Projeto de ensino baseado em Arduino

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Projeto de ensino baseado em 
Arduino 
CURSO NA EBEF
Publicado em 05/09/2017 às 10:53 
Dia 1 (~2 horas)
Nesse dia iremos fazer a instalação e configuração de todos os softwares 
necessários para a utilização do Arduino na sala de aula. O processo de instalação 
seguirá 3 passos:
Instalação do Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE) do Arduino.
Instalação do Ardublock.
Instalação do ViewDuino.
Instalação da IDE do Arduino.
Baixe na página oficial do Arduino a IDE na versão 1.8.2. Cuidado, não utilize a 
versão mais recente, o próximo programa vai apresentar problema.
ATENÇÃO: Os programas e procedimentos aqui descritos só se aplicam para 
versões da IDE 1.8.2 ou anteriores a essa.
Para Windows: Observe que há duas versões a “Windows Installer” e a “Windows 
ZIP para não administradores”. Eu recomendo a versão Installer pois ela já vai 
instalar, além da IDE, todos os Drivers USB do Arduino. Próximo do fim do processo 
de instalação, ele irá perguntar se você deseja instalar alguns programas (Adafruit, 
Driver USB etc), peça a instalação de todos.
Para Linux: Baixe a versão condizente com a versão do seu Linux (64-bits ou 32-bits, 
como descobrir isso?). O arquivo baixado estará compactado, basta você 
descompactá-lo e pronto. Se você tiver qualquer problema para utilizar essa versão, 
eu recomendo que você faça a instalação do Arduino via instalador de pacote, mas 
que utiliza a versão 1.8.2 que você acabou de baixar. Para executar o programa, 
abra o terminal, vá até o local onde você descompactou o arquivo dê o comando: 
./arduino  .
Instalação do ARDUBLOCK
O Ardublock é uma interface de programação gráfica desenvolvida exclusivamente 
para o Arduino. Assim, você não precisa se preocupar com a linguagem de 
programação, você apenas precisa juntar os blocos de programação e o programa 
irá converter os blocos em linguagem de programação. Na figura abaixo está um 
exemplo de blocos para fazer a medida de posição, velocidade e aceleração, 
utilizando um Sensor de posição ultrasônico.
Para instalar o Ardublock, faça o download do programa clicando aqui. Depois de 
baixar o arquivo, abra a IDE do Arduino e clique em Arquivo -> Preferências. Ele vai 
abrir a janela abaixo:
Repare no endereço do “Local do Sketchbook”, este é o endereço de uma pasta 
criada no seu computador.Se você estiver usando Windows, o endereço será um 
pouco diferente, algo como “C:/users/seu_usuario/Documents/Arduino”.
Abra o gerenciador de arquivos e vá até essa pasta.  Dentro dessa pasta você vai 
criar uma pasta chamada tools (tudo em minúsculo). Dentro da pasta tools você cria 
a pasta ArduBlockTool  (repare o que está em caixa alta) e dentro desta pasta você 
cria outra pasta, tool. Ao final, dentro da pasta do Sketchbook você terá o caminho 
tools-> ArduBlockTool -> tool . Copie o arquivo baixado para dentro da última 
pasta tool baixada.
Para verificar se a instalação funcionou, feche o aplicativo do Arduino e abra-o 
novamente. Veja se no menu FERRAMENTAS apareceu a opção Ardublock, caso 
contrário, verifique se fez tudo corretamente.
Instalando as Bibliotecas
Você também vai precisar colocar as bibliotecas utilizadas pelos códigos gerados 
pelo Ardublock. Baixe as bibliotecas CLICANDO AQUI e descompacte esse arquivo 
dentro da pasta “libraries” do sketchbook.
Instalação do VIEWDUINO
O ViewDuino é um programa para coleta e análise de dados vindos do Arduino. Ele 
tem diversas funcionalidades, como fazer o ajuste de uma reta, fazer histogramas, 
mostrar um gráfico em tempo real durante um experimento etc. Nessa última 
versão, os dados podem ser recebidos através de bluetooth, facilitando a utilização 
dos dados em um experimento. Clique aqui e veja como é feita a instalação do 
programa.
