados os cálculos para cada segmento, obteve-se os valores da área da seção transversal longitudinal e volume do sólido de revolução somando-se os valores parciais obtidos para cada segmento. 4. ANÁLISE DE RESULTADOS Os resultados analíticos obtidos com os cálculos são mostrados na tabela 1. Os resultados obtidos pelos autores encontram-se no Memorial de Cálculo anexo. De forma complementar geram-se os valores de área e volume utilizando-se o software Mathcad para comparação e ratificação dos resultados. Em anexo encontra-se um tabela comparativa entre os valores mostrados na tabela 1 e os valores obtidos com o uso do software. Comparando-se os resultados obtidos analiticamente e os resultados gerados através do MathCad, percebem-se diferenças devido a erros de arredondamentos. Essas diferenças são mostradas na tabela comparativa no memorial de cálculo. Tabela 1 –Modelamento matemático e resultados Segmento Função Área [mm2] Volume [mm3] 1 Circunferência y = √64 − (x − 8)2 + 27 532.530 27.921,428 2 Reta y = 35 3.640 200.100 3 Reta y = 42,5 3.230 215.600 4 Hipérbole y = √(x − 98)2 ∙ 19 15 + 2704 3.328 290.700 5 Reta y = 62 56.660 5.519.000 6 Parábola y = (−9.444 ∙ 10−3x2 + 11x − 3.141 ∙ 103) 3.508 . 322.800 7 Reta y = 50 6.700 526.200 8 Elipse y = −√64 − 64 625 ∙ (x − 707)2 + 50 2.186 150.400 9 Reta y = 35 3.150 173.200 10 Reta y = 32,5 6.500 331.800 TOTAL 89.434.00 7.757.720 5. CONSIDERAÇÕES Diariamente profissionais da engenharia enfrentam diversas situações em que devem criar ou aprimorar projetos, peças equipamentos e máquinas. Tais conhecimentos que são obtidos nas primeiras fases do curso de engenharia e oferecem as ferramentas para este processo. Mesmo se tratando de um objeto de estudo simples, o eixo de um motor, os cálculos desenvolvidos possibilitaram um entendimento adequado do processo de obtenção da área longitudinal e do volume do sólido. Após todo o processo do desenvolvimento das equações e realização dos cálculos foi possível observar a aplicação dos conhecimentos desenvolvidos em sala de aula voltados à uma aplicação real. Este processo possibilitou uma maior compreensão dos conhecimentos obtidos. Destaca-se também que este trabalho permitiu a familiarização com o software MathCad, uma importante ferramenta para a realização de cálculos de engenharia. REFERÊNCIAS FLEMMING, Diva Marília; GONÇALVES, Mirian Buss. Cálculo A: funções, limite, derivação e integração. 6. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2006. STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria analítica. 2. ed. São Paulo: Pearson Makron books, 1987. STEWART, James. Cálculo, volume I. Tradução: Antonio Carlos Moretti; Antonio Carlos Gilli. 