Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
SISTEMAS POLIFÁSICOS EQUILIBRADOS UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCAS Departamento de Engenharia Elétrica Sistemas Polifásicos Equilibrados História Final do século XIX Thomas Alva Edison (Lâmpada incandescente) Corrente Contínua George Westinghouse (Freio a ar comprimido) Corrente Alternada Batalha das Correntes Nikola Tesla (Croata) Sistema Polifásico Motor de Indução Sistemas Polifásicos Equilibrados Vantagens Escolha da Tensão Ótima Transformador Transmissão em Corrente Contínua Longas distâncias Potências elevadas + Sistemas Polifásicos Equilibrados Evolução Técnica fasorial (Steinmetz-1893) Componentes simétricas (Fortescue-1918) Defasagem /2 Campo magnético girante Motor indução Fontes Tensão Independentes Sistema Trifásico : Longo (175 km) / Alta Tensão (13,8 kV) 1891 – Exposição em Frankfurt Sistemas Bifásicos Sistemas Polifásicos Equilibrados Definições Sistema Polifásico Equilibrado Balanceado Simétrico Sistema bifásico: desrespeita regra Duas ou mais tensões alternadas senoidais (No de fases: n2 ) Tensões de amplitude iguais Tensões igualmente defasadas (Ângulo de fase: =2/n) Sistemas Polifásicos Equilibrados Propriedade Fundamental Demonstração: Polígono regular convexo A soma das tensões de um sistema polifásico com n>2 é nula Sistemas Polifásicos Equilibrados Propriedade Fundamental Diagrama Fasorial Tensão de Fase Sistemas Polifásicos Equilibrados Aplicações Sistema Trifásico Ângulo fase Identificar Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela viN Tensão de fase Tensão fase-neutro Tensão simples Todos os pontos de mesma polaridade das fontes ou das cargas são conectados juntos num terminal comum (Neutro ou centro-estrela) Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Tensão instantânea SISTEMA PENTAFÁSICO Diagrama fasorial Diagrama de ligações Ordem de passagem das fase pelo valor máximo Seqüência de Fase 12345 Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela 0<Z< Neutro aterrado por impedância Máquinas síncronas (Reduzir danos) Z= Neutro isolado ou flutuante Sistema baixa tensão (Evitar desligamentos) Condição Designação Aplicação Z=0 Neutro solidamente aterrado Sistema alta e média tensão (Proteção) LIGAÇÃO DO NEUTRO À TERRA Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela vij Tensão de linha Tensão fase-fase Tensão composta Diferença de tensão entre fases consecutivas Tensões Igualmente defasadas Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela TENSÕES DE LINHA Tensões com idêntica amplitude Sistema polifásico equilibrado Senoidais Amplitude iguais Defasagens iguais Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Tensões Instantâneas Diagrama Ligações Diagrama Fasorial Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Tensão de Linha Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela TENSÕES DE LINHA Diferença entre tensões de fases não-consecutivas Tensões igualmente defasadas Tensões idênticas magnitudes Sistema polifásico equilibrado Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Tensão instantânea Fontes Diagrama fasorial Idêntica tensão máxima Tensão máxima superior Formar um sistema trifásico de fontes conectadas em estrela: Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela SISTEMAS TRIFÁSICOS INDEPENDENTES DE FONTES Idêntica Tensão Máxima Tensão instantânea Diagrama ligações Diagrama fasorial Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela SISTEMAS TRIFÁSICOS DE FONTES EM PARALELO Idêntica Tensão Máxima Tensão instantânea Diagrama ligações Diagrama fasorial Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela SISTEMAS TRIFÁSICOS DE FONTES EM PARALELO Idêntica Tensão Máxima Tensão instantânea Diagrama fasorial Diagrama