Apresentação do primeiro dia: Apresentacao
Como fazer ligações de Sensores e Experimentos
NOVO Ardublock – Edição para física
Publicado em 22/09/2017 às 16:55 
Terminei mais uma versão do Ardublock. Entre as modificações estão:
Limpeza dos blocos de terceiros
Foi resolvido o problema de compatibilidade com as IDEs mais recentes do Arduino. 
Agora está compatível até a versão 1.8.2.
Novos blocos e nova divisão de blocos: Mecânica, Termodinâmica, Óptica e Outros 
dispositivos.
Instalando o Ardublock
Para instalar o Ardublock, faça o download do programa clicando aqui. Depois de 
baixar o arquivo, abra a IDE do Arduino e clique em Arquivo -> Preferências. Ele vai 
abrir a janela abaixo:
Repare no endereço do “Local do Sketchbook”, este é o endereço de uma pasta 
criada no seu computador.Se você estiver usando Windows, o endereço será um 
pouco diferente, algo como “C:/users/seu_usuario/Documents/Arduino”.
Abra o gerenciador de arquivos e vá até essa pasta.  Dentro dessa pasta você vai 
criar uma pasta chamada tools (tudo em minúsculo). Dentro da pasta tools você cria 
a pasta ArduBlockTool  (repare o que está em caixa alta) e dentro desta pasta você 
cria outra pasta, tool. Ao final, dentro da pasta do Sketchbook você terá o caminho 
tools-> ArduBlockTool -> tool . Copie o arquivo baixado para dentro da última 
pasta tool baixada.
Para verificar se a instalação funcionou, feche o aplicativo do Arduino e abra-o 
novamente. Veja se no menu FERRAMENTAS apareceu a opção Ardublock, caso 
contrário, verifique se fez tudo corretamente.
Instalando as Bibliotecas
Você também vai precisar colocar as bibliotecas utilizadas pelos códigos gerados 
pelo Ardublock. Baixe as bibliotecas CLICANDO AQUI e descompacte esse arquivo 
dentro da pasta “libraries” do sketchbook.
ViewDuino – Uma interface gráfica para 
dados do Arduino + Bluetooth
Publicado em 06/09/2017 às 18:05 
Três anos após a liberação do primeiro ViewDuino, estou liberando uma atualização. 
Nessa atualização, eu corrigi alguns problemas com os OS mais recentes e adicionei 
uma nova funcionalidade.
Agora é possível conectar o ViewDuino a um Arduino VIA BLUETOOTH.
O ViewDuino é uma interface gráfica, elaborada em python, que recebe os dados 
vindos pela comunicação serial do arduino e permite, de forma simplificada, criar 
gráficos e histogramas.
Ainda está faltando a documentação de como utilizá-lo, mas como há alguns colegas 
da comunidade Arduino pedindo o código, eu estou liberando uma versão 
provisória.
Windows, MacOS ou Linux?
Como o programa foi desenvolvido em python, ele pode rodar em qualquer 
Sistema Operacional que possua os pacotes devidamente instalados. Os pré-
requisitos para rodar o programa são:
Python 2.7
PsUtil
Python-Guidata
Python-GuiQwt
Python-Numpy
Python-Qt4
Python-Serial
Python-Bluez
São esses 6 pacotes (+python 2.7) que você precisa instalar para rodar o programa. 
Tanto no Windows como no MacOS é necessário que você instale o pacote QT para 
o seu Sistema. Como eu não tenho nenhum dos dois sistemas, eu não consigo testar 
o pacote. Tenho a esperança de um dia ter alguém disposto para fazer um pacote de 
instalação para todos os sistemas.