6. ed. São Paulo: Cengage Learning, 2012. MOREIRA, José Roberto et al. A Contribuição Do Veículo Elétrico Híbrido Para A Melhoria Da Qualidade Do Ar Nas Regiões Metropolitanas. São Paulo. COMO FUNCIONAM OS CARROS HÍBRIDOS: entenda como funciona esse veículo, que possui um motor elétrico e outro de combustão. 2013. Disponível em: < http://salaodocarro.com.br/como-funciona/carros-hibridos.html>. Acesso em: 02 nov. 2014. http://salaodocarro.com.br/como-funciona/carros-hibridos.html MEMORIAL DE CÁLCULO EQUAÇÕES ALGÉBRICAS, CÁLCULOS DE ÁREA E VOLUME DOS SEGMENTOS DO SÓLIDO DE REVOLUÇÃO. 1° SEGMENTO – CIRCUNFERÊNCIA Dados: 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜: 𝐶 = (0,27) 𝑅𝑎𝑖𝑜: 𝑟 = 8 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜: 82 = (x − 8)2 + (y − 27)2 Função: y = √64 − (x − 8)2 + 27 Intervalo: 0 ≤ 𝑥 ≤ 8 Cálculo da área: ∫ √64 − (𝑥 − 8)2 8 0 + 27 𝑑𝑥 = ∫ √64 − (𝑥 − 8)2 8 0 𝑑𝑥 ⏟ 𝐴1 +∫ 27 𝑑𝑥 8 0⏟ 𝐴2 ∗ Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴1 + 𝐴2 𝐴1 = ∫ √64 − 𝑢2𝑑𝑢 0 −8 𝐴1 = ∫ √82 − 𝑢2𝑑𝑢 0 −8 𝐴1 = ∫ √64 − 64𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 Troca dos limitantes 𝑢 = 𝑥 − 8 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑢 = 0 − 8 → 𝑢 = −8 𝑢 = 8 − 8 → 𝑢 = 0 𝐴1 = ∫ √64(1 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃) 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝐴1 = ∫ 64 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝐴1 = 64∫ 1 + 𝑐𝑜𝑠22𝜃 2 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝐴1 = 32 (𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2 )| − 𝜋 2 0 𝐴1 = 32(− 𝜋 2 + 𝑠𝑒𝑛2 −𝜋 2 2 ) 𝐴1 = 16𝜋 𝐴2 = ∫ 27 𝑑𝑥 8 0 𝐴2 = 5𝑥| 0 8 27 ∙ 8 − 27 ∙ 0 𝐴2 = 216 ∗ 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 𝐴 = 16𝜋 + 216 𝑨 = 𝟐𝟔𝟔, 𝟐𝟔𝟓 ∙ 𝟐 = Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟓𝟑𝟐, 𝟓𝟑 𝒎𝒎𝟐 Integração por substituição trigonométrica 𝑢 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑢 = 8 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 Troca dos limitantes 0 = 8 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = 0 −8 = 8 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = − 𝜋 2 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 Cálculo do Volume: 𝑉 = ∫ 𝜋 ∙ (√64 − (𝑥 − 8)2 + 27) 2 𝑑𝑥 8 0 𝑉 = 𝜋∫ (64 − (𝑥 − 8)2 + 54√64 − (𝑥 − 8)2 + 729) 𝑑𝑥 8 0 ∗ 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 𝑉1 + 𝑉2 𝑉 = 𝜋∫ 793 − (𝑥 − 8)2 𝑑𝑥 + 54𝜋∫ √64 − (𝑥 − 8)2 𝑑𝑥 8 0 8 0 𝑉1 = 𝜋 ∙ [793 ∙ 𝑥 − (𝑥 − 8)3 3 ]|| 0 8 𝑉1 = 𝜋 ∙ [793 ∙ 8 − (−8)3 3 ] 𝑉1 = 𝜋 ∙ [6344 − 512 3 ] 𝑉1 = 18520 3 𝜋 𝑉2 = 54 ∙ 𝜋∫ √64 − (𝑥 − 8)2 𝑑𝑥 8 0 𝑉2 = 54 ∙ 𝜋∫ √64 − 𝑢2 𝑑𝑢 0 −8 𝑉2 = 