guia-anatomia- açao muscular

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Olá pessoal, criei este conteúdo para poder auxiliar vocês durante seus estudos. Após 
o desafio anatomia pensei em criar um guia com origem, inserção, ação e inervação 
dos músculos do corpo humano, para auxiliar vocês a sempre revisarem o conteúdo 
que vimos de maneira prática. . Para ter acesso a todos resumos que eu fiz no instagram 
durante o desafio é só buscar pela #desafioanatomia. Espero que gostem. Qualquer 
dúvida pode me mandar pelo direct ou pelo e-mail. 
Bons estudos. 
Brenda Antunes @sobreafisio 
Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio ou forma 
sem a prévia autorização da autora. 
A Violação dos direitos autorais é crime estabelecido na Lei Federal nº 9.610 de 1998 e 
punido pelo artigo 184 do Código Penal. 
 
 
 
Músculos da face 
Músculos da ATM / Mastigação 
Músculos do Pescoço 
Músculos do Tórax 
Músculos do Abdome 
Músculos do Dorso 
Músculos do Ombro 
Músculos do Braço 
Músculos do Antebraço 
Músculos das Mãos 
Músculos do Quadril 
Músculos da Coxa 
Músculos da Perna 
Músculos dos pés 
 
 
 
 
Sumário 
 
 
Músculos da face 
 
Epicrânio/Occiptofrontal 
Ventre Occipital 
Origem: 2/3 laterais da linha nucal superior 
do osso occipital e processo mastoide 
Inserção: Gálea aponeurótica 
Inervação: Ramo auricular posterior do 
nervo facial 
Ação: Trabalhando com o ventre frontal 
traciona para trás o couro cabeludo, 
elevando as sobrancelhas e enrugando a 
fronte. 
Ventre Frontal 
Origem: Não possui inserções ósseas. Suas 
fibras são contínuas com as do prócero, 
corrugador e orbicular do olho 
Inserção: Gálea aponeurótica 
Inervação: Ramos temporais 
Ação: Trabalhando com o ventre occipital 
traciona para trás o couro cabeludo, 
elevando as sobrancelhas e enrugando a 
fronte. Agindo isoladamente, eleva as 
sobrancelhas de um ou de ambos os lados. 
Temporoparietal 
Origem: Fáscia temporal 
Inserção: Borda lateral da gálea 
aponeurótica 
Inervação: Ramos temporais 
Ação: Estica o couro cabeludo e traciona 
para trás a pele das têmporas. Combina-se 
com o occipitofrontal para enrugar a fronte 
e ampliar os olhos (expressão de medo e 
horror). 
 
Gálea aponeurótica 
Origem: Protuberância occipital externa e 
linha nucal suprema do osso occipital 
Inserção: Frontal. De cada lado recebe a 
inserção do temporoparietal 
Inervação: O ventre frontal e 
temporoparietal são supridos pelos ramos 
temporais, e o ventre occipital, pelo ramo 
auricular posterior do nervo facial 
Ação: Traciona para trás o couro cabeludo 
elevando a sobrancelha e enrugando a 
fronte, como uma expressão de surpresa 
Orbicular do olho 
Origem: Parte nasal do osso frontal (porção 
orbital), processo frontal da maxila, crista 
lacrimal posterior (porção lacrimal) e da 
superfície anterior e bordas do ligamento 
palpebral medial (porção palpebral) 
Inserção: Circunda a órbita, como um 
esfíncter 
Inervação: Ramos temporal e zigomáticas 
do nervo facial 
Ação: Fechamento ativo das pálpebras 
Corrugador do supercílio 
Origem: Extremidade medial do arco 
superciliar 
Inserção: Superfície profunda da pele 
Inervação: Ramos temporal e zigomáticas 
do nervo facial 
Ação: Traciona a sobrancelha para baixo e 
medialmente, produzindo rugas verticais na 
fronte. Músculos da expressão de 
sofrimento. 
Prócero 
Origem: Fáscia que reveste a parte mais 
inferior do osso nasal e a parte superior da 
cartilagem nasal lateral 
Inserção: Pele da parte mais inferior da 
 