Código Fonte
• Pacote Código Fonte: Para rodar o programa é só executar o arquivo 
viewduino.pyw
Linux
• Pacote com instalador – Descompacte o arquivo, abra um terminal e vá até a 
pasta onde você descompactou o arquivo. Depois dê o comando: sudo python 
install.py
• Primeiro o programa vai fazer uma checagem de dependência de programas 
(vai verificar se você tem todos os programas necessários para rodar o 
viewduino), se alguma dependência não for satisfeita ele vai indicar qual é e 
como resolver. Resolva as dependências e repita o procedimento.
• Pronto! O programa vai aparecer no menu de programas dentro de Educativos, 
Eletrônica ou Ciência.
• Você agora pode deletar os arquivos descompactados.
Windows
Os passos são muitos mas não são muito complexos. Aqui vai um procedimento que 
eu testei aqui num laptop com windows 7 de 64 bits. Acredito que deve funcionar 
para qualquer outro windows.
Baixar e instalar o python 2.7. (Preste atenção se você tem um sistema 32 ou 64 
bits, você vai precisar manter o mesmo sistema para todos os arquivos futuros)
Instalar o PIP: 
• Baixe oarquivo get-pip.py e salve na pasta C:\Python27
• Abra o command do DOS e navegue até a pasta  C:\Python27
• Dê o comando >python get-pip.py
Baixar (pacotes que tenham o código cp27 no nome e o formato whl), salvar os 
pacotes na pasta C:\Python27 e  instalar (dê o comando > python -m pip install 
pacote.whl)os pacotes na seguinte ordem: 
• NumPy+MKL (1.9.2)
• SciPy (0.16.0)
• PySerial
• PsUtil (3.1.1)
• PyQt4 (4.11.4)
• PyQwt (5.2.1)
• GuiQwt e GuiData (GuiQwt – 2.3.2 e GuiData – 1.6.2)
• PyBluez (0.22)
Pronto. Baixe o Código Fonte código fonte, descompacte-o e dê dois cliques do 
arquivo viewduino.pyw (apenas viewduino se você esconde o formato dos 
arquivos).
Pronto!
Utilização
A utilização é simples:
Programar a comunicação serial no Arduino. O Arduino deve enviar os dados 
separados por “;”. Não há necessidade de enviar o instante. O ViewDuino atribui a 
primeira coluna ao instante que recebeu os dados. Se você precisar de mais 
precisão, pode enviar o instante do evento no Arduino, fica a seu critério.
Abrir o ViewDuino e se conectar ao Arduino: Arquivo > Connectar
Selecione a porta serial e o Baud Rate. Repare que só alguns bauds estão 
disponíveis.
Inicie a coleta de dados: Arquivo > Iniciar você verá na janela inferior que o 
programa vai começar a receber os dados.
Antes de fazer um gráfico você precisa de uma tabela. Para isso Ferramentas > 
Tabela . Note que você pode fazer algumas operações com essa tabela como 
Adicionar Coluna, Remover, Fazer operação entre colunas etc.
No menu Ferramentas você vai encontrar algumas coisas interessantes como 
Gráficos, Histogramas, Ajustes de Curvas (melhor reta) e Mostradores (faz o papel de 
um Display Digital).
Você também pode baixar um PDF com um manual mais completo.
Se você tiver sugestões, comentários ou contribuições você pode mandar um e-mail 
para: girardi1309@gmail.com
Apostila para o curso
Publicado em 07/03/2016 às 11:21 
Essa apostila é para o curso de arduino que estou ministrando aos meus alunos de 
Iniciação Científica.
Download Aqui
ViewDuino – Uma interface gráfica para 
dados do Arduino
Publicado em 18/08/2015 às 14:07 
Estou fazendo a primeira aparição pública do ViewDuino. O ViewDuino é uma 
interface gráfica, elaborada em python, que recebe os dados vindos pela 
comunicação serial do arduino e permite, de forma simplificada, criar gráficos e 
histogramas.
Ainda está faltando a documentação de como utilizá-lo, mas como há alguns colegas 
da comunidade Arduino pedindo o código, eu estou liberando uma versão 
provisória.
Windows, MacOS ou Linux?