54 ∙ 𝜋∫ 8𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 8𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝑉2 = 54 ∙ 64𝜋∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 Troca dos limitantes 𝑢 = 𝑥 − 8 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑢 = 0 − 8 → 𝑢 = −8 𝑢 = 8 − 8 → 𝑢 = 0 𝑉2 = 54 ∙ 64𝜋∫ 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝑉2 = 54 ∙ 64𝜋 2 ∫ 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝑉2 = [1728 ∙ 𝜋 (𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2 )]| − 𝜋 2 0 𝑉2 = 1728𝜋 ∙ 𝜋 2 𝑉2 = 8527,33 ∗ 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 𝑉1 + 𝑉2 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 18520 3 𝜋 + 8527,33 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟐𝟕𝟗𝟐𝟏. 𝟒𝟐𝟖 𝒎𝒎𝟑 2° SEGMENTO – RETA 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (8,35) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 2: (60,35) Função: y = 35 Intervalo: 8 ≤ 𝑥 ≤ 60 Integração por substituição trigonométrica 𝑢 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑢 = 8 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 Troca dos limitantes 0 = 8 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = 0 −8 = 8 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = − 𝜋 2 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ 35 𝑑𝑥 60 8 = 𝐴 = 35𝑥| 8 60 35 ∙ 60 − 35 ∙ 8 = 𝑨 = 𝟏. 𝟖𝟐𝟎 ∙ 𝟐 = Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟑. 𝟔𝟒𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(35)2 𝑑𝑥 60 8 = 𝑉 = 𝜋 ∙ (35𝑥)| 8 60 𝜋 ∙ (1225 ∙ 60 − 1225 ∙ 8) = 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟐𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟗, 𝟒𝟓𝟐 𝒎𝒎𝟑 3° SEGMENTO – RETA Dados: 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (60,42.5) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 2: (98,42.5) Função: y = 42 Intervalo: 60 ≤ 𝑥 ≤ 98 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ 42,5 𝑑𝑥 98 60 = 𝐴 = 42,5𝑥| 60 98 42,5 ∙ 98 − 42,5 ∙ 60 = 𝑨 = 𝟏𝟔𝟏𝟓 ∙ 𝟐 = Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟑. 𝟐𝟑𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(42,5)2 𝑑𝑥 98 60 = 𝑉 = 𝜋(42,5𝑥)| 60 98 𝜋 ∙ ( 7225 4 ∙ 98 − 7225 4 ∙ 60) = 𝑉 = 137275 2 𝜋 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟐𝟏𝟓. 