APS 2017_CARRINHO_Relatorio Tecnico

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ENGENHARIA CICLO BÁSICO
APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
RELATÓRIO TÉCNICO – CARRO ELÉTRICO
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	1. (LÍDER)
	 
	 
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1. Objetivo do trabalho
Conforme edital disponibilizado pela Universidade Paulista (UNIP), o protótipo tem como objetivo a projeção e construção de um veículo movido a energia elétrica (baterias e pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcioná-lo a percorrer uma pista (mínimo 1m de largura por 20m de comprimento) com obstáculos (britas, rampas, lombadas, etc), de dimensões e percurso pré-estabelecidos;
A construção do protótipo deve seguir algumas regras, dentre elas possuir:
Chassi construído em acrílico, pvc, compensado ou alumínio;
Farol funcional dianteiro e traseiro;
Esteiras, para se deslocar;
Dois motores, sendo um para cada esteira.
Não é aceito pela universidade protótipos possuindo kits de montagem ou peça de brinquedos já fabricado, sendo o designer de livre escolha.
2. Descrever os materiais utilizados na construção do projeto: (incluir todos os materiais)
Placa Arduíno
Modulo Bluetooth HC-05
Placa Motor Shield L293D
Motores DC 12V, 18RPM
Bateria 12V, 2.6AH
Pilhas AA
LEDs (branco e vermelho)
Resistores de 10K.
Motorzinho elétrico
Conector P4
Bateria 9V e conector
Terminais para bateria 12V
3m de cabo paralelo 0,5mm
Fita Isolante
Multimetro
Alicate universal
Solda estanho
Arco de serra
Estilete
Estanho
Pistola de cola quente
Superbond
Ferro de solda
Parafusos 10mm
Arruelas de pressão e lisas
Porcas de 10mm
Lima furadeira
Broca de 8mm e 10mm
Bastão cola quente
Chave de fenda
Chave borne
Chave Phillips
Chave fixa de 10 e 13
Alicate de bico
Jogo de chave catraca
3. Descreva em passos a construção do projeto. Utilize figuras e fotografias com legendas explicativas para ilustrar o processo. Mostre as ligações e os circuitos utilizados.
Construção
Mecânica
A idéia principal do grupo foi construir um protótipo com materiais reutilizados e baixo custo, mas ainda sendo inovador e atingindo todos os requisitos.Toda a estrutura do protótipo foi adaptada artesanalmente com materiais reciclados,como chapa de metal, rolamento,esteira,resistores,leds, baterias de baixa voltagem e até mesmo o módulo de bluetooth.Para a montagem do chassi e toda estrutura mecânica do protótipo foi utilizado chapa de metal, que anteriormente fez parte de um antigo veículo(lataria de carro ou ônibus),fornecida por uma mecânica automotiva.
A escolha do material além de diferente do que já havíamos visto (chassi acrílico ou compensado de madeira), foi pensado em como seria a moldagem do metal e designer do carrinho. A mesma foi facilmente manipulada por uma \u201cdobradeira de chapas de alumínio\u201d que também permitiu mantê-la lisa e sem grandes arranhões.
Para desenvolver a locomoção do carrinho utilizamos rolamentos de ferro e esteira. Como todo o protótipo foi desenvolvido com alumínio e ferro, sua massa ultrapassou um pouco do que se era programado, por este motivo reforçamos mais a estrutura e utilizamos baterias em maior quantidade para manter uma velocidade constante e sem interrupções durante o percurso.
Para finalizar a estrutura física do projeto,costuramos da esteira com grampeador Heavy Duty e utilizamos também chapa de alumínio, deixando apenas as laterais abertas para circulação de ar na região dos motores para não superaquecer.
Em relação ao designer pensamos em algo inovador, exótico.... Então adaptamos alguns acessórios para que a aparência do carro aproxima-se a de um robô; Os faróis dianteiros são redondos e grandes (em relação ao tamanho do carro) que lembram olhos. Em vez de pintar a lataria, decidimos colocar adesivos utilizado em automóveis (ônibus, caminhões, peruas), deixando nosso protótipo único e com boa aparência!
Eletrica
Para o desenvolvimento elétrico utilizamos a placa Arduíno,
4. Faça um desenho do projeto e indique as forças atuantes no carrinho (Justifique a existência de cada uma delas). Como ir para frente, marcha à ré, direita e esquerda?
5. Quantos projetos foram feitos antes do definitivo? (Faça um histórico dos mesmos). No caso de ser a primeiro e único, justifique o porquê.
Satisfatoriamente, nosso projeto necessitou apenas de um primeiro e único protótipo, que atingiu as expectativas do grupo visando além das regras pré-estabelecidas, também designer agradável e tecnologia avançada (comando sem fio, via bluetooth).
Para o sucesso do projeto foi requerido muito esforço e pesquisas, entretanto também adquirimos vantagens devido ao conhecimento de alguns integrantes que utilizam ou já utilizaram dos recursos mecânicos e elétricos em suas áreas profissionais.
A preocupação principal destinou-se a aperfeiçoar o protótipo que já havíamos feito, e não a construir vários até encontrar algum que acreditássemos ser melhor; utilizamos desta filosofia não somente neste trabalho, mas em todos os outros, inclusive no curso de Engenharia ou qualquer outro, o objetivo deve ser esforçar-se ao máximo para melhorar cada vez mais o que se tem em vez de procurar incessantemente por algo.
6. Liste os problemas ocorridos durante a elaboração do projeto e a solução que o grupo utilizou para o mesmo (Faça em forma de tabela com duas colunas).
	Problema
	Solução
	Encontrar correia na medida correta 
	Cortar e costurar a correia adaptando ao tamanho correto 
	A solda do rolamento quebrou no dia da apresentação  
	Reforçar a solda e torcer para secar a tempo
	 