Como o programa foi desenvolvido em python, ele pode rodar em qualquer 
Sistema Operacional que possua os pacotes devidamente instalados. Os pré-
requisitos para rodar o programa são:
Python 2.7
PsUtil
Python-Guidata
Python-GuiQwt
Python-Numpy
Python-Qt4
Python-Serial
São esses 6 pacotes (+python 2.7) que você precisa instalar para rodar o programa. 
Tanto no Windows como no MacOS é necessário que você instale o pacote QT para 
o seu Sistema. Como eu não tenho nenhum dos dois sistemas, eu não consigo testar 
o pacote. Tenho a esperança de um dia ter alguém disposto para fazer um pacote de 
instalação para todos os sistemas.
Código Fonte
• Pacote Código Fonte: Para rodar o programa é só executar o arquivo 
viewduino.pyw
Linux
• Pacote .SH
Windows
Os passos são muitos mas não são muito complexos. Aqui vai um procedimento que 
eu testei aqui num laptop com windows 7 de 64 bits. Acredito que deve funcionar 
para qualquer outro windows.
Baixar e instalar o python 2.7. (Preste atenção se você tem um sistema 32 ou 64 
bits, você vai precisar manter o mesmo sistema para todos os arquivos futuros)
Instalar o PIP: 
• Baixe o arquivo get-pip.py e salve na pasta C:\Python27
• Abra o command do DOS e navegue até a pasta  C:\Python27
• Dê o comando >python get-pip.py
Baixar (pacotes que tenham o código cp27 no nome e o formato whl), salvar os 
pacotes na pasta C:\Python27 e  instalar (dê o comando > python -m pip install 
pacote.whl)os pacotes na seguinte ordem: 
• SciPy (0.16.0)
• NumPy+MKL (1.9.2)
• PySerial
• PsUtil (3.1.1)
• PyQt4 (4.11.4)
• PyQwt (5.2.1)
• GuiQwt e GuiData (GuiQwt – 2.3.2 e GuiData – 1.6.2)
Pronto. Baixe o Código Fonte código fonte, descompacte-o e dê dois cliques do 
arquivo viewduino.pyw (apenas viewduino se você esconde o formato dos 
arquivos).
Pronto!
Utilização
A utilização é simples:
Programar a comunicação serial no Arduino. O Arduino deve enviar os dados 
separados por “;”. Não há necessidade de enviar o instante. O ViewDuino atribui a 
primeira coluna ao instante que recebeu os dados. Se você precisar de mais 
precisão, pode enviar o instante do evento no Arduino, fica a seu critério.
Abrir o ViewDuino e se conectar ao Arduino: Arquivo > Connectar
Selecione a porta serial e o Baud Rate. Repare que só alguns bauds estão 
disponíveis.
Inicie a coleta de dados: Arquivo > Iniciar você verá na janela inferior que o 
programa vai começar a receber os dados.
Antes de fazer um gráfico você precisa de uma tabela. Para isso Ferramentas > 
Tabela . Note que você pode fazer algumas operações com essa tabela como 
Adicionar Coluna, Remover, Fazer operação entre colunas etc.
No menu Ferramentas você vai encontrar algumas coisas interessantes como 
Gráficos, Histogramas, Ajustes de Curvas (melhor reta) e Mostradores (faz o papel de 
um Display Digital).
Você também pode baixar um PDF com um manual mais completo.
Se você tiver sugestões, comentários ou contribuições você pode mandar um e-mail 
para: girardi1309@gmail.com
Ardublock – Programação Visual para o 
Arduino
Publicado em 12/03/2015 às 16:15 
O Ardublock é uma ferramenta de programação visual voltada para o arduino. Para 
instalar o ardublock é simples, basta fazer o download do arquivo abaixo e 
descompactá-lo dentro da pasta onde ficam os programas para arduino, a pasta 
sketchbook.