𝟔𝟑𝟏, 𝟎𝟔𝟓 𝒎𝒎𝟑 4° SEGMENTO – HIPÉRBOLE Dados: Centro: 𝐶 = (98,0) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (98,62) 𝐸𝑖𝑥𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑎 = 52 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜: (y − 0)2 522 − (x − 98)2 ( 52√285 19 )2 = 1 𝐹𝑢𝑛çã𝑜: 𝑦 = √(𝑥 − 98)2 ∙ 19 15 + 2704 Intervalo: 98 ≤ 𝑥 ≤128 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ √(𝑥 − 98)2 ∙ 19 15 + 2704 𝑑𝑥 128 98 = 𝐴 = ∫ √ 19 15 ∙ (𝑥 − 98)2 + 2704 𝑑𝑥 128 98 = 𝐴 = ∫ √ 19 15 ∙ [(𝑥 − 98)2 + 15 19 ∙ 2704] 𝑑𝑥 128 98 𝐴 = √ 285 15 ∫ √(𝑥 − 98)2 + 40560 19 128 98 𝑑𝑥 𝐴 = √ 285 15 ∫ √𝑢2 + 40560 19 30 0 𝑑𝑢 𝑢 = 52√285 19 tan 𝜃 𝑑𝑢 𝑑𝜃 = 52√285 19 sec 𝜃 𝑑𝑢 = 52√285 19 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 𝐴 = √ 285 15 ∫ √ 40560 19 ∙ 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 40560 19 ∙ 0,575886 0 52√285 19 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 𝐴 = √ 285 15 ∫ √ 40560 19 ∙ (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃) 0,575886 0 ∙ 52√285 19 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 Troca dos limitantes 𝑢 = 𝑥 − 98 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑢 = 98 − 98 → 𝑢 = 0 𝑢 = 1288 − 98 → 𝑢 = 30 Troca dos limitantes 0 = 52√285 19 tan𝜃 → 𝜃 = 0 30 = 52√285 19 tan𝜃 → 𝜃 = 0,575886 𝑡𝑎𝑛2𝜃 = 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝐴 = √ 285 15 ∫ √ 40560 19 ∙ 𝑠𝑒𝑐2𝜃 0,575886 0 ∙ 52√285 19 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 𝐴 = √ 285 15 ∫ 52√285 19 0,575886 0 sec 𝜃 ∙ 52√285 19 𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝑑𝜃 𝐴 = 2402,567048∫ 𝑠𝑒𝑐3 0,575886 0 𝐴 = 2402.567048 ∙ 1 2 (sec 𝜃 ∙ tan 𝜃 + ln|sec 𝜃 + tan𝜃|)| 0 0,575886 𝐴 = 1201.283524 ∙ [(1.192307041 ∙ 0.6493043049) + 0.6106409199] = 𝑨 = 𝟏. 𝟔𝟔𝟑, 𝟓𝟓 𝒎𝒎𝟐 Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟑. 𝟑𝟐𝟕, 𝟏𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(√(𝑥 − 98)2 ∙ 19 15 + 2704) 2 𝑑𝑥 128 98 = 𝑉 = 𝜋∫ (𝑥 − 98)2 ∙ 19 15 + 2704 𝑑𝑥 128 98 𝑉 = 𝜋∫ 19 15 ∙ (𝑥 − 98)2 𝑑𝑥 + 𝜋∫ 2704 𝑑𝑥 128 98 128 98 𝑉 = 𝜋∫ 19 15 128 98 ∙ (𝑥2 − 196𝑥 + 9604) 𝑑𝑥 + 𝜋∫ 2704 𝑑𝑥 128 98 𝑉 = 𝜋 [ 19 15 ( 𝑥3 3 − 98𝑥2 + 9604𝑥) + 2704𝑥]|| 98 128 𝑉 = 𝜋 [ 19 15 ( 1283 3 − 98 ∙ 1282 + 9604 ∙ 128) + 2704 ∙ 128] − [ 19 15 ( 983 3 − 98 ∙ 982 + 9604 ∙ 98) + 2704 ∙ 98] 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟐𝟗𝟎. 𝟔𝟔𝟎, 𝟏𝟓 𝒎𝒎𝟑 5° SEGMENTO – RETA Dados: 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (128,62) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 2: (585,62) Função: y = 62 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜: 128 ≤ 𝑥 ≤ 585 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ 62 𝑑𝑥 585 128 = 𝐴 = 62𝑥| 128 585 62 ∙ 585 − 62 ∙ 128 = 𝑨 = 𝟐𝟖. 𝟑𝟑𝟒 ∙ 𝟐 = 𝑨 = 𝟓𝟔. 𝟔𝟔𝟖 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(62)2 𝑑𝑥 585 128 = 𝑉 = 𝜋(62𝑥)| 128 585 𝜋(3.844 ∙ 585 − 3844 ∙ 128) = 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟓. 𝟓𝟏𝟖. 