Prevenção e Controle de maquina 1

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01 – Prevenção e Controle de 
Riscos em Máquinas, 
Equipamentos e Instalações
Prof. Me. Eng. Emerson de Oliveira Batista
Engenharia de Segurança no Trabalho
Agenda
• Introdução
• Conceitos Básicos
• Riscos e sua identificação
• Métodos de prevenção de riscos
• Distâncias de segurança
• Dimensões de segurança
• Proteção mecânica
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Introdução
• Condição insegura
• Situação que pode levar a um acidente de trabalho
• Envolve o local de trabalho, material para o desenvolvimento da 
atividade de trabalho, máquinas e equipamentos.
• Projeto com foco em segurança
• Elaborado especificamente para determinada atividade
• Manutenção também é foco
• Programa específico de manutenção
• Profissional habilitado
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Condição insegura
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Condição insegura
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Conceitos básicos
• Máquina
• “Conjunto de peças ou de órgãos ligados entre si, em que pelo 
menos um é móvel, e se for o caso, acionadores, circuitos de 
comando e de potência etc. reunidos de maneira solidária para 
uma aplicação específica, com propósitos de transformação, 
tratamento, deslocamento e/ou acondicionamento de um 
material”.
• Derivada do latim machina:
• Aparelho ou instrumento destinado a produzir, dirigir ou comunicar uma 
força, ou aproveitar a ação de um agente natural.
• Aparelho ou veículo motor ou locomotor.
• Qualquer instrumento ou ferramenta que se empregue na indústria
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Conceitos básicos
• Equipamento
• Máquina de uso pessoal, normalmente de menor porte, para o 
desenvolvimento de uma atividade de trabalho
• Definição formal:
• Ação de equipar;
• Conjunto de elementos necessários a uma tropa e que cada praça deve 
transportar;
• Conjunto de instrumentos e instalações necessários para um trabalho ou 
profissão;
• Ferramenta que o ser humano utiliza para realizar alguma tarefa.
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Conceitos básicos
• Constituintes de máquinas e equipamentos
• Elementos de fixação
• Parafuso, porca, arruela, união soldada, rebite, cavilha, cupilha, rebite, 
pino, anel de retenção, chaveta.
• Elementos de sustentação
• Mancais de rolamento, mancais de deslizamento, bucha, guias
• Elementos de armazenamento de energia
• Molas
• Elementos de transmissão
• Correntes, came, luva, engrenagens, polias com correia, cabo de aço
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Conceitos básicos
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Conceitos básicos
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Conceitos básicos
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Conceitos básicos
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Conceitos iniciais
• Manutenção
• Derivada do latim manus tenere
• Manter aquilo que se tem
• Definição
• Conjunto de cuidados técnicos indispensáveis ao funcionamento regular e 
permanente de máquinas, equipamentos, ferramentas e instalações.
• Tipos básicos:
• Planejada
• Não planejada
• Conceitos aliados à manutenção:
• Conservação, adequação, restauração, substituição e prevenção.
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Conceitos iniciais
• Manutenção
• Objetivos
• Manter máquinas e equipamentos em condições de pleno funcionamento
• Garantir a produção normal e a qualidade dos produtos
• Prevenir prováveis falhas ou quebras dos elementos das máquinas
• Tipos aplicados à indústria
• Corretiva
• Preventiva
• Preditiva
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Conceitos iniciais
• Manutenção
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Estágio
Conceitos
Manutenção corretiva
(até anos 1940)
Manutenção preventiva
(anos 1950)
Manutenção do sistema 
de produção
(anos 1960)
Manutenção produtiva 
total (TPM)
(anos 1980 ...)
Reparo corretivo X X X X
Gestão mecânica da 
manutenção X X X
Manutenções 
preventivas X X X
Visão sistêmica X X
Manutenção corretiva 
com incorporação de 
melhorias
X X
Prevenção de 
manutenção X X
Manutenção preditiva X
Abordagem participativa X
Manutenção autônoma X
Riscos e sua identificação
• Perigo
• Estado ou situação que inspira cuidado
• Risco
• Perigo ou possibilidade de perigo
• Risco mecânico
• Conjunto de fatores físicos que podem dar lugar a uma lesão por ação
mecânica de componentes de uma máquina ou equipamento,
ferramentas, peças a serem trabalhadas ou até materiais projetados
contra o operador, na forma sólida ou líquida.
• Exemplos:
• Choque elétrico, queda, atropelamento, agarramento, enrolamento, arrastamento,
aprisionamento, corte, golpe, decepamento, esmagamento, impacto, abrasão ou fricção,
ejeção de fluídos, elevação de pressão, projeção de objetos, perfuração, iluminação
inadequada, probabilidade de incêndio ou explosão, armazenamento inadequado,
animais peçonhentos, ausência de sinalização.