Se você não sabe onde fica essa pasta, abra o programa do Arduino e clique em 
Arquivo > Preferências . Vai abrir uma janela que vai dizer a localização da 
pasta sketchbook.
ardublock_teachduino
Sensor de posição (velocidade e aceleração) 
– HC-SR04
Publicado em 29/10/2014 às 16:11 
Este é o sensor de distância HC-SR04 adquirido no DealeXtreme. Esse sensor é o 
mais comum para medida de distância no Arduino. Ele é encontrado na maioria dos 
kits iniciantes. Ele possui os pinos VCC e GND, além disso, possui os pinos Trig 
(trigger) e Echo. O funcionamento do sensor é simples, existe um emissor de 
ultrasom (Trigger) e um receptor (Echo), um sinal é enviado pelo trigger e é medido o 
tempo que que o sinal leva para refletir no objeto e voltar ao echo. A distância é 
obtida multiplicando-se esse tempo pela velocidade do som. Ele pode medir 
distâncias entre 2cm e 450 cm.
Sensor de Distância por ultrasom HC-SR04
Conexão
Não há muito segredo para conectar o HC-SR04 ao Arduino. Basta seguir o diagrama 
abaixo:
Conexão do HC-SR04 ao Arduino.
Programação
Existem inúmeras bibliotecas para o HC-SR04, eu optei por não usar nenhuma 
biblioteca. Eu criei duas funções, uma para medir o tempo (em microsegundos) que 
o sinal leva para ir do trigger até voltar para o echo (UltrasonicPing(Trigger, Echo)), 
que recebe como parâmetros as portas onde foram conectados o trigger e o echo. A 
outra função (UltrasonicMesure(Trigger, Echo, Mesure)) pode medir distância 
(parâmetro 0), velocidade (1) e aceleração (2). Essa função retorna as medidas de 
distância em mm, velocidade em mm/s e aceleração em mm/s².
Abaixo há um código de exemplo:
ultrasom.txt
Ardublock
No Ardublock basta procurar pelo bloco referente ao Sensor de distância e 
configurar as portas do trigger, echo e qual a medida que deseja realizar (posição, 
velocidade e aceleração). É importante lembrar que essas 3 medidas retornam uma 
variável do tipo float (número com vírgula) com grandezas em milimetros e 
segundos.
Sensor de Cor – TCS230
Publicado em 22/10/2014 às 15:58 
Este é o sensor de cor TCS230 que foi adquirido no DealExtreme.   Os pinos S1e S2 
são relacionados a frequência de leitura dos dados, neste exemplo vamos deixá-lo 
de lado. Os pinos S2 e S3 servem para definir o tipo de foto diodo a ser utilizado na 
hora de ler as cores. Os pinos OE e OUT são para habilitar a saída de dados (output) 
e para a saída de dados, respectivamente.
Sensor de Cor – TCS230.
Conexão
A conexão com o Arduino não é complicada, basta seguir o diagrama abaixo:
Diagrama de conexão do sensor TCS320 com o Arduino.
Programação
Antes de começar a programar o Arduino, é necessário instalar a biblioteca do 
TCS230. Baixe o arquivo abaixo, dentro deste arquivo há duas pastas FreqCount e 
MD_TCS230. Localize no seu computador a pasta “sketchbook”, dentro dessa pasta 
há uma outra pasta chamada “libraries”. Copie as pastas FreqCount e MD_TCS230
para dentro da pasta “libraries”. Pronto, as bibliotecas estão instaladas!
MD_TCS230
Vamos ao código, o arquivo abaixo (.txt) há o código para o arduino. Copie e cole na 
IDE.
tcs230_cor.txt
Ardublock
Para usar este sensor com o Ardublock, precisamos utilizar dois blocos. O primeiro 
faz a a configuração do Sensor, definindo as portas do Arduino que foram utilizadas. 
Note que o OUT não precisa ser configurado, pois este deve ser conectado SEMPRE 
na porta 5. O segundo bloco é o que fará a leitura, ele retorna um valor inteiro entre 
0 e 255.
Utilização do TCS230 no Ardublock
Olá, mundo!
Publicado em 16/07/2014 às 13:56 
Bem vindo à Páginas@UFSC!