ligações Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela SISTEMAS TRIFÁSICOS DE FONTES Tensão Máxima Superior Magnitude das tensões Defasagem das tensões Sistema trifásico equilibrado Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela SISTEMAS TRIFÁSICOS DE FONTES Tensão Máxima Superior Tensão instantânea Diagrama ligações Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Diagrama Fasorial Diagrama de Ligações Ângulo de fase Amplitude Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Diagrama Fasorial Valores Instântaneos Fasores Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Módulo e ângulo: Partes reais e imaginárias: Impedâncias iguais Cargas Polifásicas Equilibradas Balanceadas Simétricas Z=0 Solidamente aterrado 0<Z< Aterrado por impedância Z= Isolado ou flutuante Ligação do Neutro Carga Ligada em Estrela Pontos de mesma polaridade juntos no NEUTRO ou CENTRO-ESTRELA Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Cargas Polifásicas + Fontes Polifásicas Tensão de fase Impedância de fase Corrente de fase Corrente de linha 1a Lei de Kirchhoff (Lei dos nós) Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Estrela Fonte Polifásica Equilibrada Carga Polifásica Equilibrada + Corrente Polifásica Equilibrada = Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Malha Os terminais de polaridade distinta das fontes ou das cargas são conectados juntos formando uma malha vij Tensão de linha Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Malha Tensão Instantânea SISTEMA PENTAFÁSICO Diagrama Fasorial Diagrama de Ligações Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Malha Tensão de linha Impedância de fase Correntes de Fase Cargas Polifásicas alimentadas por Fontes Polifásicas Correntes de Linha Sistemas Polifásicos Equilibrados Ligação em Malha Correntes de Fase Tensões polifásicas equilibradas Cargas polifásicas equilibradas Correntes polifásicas equilibradas Correntes de Linha Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Instantânea SISTEMA MONOFÁSICO Comportamento oscilatório com o dobro da freqüência de alimentação Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Instantânea SISTEMA BIFÁSICO Constante Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Instantânea SISTEMA POLIFÁSICO Constante Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Complexa Impedância da Carga LIGAÇÃO EM ESTRELA Potência por Fase Tensão de fase Corrente de fase Tensão de Fase Corrente de Fase Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Complexa LIGAÇÃO EM ESTRELA Potência Total Potência por Fase Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Complexa Impedância da Carga LIGAÇÃO EM MALHA Potência por Fase Tensão de linha Corrente de fase Tensão de Linha Corrente de Fase Sistemas Polifásicos Equilibrados Potência Complexa LIGAÇÃO EM MALHA Potência Total Potência por Fase ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = 2 3 cos 3 6 5 cos 3 6 cos 3 p w p w p w t V t v t V t v t V t v m CN m BN m AN ( ) ,n i n i I Z V I i iN i 1 , 2 1 ˆ 1 = ú û ù ê ë é - ÷ ø ö ç è æ - - Ð = = q p f r r n i jX R Z i , 1 , ˆ = + = ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = 3 4 cos 3 2 cos cos p w p w w t V t v t V t v t V t v m CN m BN m AN n i Z V I i iN i , 1 , ˆ = = r r i Z ˆ m m C B A V V V V V 3 6 cos 2 = ÷ ø ö ç è æ = = = p ( ) o 120 3 2 6 3 6 p p p p q = + + = ˆ i ij i Z V I r r = n i , I I i i , 1 ' = = r r iN V r å == n i i v 1 0 ( ) ( ) t V t v m w cos 1 = ( ) ( ) 2 cos 2 p w - = t V t v m ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q w q w q w w 1 cos 2 cos cos cos 3 2 1 - - = × × - = - = = n t V t v t V t v t V t v t V t v m n m m m 3 2 p q = p p p q p b ÷ ø ö ç è æ - = - = - = n n n i 2 2 ( ) å = - = n i i n 1 2 p b ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 