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Riscos e sua identificação
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Riscos e sua identificação
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Riscos e sua identificação
• Identificação de riscos
• Objetivo
• Eliminar e/ou neutralizar, sempre que possível, por meios técnicos, todos 
os fenômenos perigosos de origem mecânica via meios de proteção mais 
adequados.
• Perigo mecânico
• Gerado por partes ou componentes da máquina
• Envolve:
• Forma: arestas, rebarbas, partes pontiagudas etc.
• Posição relativa: zonas de contato iminente.
• Massa e a estabilidade: energia potencial.
• Massa e a velocidade: energia cinética.
• Resistência mecânica à ruptura ou deformação.
• Acúmulo de energia etc.
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Riscos e sua identificação
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Arrastamento
Conexão
Diâmetro
Inércia (massa)
Forma
Estado da superfície
Acessibilidade
Diversos tipos de 
mecanismos de 
máquinas.
Impacto
Esmagamento
Impacto
Arrastamento
Seccionamento
Cisalhamento
Conexão
Diâmetro
Inércia (massa)
Forma
Dimensão das aberturas 
e saliências
Distancia entre a parte 
fixa e rotativa
Acessibilidade
Polias
Volantes
Ventiladores
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Arrastamento
Corte
Esmagamento
Seccionamento
Cisalhamento 
Conexão
Diâmetro
Inércia (massa)
Forma
Dimensão das aberturas 
e saliências
Distancia entre a parte 
fixa e rotativa
Acessibilidade
Tupias
Serra circular
Fresas etc.
Arrastamento
Seccionamento
Queimadura
Projeção
Conexão
Inércia (massa)
Excentricidade 
Distancia entre a parte 
fixa e rotativa
Acessibilidade
Retificadoras
Moinhos
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Arrastamento
Cisalhamento 
Conexões
Inércia (massa)
Dimensões
Rotação
Centrífugas
Câmaras rotativas de 
secagem
Impacto 
Arrastamento
Seccionamento
Conexões
Inércia (massa)
Dimensões
Rotação 
Acessibilidade
Trituradores
Moedores
Misturadores
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Esmagamento
Arrastamento
Queimadura 
Conexões
Inércia (massa)
Material
Forma da superfície
Temperatura
Dimensões
Rotação
Centrífugas
Câmaras rotativas de 
secagem
Esmagamento
Cisalhamento
Impacto 
Inércia (massa)
Força
Afastamentos 
Máquinas para madeira
Prensas
Máquinas de moer
Unidade de avanço etc.
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Cisalhamento
Seccionamento 
Esmagamento
Arrastamento
Impacto 
Inércia (massa)
Força
Avanço mínimo e 
máximo
Acessibilidade
Dorbradeiras
Unidades de avanço etc.
Corte
Seccionamento
Forma da peça
Gravidade do dano
Serra fita e outras
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Impacto
Perfuração
Força
Frequência
Máquina de costura
Máquina pregadora
Grampeadeira etc.
Arrastamento
Queimadura
Corte
Força
Forma
Estado da superfície
Emendas
Transporte por banda
Deslocamentos por 
correias
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Arrastamento
Impacto
Conexões
Inércia (massa)
Diâmetro
Forma
Estado da superfície
Acessibilidade
Mandril
Retíficas
Furadeiras verticais e 
horizontais
Impacto
Esmagamento
Arrastamento
Disposiçãorelativa
Frequência do 
movimento
Força
Amplitude
Dimensões das aberturas 
ou da parte que gira
Árvores de cames
Excêntricos 
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Esmagamento
Arrastamento
Seccionamento
Impacto
Queimaduras
Conexões
Tensão
Dimensões
Força
Forma
Transportadores de 
banda
Polias e correias
Correntes de transmissão
Impacto
Cisalhamento 
Esmagamento
Seccionamento
Conexões
Tensão
Dimensões
Força
Forma
Manivelas
Bielas etc.
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Riscos e sua identificação
SITUAÇÃO RISCO FATORES A CONSIDERAR PROVÁVEL OCORRÊNCIA
Impacto
Projeção
Material (coesão e 
homogeneidade)
Inércia
Excentricidade
Pressão
Discos de corte
Discos de amolar
Rebolos etc.
Queimaduras
Arrastamento
Impacto
Projeção
Perfuração
Inércia
Volume
Temperatura
Material
Pressão
Rebolos
Lixadeiras
Retíficas etc.
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Definição do risco
• Identificação
• Apenas a identificação dos fenômenos perigosos não são 
suficientes para descrever a totalidade do risco.