	 
	 
	 
	
	
	
	
	
	
	
	
7. Para o projeto final, determine algumas grandezas físicas.
	Massa (kg)
	5.5 kg
	Peso (N)
	55 N
	Comprimento (cm)
	35 cm 
	Largura (cm)
	 28 cm
	Altura (cm)
	 20 cm
8. Faça uma estimativa do desempenho do seu projeto para o dia da apresentação.
Com base nos cálculos e testes realizados, a expectativa é que o protótipo consiga percorrer todo o trajeto superando os obstáculos. Já simulamos um caminho com aproximadamente 30 metros de comprimento e rampas; e protótipo de veículo automotivo elétrico circulou sem nenhum problema ou desgaste em sua estrutura.
Ao integrarmos o sistema bluetooth no protótipo para designar o comando, obtivemos o dobro de cuidado e atenção, pois qualquer falha poderá danificar a locomoção do mesmo. Apesar de todo o risco, estamos muito satisfeitos e confiantes por estar realizando um trabalho diferente até mesmo das pesquisas que realizamos(todos requerem de fio para interligar o controle e protótipo). Enfim, devido a todos os pontos positivos apresentados, acreditamos que o projeto consiguirá atingir nossos objetivos.
9. O grupo pretende fazer ou realizou modificações no projeto no dia da apresentação? Quais?
Não se era esperado alguma modificação no dia da apresentação, porém houveram pequenos ajustes. Dentre eles:
Troca de baterias devido aos testes em percursos simulados, houve o desgaste de bateria, sendo utilizado no total 4 das mesmas.
10. Conclusão e resultados finais.
Marcados por grandes desafios e superações, o planejamento e construção do protótipo do carro movido a energia elétrica se fez uma experiência ímpar, cheia de conteúdos que agregam em muito na formação acadêmica e pessoal de qualquer indivíduo.
Através de pesquisas e discussões, a temática sobre carros alimentados