cos 20 10 20 10 20 5 cos 20 2 20 5 20 5 2 cos 20 7 6 5 4 3 2 1 p w p w p w p w p w p w p w + - = + = - = - - = + = + - = + = t t v t sen t v t sen t v t t v t sen t v t sen t v t t v ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 cos 3 2 cos cos 3 2 1 p w p w w + = - = = t V t v t V t v t V t v m m m å å = = = = n i N n i i i I I I 1 1 ' r r r ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = 5 8 cos 5 6 cos 5 4 cos 5 2 cos cos 5 4 3 2 1 p w p w p w p w w t V t v t V t v t V t v t V t v t V t v m N m N m N m N m N ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q w q w q w w 1 cos 2 cos cos cos 3 2 1 - - = × × - = - = = n t V t v t V t v t V t v t V t v m nN m N m N m N ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = n n t V t v n t V t v n t V t v t V t v m nN m N m N m N p w p w p w w ) 1 ( 2 cos . . 4 cos 2 cos cos 3 2 1 ÷ ø ö ç è æ = n sen V V iN ij p 2 î í ì > £ + = = - = n j n j , i j , n i , V V V jN iN ij , 1 1 , 1 r r r å å = = = = = n i N n i i i I I I 1 1 ' 0 r r r p a p p a ÷ ø ö ç è æ - = \ = + n n n 2 2 2 2 a p b p b a 2 2 - = \ = + n n n p p p b 2 2 = ÷ ø ö ç è æ - - = 2 ij n p q = iN ij iN ij iN ij V V n V V n V V n < Þ > = Þ = > Þ < 6 6 6 n i Z Z i , 1 , ˆ = Ð = q n p q a 2 = = ÷ ø ö ç è æ = n sen V V iN ik p 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = 3 5 cos 3 4 cos cos 3 2 cos 3 cos cos ' ' ' ' ' ' 66 55 44 33 22 11 p w p w p w p w p w w t V t v t V t v t V t v t V t v t V t v t V t v m m m m m m ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = 3 4 cos 3 2 cos cos 5 3 1 p w p w w t V t v t V t v t V t v m N m N m N ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = - = ÷ ø ö ç è æ - = 3 5 cos cos 3 cos 6 4 2 p w p w p w t V t v t V t v t V t v m N m N m N ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - - - = ÷ ø ö ç è æ - - = ÷ ø ö ç è æ - - = - = q p w q p w q p w q w n n t Z V t i n t Z V t i n t Z V t i t Z V t i m n m m m 1 2 cos . . 4 cos 2 cos cos 3 2 1 ï î ï í ì = Þ = + = Þ < = " = 1 j n i 1 i j n 1, i ˆ n i Z V I i ij i r r 2 50 2 50 315 100 100 0 270 100 2 50 2 50 225 100 0 100 180 100 2 50 2 50 135 100 100 0 90 100 2 50 2 50 45 100 0 100 0 100 8 7 6 5 4 3 2 1 j V j V j V j V j V j V j V j V o N o N o N o N o N o N o N o N + = - Ð = + = - Ð = + - = - Ð = - - = - Ð = - - = - Ð = - = - Ð = - = - Ð = + = Ð = s s s s s s s s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = 4 7 cos 100 2 3 cos 100 4 5 cos 100 cos 100 4 3 cos 100 2 cos 100 4 cos 100 cos 100 8 7 6 5 4 3 2 1 p w p w p w p w p w p w p w w t t v t t v t t v t t v t t v t t v t t v t t v N N N N N N N N ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o N N o N N o N N o N N o N N o N N o N N o N N j j j V V V j j j V V V j j j V V V j j j V V V j j j V V V j j j V V V j j j V V V j j j V V V 5 , 247 54 , 76 2 50 3 , 29 0 100 2 50 2 50 5 , 202 54 , 76 3 , 29 2 50 2 50 2 50 100 0 5 , 157 54 , 76 3 , 29 2 50 100 0 2 50 2 50 5 , 112 54 , 76 2 50 3 , 29 2 50 2 50 0 100 5 , 67 54 , 76 2 50 3 , 29 0 100 2 50 2 50 5 , 22 54 , 76 3 , 29 2 50 2 50 2 50 100 0 5 , 22 54 , 76 3 , 29 2 50 100 0 2 50 2 50 5 , 67 54 , 76 2 50 3 , 29 2 50 2 50 0 100 1 8 81 8 7 78 7 6 67 6 5 56 5 4 45 4 3 34 3 2 23 2 1 12 - Ð = + - = + - + = - = - Ð = + - = + - + = - = - Ð = - - = + - + - = - = - Ð = - - = + - - - - = - = - Ð = - = - - - - - = - = - Ð = - = - - - - = - = Ð = + = - - - = - = Ð = + = - - + = - = r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r ( ) ( ) 0 0 2 50 100 2 50 0 2 50 100 2 50 0 2 50 0 2 50 100 2 50 0 2 50 100 8 1 j j V i iN + = + + + - - - + + + - - - + + = å = r V ij 0 = å r V V ij 54 , 76 = r V V iN 100 = r iN ij V V r r < 2 8 4 8 p p p p q = + + = ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = 8 13 cos 78 , 184 8 9 