𝟖𝟔𝟎, 𝟗𝟒 𝒎𝒎𝟑 6° SEGMENTO – PARÁBOLA Dados: 𝑉é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒: (585, 62) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜: (585,52) 𝐹𝑢𝑛çã𝑜: 𝑦 = (−9.444 ∙ 10−3𝑥2 + 11𝑥 − 3.141 ∙ 103) Intervalo: 585 ≤ 𝑥 ≤ 615 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ (−9.444 ∙ 10−3𝑥2 + 11𝑥 − 3.141 ∙ 103) 𝑑𝑥 615 585 = 𝐴 = (−9.444 ∙ 10−3 ∙ 𝑥3 3 + 11 ∙ 𝑥2 2 − 3.141 ∙ 103 ∙ 𝑥)|| 585 615 𝐴 = | 585 615 − 9.444 ∙ 10−3 ( 6153 3 − 5853 3 ) + 11( 6152 2 − 5852 2 ) − 3.141 ∙ 103(615 − 585) = 𝐴 = (−102016.449 + 198.000 − 94.230) = 𝑨 = 𝟏. 𝟕𝟓𝟑. 𝟓𝟓 ∙ 𝟐 Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 𝟑. 𝟓𝟎𝟕, 𝟏𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ (−9.444 ∙ 10−3𝑥2 + 11𝑥 − 3.141 ∙ 103)2 ∙ 𝜋 𝑑𝑥 615 585 = 𝑉 = ∫ 𝜋 ∙ (𝑎𝑥2 + 𝑏𝑥 − 𝑐)2 𝑑𝑥 615 585 𝑉 = ∫ 𝜋 ∙ (𝑎𝑥2 + 𝑏𝑥 − 𝑐) ∙ (𝑎𝑥2 + 𝑏𝑥 − 𝑐) 𝑑𝑥 615 585 𝑉 = ∫ 𝜋 ∙ [𝑎2𝑥4 + 2𝑎𝑏𝑥3 − (2𝑎𝑐 + 𝑏2)𝑥2 − 2𝑎𝑏𝑥 + 𝑐2] 𝑑𝑥 615 585 𝑉 = 𝜋 ∙ [𝑐2 ∙ 𝑥 + 𝑎2 ∙ 𝑥5 5 + ( 𝑏2 3 + 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐 3 ) ∙ 𝑥3 + 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ 𝑥4 2 + 𝑏 ∙ 𝑐 ∙ 𝑥2]|| 585 615 𝑉 = 𝜋 [𝑐2 ∙ 615 + 𝑎2 ∙ 6155 5 + ( 𝑏2 3 + 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐 3 ) ∙ 6153 + 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ 6154 2 + 𝑏 ∙ 𝑐 ∙ 6152 − [𝑐2 ∙ 585 + 𝑎2 ∙ 5855 5 + ( 𝑏2 3 + 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐 3 ) ∙ 5853 + 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ 5854 2 + 𝑏 ∙ 𝑐 ∙ 5852]] 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟑𝟐𝟐. 𝟖𝟐𝟕, 𝟕𝟗 𝒎𝒎𝟑 7° SEGMENTO – RETA Dados: 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (615,50) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 2: (682,50) Função: y = 50 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜: 615 ≤ 𝑥 ≤ 682 Constantes da Função 𝑎 = −9.444 ∙ 10−3 𝑏 = 11 𝑎 = 3141 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ 50 𝑑𝑥 682 615 = 𝐴 = 50𝑥| 615 682 50 ∙ 682 − 50 ∙ 615 = 𝑨 = 𝟑. 𝟑𝟓𝟎 ∙ 𝟐 Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 𝟔. 𝟕𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(50)2 𝑑𝑥 682 615 = 𝑉 = 𝜋(50𝑥)| 615 682 𝜋(2.500 ∙ 682 − 2.500 ∙ 615) = 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟓𝟐𝟔. 𝟐𝟏𝟔, 𝟕𝟔 𝒎𝒎𝟑 8° SEGMENTO – ELIPSE Dados: 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜: (707,50) 𝐸𝑖𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑖𝑜𝑟 𝑎 = 25 𝐸𝑖𝑥𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑏 = 8 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜: (x − 707)2 252 + (y − 50)2 82 = 1 y = −√64 − 64 625 ∙ (x − 707)2 + 50 Intervalo: 682 ≤ 𝑥 ≤ 707 Cálculo da área: A = ∫ −√64 − 64 625 ∙ (x − 707)2 + 50 707 682 dx A = ∫ −√ 64 625 ( 625 64 ∙ 64) − (x − 707)2 + 50 707 682 dx A = 8 25 ∫ −√625 − (x − 707)2 dx 707 682 A = 8 25 ∫ −√625 − (x − 707)2 dx 707 682⏟ A1 +∫ 50 707 