 
fronte entre as duas sobrancelhas 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Traciona para baixo o ângulo medial 
da sobrancelha e origina as rugas 
transversais sobre a raiz do nariz. 
Nasal 
Origem/Porção Transversal – Maxila, acima 
e lateralmente à fossa incisiva 
Porção Alar – Asa do nariz 
Inserção/Porção Transversal – Dorso do 
nariz 
Porção Alar – Imediações do ápice do nariz 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Dilatação do nariz 
Depressor do septo 
Origem: Fossa incisiva da maxila 
Inserção: Septo e na parte dorsal da asa do 
nariz 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Traciona para baixo as asas do nariz, 
estreitando as narinas 
Auricular anterior 
Origem: Porção anterior da fáscia na zona 
temporal 
Inserção: Saliência na frente da hélix 
Inervação: Ramos temporais 
Ação: Traciona o pavilhão da orelha para 
frente e para cima 
Auricular superior 
Origem: Fáscia da zona temporal 
Inserção: Tendão plano na parte superior da 
superfície craniana do pavilhão da orelha 
Inervação: Ramos temporais 
Ação: Traciona o pavilhão da orelha para 
cima 
Auricular posterior 
Origem: Processo mastoide 
Inserção: Parte mais inferior da superfície 
craniana da concha 
Inervação: Ramo auricular posterior do 
nervo facial 
Ação: Traciona o pavilhão da orelha para 
trás 
Levantador do lábio superior e 
asa do nariz 
Origem: Processo frontal da maxila 
Inserção: Se divide em dois fascículos. Um 
se insere na cartilagem alar maior e na pele 
do nariz e o outro se prolonga no lábio 
superior 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Dilata a narina e levanta o lábio 
superior 
Levantador do lábio superior 
Origem: Margem inferior da órbita acima 
do forame infra-orbital, maxila e zigomático 
Inserção: Lábio superior e asa do nariz 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Levanta o lábio superior e leva-o um 
pouco para frente 
Levantador do ângulo da boca 
 
 
Origem: Fossa canina (maxila) 
Inserção: Ângulo da boca 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Eleva o ângulo da boca e acentua o 
sulco nasolabial 
Zigomático menor 
Origem: Superfície malar do osso 
zigomático 
Inserção: Lábio superior (entre o levantador 
do lábio superior e o zigomático maior) 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Auxilia na elevação do lábio superior 
e acentua o sulco nasolabial 
Zigomático maior 
Origem: Superfície malar do osso 
zigomático 
Inserção: Ângulo da boca 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Traciona o ângulo da boca para trás e 
para cima (risada) 
Risório 
Origem: Fáscia do masseter 
Inserção: Pele no ângulo da boca 
Inervação: Ramos mandibular e bucal do 
nervo facial 
Ação: Retrai o ângulo da boca lateralmente 
(riso forçado) 
Depressor do lábio inferior 
Origem: Linha oblíqua da mandíbula 
Inserção: Tegumento do lábio inferior 
Inervação: Ramos mandibular e bucal do 
nervo facial 
Ação: Repuxa o lábio inferior diretamente 
para baixo e lateralmente (expressão de 
ironia). 
Mentual / Mentoniano 
Origem: Fossa incisiva da mandíbula 
Inserção: Tegumento do queixo 
Inervação: Ramos mandibular e bucal do 
nervo facial 
Ação: Eleva e projeta para fora o lábio 
superior e enruga a pele do queixo. 
Transverso do mento 
Origem: Linha mediana logo abaixo do 
queixo 
Inserção: Fibras do depressor do ângulo da 
boca 
Inervação: Ramos mandibular e bucal do 
nervo facial 
Ação: Auxilia na depressão o ângulo da 
boca 
Depressor do ângulo da boca 
Origem: Linha oblíqua da mandíbula 
Inserção: Ângulo da boca 
Inervação: Ramos mandibular e bucal do 
nervo facial 
Ação: Deprime o ângulo da boca (expressão 
de tristeza) 
Orbicular da boca 
Origem: Parte marginal e parte labial 
Inserção: Rima da boca 
 
