Aula 04 - Exercícios Grafcet

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Automação e ControleAutomação e Controle
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIUNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI--ÁRIDOÁRIDO
CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOCURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Automação e ControleAutomação e Controle
Aula 04 Aula 04 -- ExercíciosExercícios
Profª Danielle Casillo
GRAFCETGRAFCET
ExercíciosExercíciosExercíciosExercícios
Aula 04 - Grafcet - Exercícios 2
Portão Automático Portão Automático -- GrafcetGrafcet
1
2
3
0 “Verificação Botoeira”
Botoeira acionada
S
Acionamento do Motor 
(Abertura do Portão)
Botoeira Não acionada
“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado
fim de curso 1 acionado
S
Desligamento do Motor 
(Abertura do Portão)
3
3
4
5
6
7
S
(Abertura do Portão)
Botoeira Não acionada
“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada
S
Acionamento do Motor 
(Fechamento do Portão)
Botoeira Não acionada fim de curso 2 acionado
“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado
S
Desligamento do Motor 
(Fechamento do Portão)
Botoeira Não acionada
Portão Automático Portão Automático -- GrafcetGrafcet
• Este grafcet realiza a mesma verificação por meio
da condição associada à transição, relacionando-a
à variável (↑).
0 “Verificação Botoeira”
Aula 04 - Grafcet - Exercícios 4
1
2
↑ Botoeira acionada
Acionamento do Motor 
(Abertura do Portão)
↑ Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado
Acionamento do Motor 
(Fechamento do Portão)
↑ Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado
Sistema de Semáforo ISistema de Semáforo I
• Um sistema de semáforo simples deve ser
utilizado para controlar o fluxo de veículos no
cruzamento de duas vias (A e B).
Aula 04 - Grafcet - Exercícios 5
Sistema de Semáforo ISistema de Semáforo I
• A sequência de acionamento do semáforo deve
respeitar o tempo determinado para cada fase,
como mostra a tabela.
Fase Tempo (s) Semáforo A Semáforo B
Aula 04 - Grafcet - Exercícios 6
Fase Tempo (s) Semáforo A Semáforo B
1 30 Verde Vermelho
2 5 Amarelo Vermelho
3 2,5 Vermelho Vermelho
4 30 Vermelho Verde
5 5 Vermelho Amarelo
6 2,5 Vermelho Vermelho
Si
st
e
m
a 
d
e
 S
e
m
áf
o
ro
 I
Si
st
e
m
a 
d
e
 S
e
m
áf
o
ro
 I
1
Acionamento Verde
Semáforo A
Acionamento Vermelho 
Semáforo B
2
30s/X1
3
Acionamento Amarelo
Semáforo A
Acionamento Vermelho 
Semáforo B
Acionamento Vermelho
Semáforo A
Acionamento Vermelho 
Semáforo B
5s/X2
2,5s/X3
Si
st
e
m
a 
d
e
 S
e
m
áf
o
ro
 I
Si
st
e
m
a 
d
e
 S
e
m
áf
o
ro
 I
7
4
5
6
Acionamento Vermelho
Semáforo A
Acionamento Verde 
Semáforo B
Acionamento Vermelho
Semáforo A
Acionamento Amarelo 
Semáforo B
Acionamento Vermelho
Semáforo A
Acionamento Vermelho 
Semáforo B
2,5s/X3
30s/X4
5s/X5
2,5s/X6
TRABALHO TRABALHO -- GRAFCETGRAFCET
Aula 04 - Grafcet - Exercícios 8
Sistema de Semáforo IISistema de Semáforo II
• O sistema de semáforo mostrado anteriormente foi aperfeiçoado com a
instalação de semáforos para pedestres (A1, A2, B1 e B2) e de botoeiras
para solicitação de travessia nas faixas controladas pelos semáforos A2 e
B2.
Aula 04 - Grafcet - Exercícios 9
Sistema de Semáforo IISistema de Semáforo II
• A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo
determinado para cada fase.
FASE TEMPO (S) SEMAF. A SEMAF. A1 SEMAF. A2 SEMAF. B SEMAF. B1 SEMAF. B2
1 30 VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO
2 5 AMARELO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO
3 2,5 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO* VERMELHO
10
* Vermelho Piscante (0,5 seg. aceso e 0,5 seg. apagado)
1 As fases 7 e 8 somente ocorrerão se durante as fases 1 a 6 houver o acionamento de pelo menos uma
das quatro botoeiras. Se isto ocorrer, os Semáforos A1 mantêm acionado o VERDE durante a fase 6.
Caso contrário, os semáforos A1 acionarão o VERMELHO* durante a fase 6 e a sequência de
acionamento retornará da fase 6 diretamente à fase 1.
4 30 VERMELHO VERDE VERMELHO VERDE VERMELHO VERMELHO
5 5 VERMELHO VERDE VERMELHO AMARELO VERMELHO VERMELHO
6 2,5 VERMELHO VERM*/VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO
7 10 VERMELHO VERDE VERDE VERMELHO VERDE VERDE
8 5 VERMELHO VERMELHO* VERMELHO* VERMELHO VERDE VERMELHO*
Sistema de Semáforo IISistema de Semáforo II
• Entregar a programação do grafcet com todas as
etapas e transições necessárias para o bom
funcionamento do Sistema de Semáforos II.
• Entregar dia 31/03/2011 na aula.
11
• Entregar dia 31/03/2011 na aula.
• Nota: 1 ponto
• Obs. Trabalhos iguais não terá nota.