682 dx ⏟ A2 ∗ Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴1 + 𝐴2 𝐴1 = 8 25 ∫ −√625 − 625 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 0 −25 𝑑𝜃 𝐴1 = 8 25 ∫ −(25 cos 𝜃 ∙ 25 cos 𝜃 )𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝐴1 = −200∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝐴1 = −200∫ 1 + cos 2𝜃 2 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝐴1 = −100∫ 1 + cos 2𝜃 0 − 𝜋 2 𝑑𝜃 𝐴1 = −100 (𝜃 + sen 2𝜃 2 )| − 𝜋 2 0 Integração por substituição trigonométrica 𝑢 = 25 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑢 = 25 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 Troca dos limitantes 0 = 25 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = 0 −25 = 25 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = − 𝜋 2 𝐴1 = −100( −𝜋 2 + sen 2 ( −𝜋 2 ) 2 ) 𝑨𝟏 = −𝟓𝟎𝝅 𝐴2 = ∫ 50 𝑑𝑥 707 682 𝐴2 = 50𝑥| 682 707 707 ∙ 50 − 682 ∙ 50 𝑨𝟐 = 𝟏. 𝟐𝟓𝟎 ∗ 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 𝐴 = −50𝜋 + 1.250 𝑨 = 𝟏. 𝟎𝟗𝟐, 𝟗𝟐 ∙ 𝟐 = Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 𝟐. 𝟏𝟖𝟓, 𝟖𝟒 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: V = ∫ π ∙ (−√64 − 64 625 ∙ (x − 707)2 + 50) 2 707 682 𝑉 = 𝜋∫ [64 − 64 625 ∙ (𝑥 − 707)2 + 2500] 707 682⏟ 𝑉1 +∫ −100√64 − 64 625 ∙ (𝑥 − 707)2 707 682⏟ 𝑉2 𝑉1 = 𝜋∫ 64 − 64 625 ∙ (𝑥 − 707)2 + 2500 707 682 Troca dos limitantes 𝑢 = 𝑥 − 707 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑢 = 682 − 707 → 𝑢 = −25 𝑢 = 707 − 707 → 𝑢 = 0 𝑉1 = 𝜋 ∙ (64𝑥 − 64 625 ∙ ( 𝑥 − 707 3 ) 3 + 2500𝑥)|| 682 707 𝜋 ∙ (1812748 − 1749181.333) = 63566,667 ∙ 𝜋 𝑽𝟏 = 𝟏𝟗𝟗𝟕𝟎𝟎. 𝟓𝟕𝟒𝟏 𝑉2 = ∫ 𝜋 ∙ (−100√64 − 64 625 ∙ (𝑥 − 707)2) 707 682 𝑉2 = −100 ∙ 𝜋∫ √64 − 64 625 ∙ (𝑥 − 707)2 707 682 𝑉2 = −100 ∙ 𝜋∫ √ 64 625 ∙ [ 625 64 ∙ 64 − (𝑥 − 707)2] 707 682 𝑉2 = −32 ∙ 𝜋∫ √625 − (𝑥 − 707)2 707 682 𝑉2 = −32 ∙ 𝜋∫ √625 − 𝑢2 0 −25 𝑉2 = −32 ∙ 𝜋∫ √625 − 625 sen2 𝜃 0 −25 𝑉2 = −32 ∙ 𝜋∫ √625 ∙ (1 − sen2 𝜃) 0 −25 𝑉2 = −32 ∙ 𝜋∫ √625 cos2 𝜃 0 −25 𝑉2 = −32 ∙ 𝜋∫ 25 cos 𝜃 ∙ 25 cos 𝜃 𝑑𝜃 0 −25 𝑉2 = −20000 ∙ 𝜋 ∫ cos 2 𝜃 𝑑𝜃 0 − 𝜋 2 𝑉2 = −20000 ∙ 𝜋∫ 1 + cos 2𝜃 2 0 − 𝜋 2 Troca dos limitantes 𝑢 = 𝑥 − 707 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑢 = 682 − 707 → 𝑢 = −25 𝑢 = 707 − 707 → 𝑢 = 0 Integração por substituição trigonométrica 𝑢 = 25 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑢 = 25 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃 Troca dos limitantes 0 = 25 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = 0 −25 = 25 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝜃 = − 𝜋 2 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑉2 = −10000 ∙ 𝜋∫ 1 + cos 2𝜃 0 − 𝜋 2 𝑉2 = −10000 ∙ 𝜋 (𝜃 + sen 2𝜃 2 )| − 𝜋 2 0 𝑉2 = (−10000 ∙ 𝜋 ∙ 1 2 ∙ 𝜋) 𝑽𝟐 = −𝟒𝟗𝟑𝟒𝟖. 