 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Fechamento direto dos lábios. 
Bucinador 
Origem: Superfície externa dos processos 
alveolares da maxila, acima da mandíbula 
Inserção: Ângulo da boca 
Inervação: Ramos bucais do nervo facial 
Ação: Deprime e comprime as bochechas 
contra a mandíbula e maxila. Importante 
para assobiar e soprar. 
 
 
Músculos da ATM 
 
Temporal 
Origem: Face externa do temporal 
Inserção: Processo coronoide da mandíbula 
e face anterior do ramo da mandíbula 
Inervação: Nervo temporal (Ramo 
mandibular do nervo Trigêmeo – V Par 
Craniano) 
Ação: Elevação (oclusão) e Retração da 
Mandíbula 
Masseter 
Origem:Arco zigomático 
Inserção: 
Fascículo Superficial: Ângulo e ramo da 
mandíbula 
Fascículo Profundo: Ramo e processo 
coronoide da mandíbula 
Inervação: Nervo massetérico (Ramo 
mandibular do nervo Trigêmeo – V Par 
Craniano) 
Ação: Elevação (oclusão) da Mandíbula 
Pterigoideo medial 
Origem: Face medial da lâmina lateral do 
processo pterigoideo do osso esfenoide 
Inserção: Face medial do ângulo e ramo da 
mandíbula 
Inervação: Nervo do pterigoideo medial 
(Ramo mandibular do nervo Trigêmeo – V 
par craniano) 
Ação: Elevação (oclusão) da Mandíbula 
Pterigoideo lateral 
Origem: 
Cabeça Superior: Asa maior do esfenoide 
Cabeça Inferior: Face lateral da lâmina 
lateral do processo pterigoide do osso 
esfenoide 
Inserção: 
Cabeça Superior: Face anterior do disco 
articular 
 
 
Cabeça Inferior: Côndilo da mandíbula 
Inervação: Nervo do pterigoideo lateral 
(Ramo mandibular do nervo Trigêmeo – V 
par craniano) 
Ação: Abertura da Boca e Protrusão da 
Mandíbula. Move a mandíbula de um lado 
para o outro. 
Platisma 
Inserção Superior: Face inferior da 
mandíbula, pele da parte inferior da face e 
canto da boca 
Inserção Inferior: Fáscia que recobre as 
partes superiores dos músculos peitoral 
maior e deltoide 
Inervação: Ramo Cervical do Nervo Facial 
(7º par craniano) 
Ação: Traciona o lábio inferior e o ângulo 
bucal, abrindo parcialmente a boca 
(expressão de horror). Puxa a pele sobre a 
clavícula em direção à mandíbula. 
Digástrico 
Inserção superior: Ventre Anterior: Fossa 
digástrica da mandíbula 
Ventre Posterior: Processo mastoide 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Facial (ventre posterior) e 
Nervo Mandibular (ventre anterior) 
Ação: Elevação do Osso Hioide e 
Abaixamento da Mandíbula (abertura da 
boca). O ventre anterior traciona o osso 
hioide para frente e o ventre posterior para 
trás. 
Estilohióideo 
Inserção Superior: Processo estiloide 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Facial (VII par craniano) 
Ação: Elevação e Retração do Osso Hioide. 
Miloióideo 
Inserção Superior: Linha milo-hioidea da 
mandíbula 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Mandibular (Ramo do 
nervo Trigêmeo – V par craniano) 
Ação: Elevação do osso Hioide e da Língua 
Genioideo 
Músculos do pescoço 
 