• São necessários elementos complementares como:
• Gravidade
• Exposição 
• Probabilidade
• Que resulta em um índice de Prevenção
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Definição do risco
• Identificação
• Gravidade
• Gravidade do possível dano
• Estimada por:
• Natureza da proteção
• Pessoas, bens, investimento etc.
• Gravidade das lesões
• Pessoas: leve até o óbito
• Importância do dano (para cada equipamento/máquina)
• Número de pessoas envolvidas
• Impacto direto e/ou indireto no trabalho das pessoas
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Definição do risco
• Identificação
• Exposição
• Diz respeito a possibilidade de exposição e a frequência associada à ela.
• Pode ser:
• Pouco frequente ou de curta exposição
• Frequente ou de longa duração
• Aplicado para gravidades altas
• Pode gerar ferimentos graves
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Definição do risco
• Identificação
• Probabilidade
• Possibilidade da ocorrência de um evento indesejado
• Pode ser:
• Baixa
• Média
• Alta
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INICIO
Ferimentos 
Leves 
(reversível)
Ferimentos 
Graves 
(irreversível)
Baixa ou média
Alta
Baixa
Alta
Média
Baixa
Alta
Média
---
Possível em 
certos casos
Raramente 
possível
---
1 1
1 2
2 3
3 4
4 5
Índice de risco
Pouco frequente 
ou curta duração
Frequente ou de 
longa duração
Gravidade Exposição Probabilidade
Possibilidade de evitar
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Métodos de 
prevenção de riscos
• Prevenção intrínseca
• Medidas de segurança que envolvem:
• Evitar ou reduzir o máximo possível de 
fenômenos perigosos:
• Escolhendo de forma conveniente 
algumas características de concepção, 
idealização e projeto.
• Limitar a exposição das pessoas aos fenômenos 
perigosos que não podem ser suficientemente 
reduzidos:
• Redução da necessidade do operador 
intervir em zonas perigosas.
• Segurança Positiva
• Situação teórica que seria aplicada se uma função 
de segurança fosse garantida em caso de falha do 
sistema de alimentação de energia ou de todo 
componente que contribua à realização dessa 
situação.
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Métodos de 
prevenção de riscos
• Função de segurança:
• Funções de uma máquina ou equipamento 
de forma que o “não funcionamento” 
aumentaria imediatamente o risco de lesão 
ou de atingir a saúde ou segurança do 
trabalhador.
• Dispositivo de travamento:
• Dispositivo de proteção mecânica, elétrica ou 
de outra tecnologia, cujo objetivo é impedir 
certos elementos da máquina funcionem em 
determinadas condições (normalmente 
quando um protetor não está fechado).
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Métodos de prevenção de 
riscos
• Autovigilância:
• Pode ser de dois tipos:
• Contínua
• Medida de segurança é imediatamente 
desencadeada quando se produz um 
defeito.
• Descontínua
• Medida de segurança é desencadeada 
durante um ciclo posterior ao 
funcionamento da máquina se um 
defeito ocorrer.
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Dimensões de segurança
Prevenção e Controle de Riscos em Máquinas, Equipamentos e Instalações
Prof. Me. Eng. Emerson de Oliveira Batista
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Dimensão de segurança
• Prevenção
• Envolve neutralizar as fontes de risco
• Abordagem
• Adotar dimensões e distâncias de segurança para manter as 
pessoas afastadas da fonte de risco.
• Impedir a exposição do corpo ou partes do mesmo à alguma 
situação perigosas.
• Nomenclatura
• Barreiras de proteção
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Dimensão de segurança
• Distância de segurança
• Como determinar?
• Envolve a relação da distância de segurança 
e a altura da barreira de proteção.
• Definida pela avaliação do risco e a posição 
da fonte de perigo. 
• Dimensionamento envolve:
1. Distância de um ponto de perigo até o 
plano inferior (chão); [A]
2. Altura da borda da barreira; [B]
3. Distância horizontal desde o ponto de 
perigo à barreira. [C]
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Zona de perigo
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Distância de segurança
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Ponto de perigo
A B
C
Distância de 
segurança
• Tabela de dimensionamento
• Zonas de perigo abaixo de 2,50 
[m].
• Estabelece valores mínimos para 
os parâmetros (A, B e C).
• Foco no maior nível de proteção.
• Não interpolar.