cos 78 , 184 8 5 cos 78 , 184 8 cos 78 , 184 ) 4 ( 4 ) 4 ( 3 ) 4 ( 2 ) 4 ( 1 p w p w p w p w t t v t t v t t v t t v N N N N 78 , 184 8 cos 2 ) 4 ( = ÷ ø ö ç è æ = p m m V V ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q w q w q w w 1 cos 2 cos cos cos 1 34 23 12 - - = × × - = - = = n t V t v t V t v t V t v t V t v m n m m m o N o N o N o N V V V V 5 , 292 78 , 184 5 , 202 78 , 184 5 , 112 78 , 184 5 , 22 78 , 184 ) 4 ( 4 ) 4 ( 3 ) 4 ( 2 ) 4 ( 1 - Ð = - Ð = - Ð = - Ð = s s s s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = ÷ ø ö ç è æ - = = 5 8 cos 5 6 cos 5 4 cos 5 2 cos cos 51 45 34 23 12 p w p w p w p w w t V t v t V t v t V t v t V t v t V t v m m m m m i Z ˆ ï î ï í ì = Þ > = Þ = = " - = 1 - i j i n j 1 i n 1, i I I I j i i 1 ' r r r ij V r i I r I I I j i i r r r - = ' V ij r ÷ ø ö ç è æ = n sen I I i i p 2 ' n i I V S i ij i , 1 , ˆ * = = r r q Ð = 1 1 ˆ I nV S N ) ( ) ( ) ( t i t v t p × = ( ) q w w - == t I t i t V t v m m cos ) ( cos ) ( ( ) q w w - × = t t I V t p m m cos cos ) ( ( ) ( ) [ ] b a b a b a - + + = × cos cos 2 1 cos cos ( ) ()coscos2 ptVIt qwq =+- éù ëû ( ) ( ) q w w q w w - = = - = = t sen I t i t sen V t v t I t i t V t v m m m m ) ( ) ( cos ) ( cos ) ( 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) [ ] q w w q w w - × + - × = t sen t sen t t I V t p m m cos cos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ú û ù ê ë é - - ÷ ø ö ç è æ + - + ÷ ø ö ç è æ = q w q q w q t t I V t p m m 2 cos cos 2 1 2 cos cos 2 1 ( ) ( ) [ ] b a b a b a + - - = × cos cos 2 1 sen sen ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 1 1 t i t v t i t v t p × + × = ( ) ( ) ( ) ( ) n 1, j , n j t I t i n 1, j , n j t V t v m j m j = ú û ù ê ë é - - - = = ú û ù ê ë é - - = q p w p w 1 2 cos 1 2 cos q cos 2 ) ( VI t p = ( ) ( ) ( ) å = × = n j j j t i t v t p 1 ( ) ( ) þ ý ü î í ì ú û ù ê ë é - ÷ ø ö ç è æ - - + ÷ ø ö ç è æ = å = n j m m n j t n I V t p 1 1 2 2 cos cos 2 1 q p w q ( ) ( ) ( ) ú û ù ê ë é - - - × ú û ù ê ë é - - = å = q p w p w n j t n j t I V t p n j m m 1 2 cos 1 2 cos 1 ( ) ( ) ,n i n i I n i V I V S ˆ i ij i 1 2 1 2 1 1 12 = þ ý ü î í ì ú û ù ê ë é + ÷ ø ö ç è æ - + - Ð þ ý ü î í ì ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - - Ð = = * , q p f p f r r å = = n i i S S 1 ˆ ˆ iN V r i I r ( ) ï î ï í ì = Þ = + = Þ < = ú û ù ê ë é - ÷ ø ö ç è æ - - Ð = = 1 1 1 , 1 , 2 1 ˆ 1 j n i j n i n i n i I Z V I i ij i q p f r r q Ð = Z Z i ˆ q Ð = 1 12 ˆ I nV S ˆ i Z n , i I V S ˆ * i iN i 1 = = , r r q p Ð ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é ÷ ø ö ç è æ = 1 12 2 ˆ I V n sen n S n i I V S i , 1 , ˆ 1 12 = Ð = q å = = n i i S S 1 ˆ ˆ n i I V n sen S i , 1 , 2 1 ˆ 1 12 = Ð ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç è æ ÷ ø ö ç è æ = q p q cos ) ( nVI t p = ' 1 12 2 ˆ I V n sen n S ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç è æ ÷ ø ö ç è æ = p ( ) ï î ï í ì = Þ = + = Þ < = ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - - Ð = 1 1 1 2 1 12 j n i i j n i n , i n i V V ij , p f r ij V r n i Z Z i , 1 , ˆ = Ð = q ( ) ( ) ,n i n i I n i V I V S ˆ N i iN i 1 2 1 2 1 1 1 = þ ý ü î í ì ú û ù ê ë é + ÷ ø ö ç è æ - + - Ð þ ý ü î í ì ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - - Ð = = * , q p f p f r r ( ) 2 , 1 , 1, , i-n-2 , 1 ijiNjN ijn VVVinj jn +<- ì ï =-== í ³- ï î rrr ( ) ,n i n i V V N iN 1 , 2 1 1 = ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - - Ð = p f r ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' 6 4 2 2 cos 3 cos 4 cos 3 m N m N m N vtVt vtVt vtVt p w w p w æö =- ç÷ èø = æö =- ç÷ èø n i Z Z i , 1 , ˆ = Ð = q n i I V S N i , 1 , ˆ 1 1 = Ð = q n i I V n sen S i , 1 , 2 1 ˆ ' 1 12 = ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç è æ ÷ ø ö ç è æ = p
Compartilhar