 
Superior: Espinha mentoniana da 
mandíbula 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Hipoglosso (C1) 
Ação: Tração Anterior do osso Hioide e da 
Língua 
Esternohióideo 
Inserção Superior: Corpo do osso hioide 
Inserção Inferior: Face posterior do 
manúbrio do esterno e ¼ medial da 
clavícula 
Inervação: Ramos da Alça Cervical (N. do 
Hipoglosso) com fibras de C1 à C3 
Ação: Baixar o Osso Hioide. 
Esternotireoideo 
nserção Superior: Cartilagem tireoide 
Inserção Inferior: Face posterior do 
manúbrio do esterno 
Inervação: Ramos da Alça Cervical (N. do 
Hipoglosso) com fibras de C1 à C3 
Ação: Baixar a Cartilagem Tireoide 
Tireoideo 
Inserção Superior: Corno maior do osso 
hioide 
Inserção Inferior: Cartilagem tireoide 
Inervação: Nervo do Hipoglosso (C1 e C2) 
Ação: Baixar o Osso Hioide. 
Omoioideo 
Inserção Superior: Corpo do osso hioide 
Inserção Inferior: Borda superior da 
escápula 
Inervação: Ramos da Alça Cervical (N. do 
Hipoglosso) com fibras de C1 à C3 
Ação: Baixar o Osso Hioide. 
Esternocleidomastoideo 
Inserção Superior: Processo mastoide e 
linha nucal superior 
Inserção Inferior: Face anterior do manúbrio 
do esterno junto à face superior e borda 
anterior 
do 1/3 medial da clavícula 
Inervação: C2, C3 e parte espinhal do nervo 
Acessório (11º par craniano) 
Ação: 
Fixo Superiormente: Ação Inspiratória 
Fixo Inferiormente: Contração Unilateral: 
Flexão, Inclinação Homolateral e rotação 
com a face virada para o lado oposto 
Contração Bilateral: Flexão da Cabeça. 
Escaleno anterior 
 
 
Inserção Superior: Tubérculos anteriores 
dos processos transversos da 3ª à 6ª 
vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Face superior da 1º 
costela (tubérculo do escaleno anterior) 
Inervação: Ramos dos nervos cervicais 
inferiores 
Ação: Elevação da primeira Costela e 
inclinação Homolateral do Pescoço – Ação 
Inspiratória 
Escaleno médio 
Inserção Superior: Tubérculos anteriores 
dos processos transversos da 2ª à 7ª 
vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Face superior da 1ª 
costela 
Inervação: Ramos dos nervos cervicais 
inferiores 
Ação: Elevação da primeira Costela e 
Inclinação Homolateral do Pescoço – Ação 
Inspiratória 
Escaleno posterior 
Inserção Superior: Tubérculos posteriores 
dos processos transversos da 5ª à 7ª 
vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Borda superior da 2ª 
costela 
Inervação: Ramos anteriores dos 3 últimos 
nervos cervicais 
Ação: Elevação da segunda costela e 
inclinação homolateral do pescoço – Ação 
inspiratória 
Reto lateral da cabeça 
Inserção Superior: Processo jugular do 
occipital 
Inserção Inferior: Processo transverso de 
atlas 
Inervação: Ramo da alça cervical entre o 1º 
e 2º nervos cervicais 
Ação: Inclinação Homolateral da Cabeça. 
Longo da cabeça 
Inserção Superior: Processo basilar do 
occipital 
Inserção Inferior: Tubérculos anteriores dos 
processos transversos da 3ª à 6ª vértebras 
cervicais 
Inervação: C1, C2 e C3 
Ação: Flexão da Cabeça. 
Reto anterior da cabeça 
Inserção Superior: Processo basilar do 
occipital 
Inserção Inferior: Processo transverso e 
superfície anterior de atlas 
Inervação: Ramo da alça cervical entre C1 e 
C2 
 