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A – Distância de um ponto de 
perigo ao solo [mm]
B - Altura da borda da barreira [mm]
2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000
C – Distância horizontal a partir do ponto de perigo [mm]
2400 100 100 100 100 100 100 100 100
2200 - 250 350 400 500 500 600 600
2000 - - 350 500 600 700 900 1100
1800 - - - 600 900 900 1000 1100
1600 - - - 500 900 900 1000 1300
1400 - - - 100 800 900 1000 1300
1200 - - - - 500 900 1000 1400
1000 - - - - 300 900 1000 1400
800 - - - - - 600 900 1300
600 - - - - - - 500 1200
400 - - - - - - 300 1200
200 - - - - - - 200 1100
0 - - - - - - 200 1100
Distância de segurança
• Situação Exemplo:
• Para uma máquina, sabe-se que a altura até um ponto de perigo 
do solo é de 1,4 [m] e a realizada a imposição de uma barreira cuja 
altura é de 1,2 [m].
• Qual é a distância de segurança?
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A – Distância de um ponto de 
perigo ao solo [mm]
B - Altura da borda da barreira [mm]
2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000
C – Distância horizontal a partir do ponto de perigo [mm]
2400 100 100 100 100 100 100 100 100
2200 - 250 350 400 500 500 600 600
2000 - - 350 500 600 700 900 1100
1800 - - - 600 900 900 1000 1100
1600 - - - 500 900 900 1000 1300
1400 - - - 100 800 900 1000 1300
1200 - - - - 500 900 1000 1400
1000 - - - - 300 900 1000 1400
800 - - - - - 600 900 1300
600 - - - - - - 500 1200
400 - - - - - - 300 1200
200 - - - - - - 200 1100
0 - - - - - - 200 1100
Dimensões de segurança
• Objetivo:
• Impedir o contato dos membros superiores com um ponto de 
perigo por avançar em abertura.
• Imposição de Aberturas de Proteção.
• Distância de segurança (DS).
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Dimensões de segurança
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Dimensões de segurança
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Proteção mecânica
Prevenção e Controle de Riscos em Máquinas, Equipamentos e Instalações
Prof. Me. Eng. Emerson de Oliveira Batista
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Proteção mecânica
• Definição formal:
• Item ou parte da máquina cuja função é claramente estabelecida 
para promover a proteção usando uma barreira física.
• De acordo com sua construção pode ser conhecida por:
• Carenagem
• Cobertura
• Tela
• Porta
• Enclausuramento etc.
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Proteção mecânica
• Proteção fixa
• Proteção que é mantida em sua 
posição fechada de forma 
permanente (solda ou fixação por 
parafuso e porcas) de maneira 
que sua remoção só é possível 
com o uso de ferramentas 
específicas.
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Proteção mecânica
• Proteção móvel
• Normalmente possui vinculo com 
a estrutura da máquina ou 
equipamento por meio de fixação 
adjacente usando características 
mecânicas.
• Exemplo:
• Janelas basculantes ou deslizantes.
• Pode ser aberta sem o uso de 
ferramentas específicas.
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Proteção mecânica
• Proteção Ajustável• Aplicação de proteção fixa ou 
móvel que tem flexibilidade de 
ajuste ou que incorpora apenas 
alguma parte ajustável.
• Durante uma operação da 
máquina o ajuste permanece 
fixo.
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Proteção mecânica
• Proteção com intertravamento
• Proteção associada com algum dispositivo de intertravamento.
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Proteção mecânica
• Critérios para projeto e especificação de proteção mecânica
• Na idealização do projeto já deve ser considerado todos os 
aspectos previsíveis da operação da máquina ou equipamento no 
que diz respeito à proteção.
• Objetivo: assegurar que os aspectos projetivos e sua 
implementação (construção), NÃO CRIEM futuros PONTOS DE 
PERIGO.
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Proteção mecânica
• Critérios para projeto e especificação de proteção mecânica
• A definição da proteção deve compreender:
• Distâncias de segurança;
• Controle de acesso à uma zona de perigo;
• Visibilidade;
• Ergonomia;
• Eficácia; 
• Durabilidade;
• Higiene;
• Limpeza.
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Fluxograma de projeto de proteção mecânica
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Existem partes 
móveis expostas?
Não é necessário 
definir proteções 
mecânicas?
Não
Necessidade de acesso 
ocasional?
Manutenção, Ajuste, 
Configuração, etc.
Necessidade de acesso 
durante a operação da 
máquina?
Operação é frequente?
Existe parada total e 
imediata quando a 
proteção é removida?
Proteção fixa;
Proteção móvel 
com 
intertravamento.
Resguardo móvel 
com 
intertravamento.
Proteção móvel 
com 
intertravamento.
Não
Não
Sim
Sim
Sim
Proteção fixa.
Acesso contínuo quando 
realiza a alimentação 
manual da peça ou 
material?
Proteção 
autorregulável.
Acesso ao início/final de 
cada operação para 
alimentação manual?
Proteção móvel 
com 
intertravamento.
Existe parada total e 
imediata quando a 
proteção é removida?
Proteção móvel com 
intertravamento;
Proteção associada 
ao comando.
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Não
Não
Não
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