𝟎𝟐𝟐𝟎𝟏 ∗ 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 199700.5741 − 49348.02201 = 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟏𝟓𝟎. 𝟑𝟓𝟐. 𝟓𝟓 𝒎𝒎𝟑 9° SEGMENTO – RETA Dados: 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (707,35) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 2: (752,35) Função: y = 35 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜: 707 ≤ 𝑥 ≤ 752 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ 35 𝑑𝑥 752 707 = 𝐴 = 35𝑥| 707 752 35 ∙ 752 − 35 ∙ 707 = 𝑨 = 𝟏. 𝟓𝟕𝟓 ∙ 𝟐 = Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟑. 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(35)2 𝑑𝑥 752 707 = 𝑉 = 𝜋(50𝑥)| 707 752 𝜋(1.225 ∙ 752 − 1.225 ∙ 707) = 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟏𝟕𝟑. 𝟏𝟖𝟎, 𝟐𝟗 𝒎𝒎𝟑 10° SEGMENTO – RETA Dados: 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 1: (752,32.5) 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜 2: (852,32.5) Função: y = 32,5 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜: 752 ≤ 𝑥 ≤ 852 Cálculo da área: 𝐴 = ∫ 32,5 𝑑𝑥 852 752 = 𝐴 = 32,5𝑥| 752 852 32,5 ∙ 852 − 32,5 ∙ 752 = 𝑨 = 𝟑. 𝟐𝟓𝟎 ∙ 𝟐 = Á𝑹𝑬𝑨 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟔. 𝟕𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐 Cálculo do volume: 𝑉 = ∫ 𝜋(32,5)2𝑑𝑥 852 752 = 𝑉 = 𝜋(32,5𝑥)| 752 852 𝜋 ( 4225 4 ∙ 852 − 4225 4 ∙ 752) = 𝑽𝑶𝑳𝑼𝑴𝑬 = 𝟑𝟑𝟏. 𝟖𝟑𝟎, 𝟕𝟐 𝒎𝒎𝟑 TABELA COMPARATIVA DE CÁLCULO ENTRE O CALCULADO ANALITICAMENTE E PELO SOFTWARE MATHCAD 2.1 ADAPTAÇÕES Escolhido o eixo do veículo elétrico híbrido como objeto de estudo, o mesmo foi adaptado para atender todas as cônicas requeridas para o trabalho. As adaptações feitas não afetam o seu desempenho, foram simplesmente feitas para atender os quatro tipos de cônicas. Tabela Comparativa de cálculo Segmento Área Calculada pelo software MathCad [mm2] Área calculada analiticamente [mm2] Volume Calculado pelo software MathCad [mm3] Volume calculado analiticamente [mm3] 1 Circunferência 532.53 532.53 27.921,46 27.921,42 2 Reta 3.640 3.640 200.119,45 200.119,45 3 Reta 3.230 3.230 215.631,06 215.631,06 4 Hipérbole 3.327,10 3.327,10 290.660,15 290.660,15 5 Reta 56.668 56.668 5.518.860,94 5.518.860,94 6 Parábola 3.507,10 3.507,10 322.827,79 322.827,79 7 Reta 6.700 6.700 526.216,76 526.216,76 8 Elipse 2.185,82 2.185,84 150.352,49 150.352,55 9 Reta 3.150 3.150 173.180,29 173.180,29 10 Reta 6.500 6.500 331.830,72 331.830,72 TOTAL 89.440,55 89.440,57 7.757.601,11 7.757.601,13 A seguir duas imagens comparando os eixos, a figura 1 representa o eixo sem adaptações, e a figura 2 o eixo com as adaptações.
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