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1 PRODUTO VETORIAL Em muitas aplicações de vetores em problemas geométricos, físicos e de engenharia, é de interesse construir um vetor no espaço tridimensional que é ortogonal a dois vetores dados, este vetor é obtido pelo produto vetorial entre os vetores dados. Encontramos aplicações, por exemplo, na Física: a força exercida sobre uma partícula com carga unitária mergulhada num campo magnético uniforme é o produto vetorial do vetor velocidade da partícula, pelo vetor campo magnético. Outro exemplo é possível obter da Mecânica: uma força provoca um movimento de rotação em um corpo através do produto vetorial entre a força e o vetor de posição do ponto de aplicação, tomado como referência o eixo de rotação do corpo. Exemplo: Força torque (τ), torque é uma palavra que vem do latim e significa torcer, pode ser identificada como a ação de girar ou de torcer de uma força. Na hora que usamos o saca-rolha para abrir uma garrafa de vinho, aplicamos uma força f sobre ele, fazendo-o girar para penetrar na rolha (figura 1). Observe que o braço do saca-rolha, que vai do centro até a extremidade, é chamado de alavanca e corresponde a um vetor r. F i g u r a 1 2 F i g u r a 2 Lembremos inicialmente, que o produto escalar de dois vetores nos espaços bi e tridimensionais produz um escalar. Nós iremos definir, nesse estudo, um tipo de multiplicação vetorial que produz um vetor como produto, mas que é aplicável somente ao espaço tridimensional. Base canônica do espaço vetorial tridemensional (IR³) Sejam i, j e k (ou e1, e2, e3) os vetores unitários da direção e sentido dos eixos x, y e z: Dado um vetor qualquer u = (a, b, c) do IR³, podemos escrever: Exemplos: a) 5i + 3j 2k = b) 3e1 + 4e3 = Definição Dados dois vetores u e v no espaço, vamos definir um novo vetor, ortogonal a u e v, denotado por u x v (ou u ˄ v) e denominado produto vetorial de u e v (leia-se: “u vetorial v”). Se u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) são vetores do IR³, então o produto vetorial u x v é o vetor obtido desenvolvendo-se o determinante simbólico: É importante notar que ao formar o determinante para o cálculo de u x v, indicamos: Na primeira linha, os vetores i, j e k; Na segunda linha, as componentes de u (primeiro vetor) Na terceira linha, as componentes de v (segundo vetor). Se desejarmos calcular v x u, basta escrever as componentes de v na segunda linha e as de u, na terceira linha. z x y i j k x1 y1 z1 x2 y2 z2 3 Exemplo: Dados os vetores u = 5i + 4j + 3k e v = i + k, calcule o produto vetorial u x v e v x u. Orientação geométrica do vetor resultante do produto vetorial u x v Sejam u e v vetores não nulos e w = u x v, então w é ortogonal a ambos (u e v) e seu sentido pode ser determinado usando a “regra da mão direita”: Seja θ o ângulo entre u e v e supondo que u é girado pelo ângulo θ até coincidir com v, se os dedos da mão direita se fecharem apontando no sentido desta rotação (sentido anti-horário), então o polegar indica (aproximadamente) o sentido do vetor w (u x v). Caso contrário (rotação no sentido horário), o sentido do vetor v x u será o sentido de w. Exemplos: Obtenha: i x j; j x k; k x i; i x i; j x j; k x k; j x i; k x j; i x k. Propriedades do produto vetorial (u x v) = (v x u) u x (v + w) = (u x v) + (u x w) (u + v) x w = (u x w) + (v x w) k(u x v) = (ku) x v = u x (kv) Exercícios 1) Compare os resultados entre i x (j x j) e (i x j) x j. Nota: 2) Sejam u = (3, 2, 1), v = (0, 2, 3) e w = (2, 6, 7). Calcule: a) v x w b) u x (v x w) c) (u x v) x w d) (u x v) x (v x w) e) u x (v 2w) f) (u x v) 2w 3) Encontre um vetor que é ortogonal a ambos u e v. a) u = (6, 4, 2), v = (3, 1, 5) b) u = (2, 1, 5), v = (3, 0, 3) θ u x 0 = 0 x u = 0 u x u = 0 u x v = 0 se e somente se , um dos vetores é nulo, ou são vetores colineares. 4 Identidade de Lagrange Como 0 θ π, segue que se u ≠ 0, v ≠ 0 e se θ é o ângulo dos vetores u e v: Interpretação geométrica O módulo do produto vetorial dos vetores u e v mede a área do paralelogramo ABCD. Nota: A área do triângulo ABC, da figura acima, é a metade da área do paralelogramo ABCD. Exercícios 1) Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (0, 1, 3), calcule a área do paralelogramo determinado pelos vetores 3u e (v u). R: 315 = 3 35 . 2) Sejam os vetores u = (3, 1, 1) e v = (a, 0, 2). Calcule o valor de a para que a área do paralelogramo determinado por u e v seja igual a 2 6 . 3) Determine a área do triângulo determinado pelos pontos P1 (2, 2, 0), P2 (1, 0, 2) e P3 (0, 4, 3). 4) Calcule o valor de m para que a área do triângulo de vértices A (1, 2, 0), B ( 3, 4, m) e C (1, 0, 4) seja 11 .2 5) Assinale a afirmação verdadeira: a) u x v = v x u,u, v IR³. b) │u x v│= │u . v│, u, v IR³. c) │u x v│= │u . v│se u e v são paralelos. d) │u x v│= │u . v│se u e v são ortogonais. e) │u x v│= │u . v│se u e v formam ângulo de 45° e 135°. 6) A igualdade │u x v│= │u │.│ v│se verifica a) quando u e v são ortogonais b) quando u e v são paralelos e de mesmo sentido c) quando u e v são paralelos e de sentidos opostos d) quando u e v formam ângulo de 45º. e) n.r.a. θ B h 90 ° D C A v u
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