 
Ação: Flexão da Cabeça. 
Longo do pescoço 
Porção Oblíquo Superior: 
Inserção Superior: Tubérculo do arco 
anterior do Atlas 
Inserção Inferior: Tubérculo anterior dos 
processos transversos de C3 e C5 
Porção Oblíquo Inferior: 
Inserção Superior: Tubérculo anterior dos 
processos transversos de C5 e C6 
Inserção Inferior: Corpos vertebrais de T1 a 
T3 
Porção Vertical: 
Inserção Superior: Corpos vertebrais de C2 a 
C4 
Inserção Inferior: Corpos vertebrais de C5 a 
T3 
Inervação: Ramos de C2 à C7 
Ação: Flexão do Pescoço e Inclinação 
Homolateral 
 
Peitoral maior 
Inserção Medial: 1/2 medial da borda 
anterior da clavícula, face anterior do 
esterno, face externa da 1ª a 6ª cartilagem 
costais e aponeurose do oblíquo externo do 
abdome 
Inserção Lateral: Crista do tubérculo maior 
Inervação: Nervo do Peitoral Lateral e 
Nervo do Peitoral Medial (C5 – T1) 
Ação: Adução, Rotação Medial, Flexão e 
Flexão Horizontal do ombro 
Peitoral menor 
Inserção Superior: Processo coracoide 
Inserção Inferior: Face externa da 3ª, 4ª e 5ª 
costelas 
Inervação: Nervo do Peitoral Medial (C8 – 
T1) 
Ação: 
Fixo no Tórax: Depressão do Ombro e 
Rotação Inferior da Escápula 
Fixo na Escápula: Eleva as Costelas (ação 
inspiratória) 
Serrátil anterior 
Porção Superior: 
Inserção Posterior: Ângulo superior da 
escápula, 
Inserção Anterior: Face externa da 1ª e da 
2ª costelas 
Músculos do tórax 
 
 
Porção Média: 
Inserção Posterior: Borda medial da 
escápula 
Inserção Anterior: Face externa das 2ª a 4ª 
costelas 
Porção Inferior: 
Inserção Posterior: Ângulo inferior da 
escápula 
Inserção Anterior: Face externa das 5ª a 9ª 
costelas 
Inervação: Nervo Torácico Longo (C5 – C7) 
Ação: 
Fixo na Escápula: Ação Inspiratória 
Fixo nas Costelas: Rotação Superior, 
Abdução e Depressão da Escápula e 
Propulsão do Ombro 
Subclávio 
Inserção Lateral: Face inferior da clavícula 
Inserção Medial: 1ª costela e cartilagem 
costal 
Inervação: Nervo do subclávio (C5 – C6) 
Ação: Depressão da Clavícula e do Ombro 
Intercostais internos 
Inserção Superior: Borda inferior da costela 
suprajacente (superior) 
Inserção Inferior: Borda superior da costela 
infrajacente (inferior) 
Inervação: Nervos intercostais 
correspondentes 
Ação: Depressão das Costelas (Ação 
Expiratória) 
Intercostais externos 
Inserção Superior: Borda inferiorda costela 
suprajacente (superior) 
Inserção Inferior: Borda superior da costela 
infrajacente (inferior) 
Inervação: Nervos intercostais 
correspondentes 
Ação: Elevação das Costelas (Ação 
Inspiratória) 
Levantadores da costela 
Inserção Superior: Processo transverso da 
7ª vértebra cervical à 11ª torácica 
Inserção Inferior: Face externa da 1ª à 12ª 
costela 
Inervação: Nervos intercostais 
correspondentes 
Ação: Elevação das Costelas (Ação 
Inspiratória) e Estabilização Intercostal 
Subcostais 
Inserção Superior: Face interna da costela 
suprajacente 
Inserção Inferior: Face interna da 2ª ou 3ª 
costela infrajacente 
Inervação: Nervos intercostais 
correspondentes 
 
 
Ação: Estabilização Intercostal 
Transverso do tórax 
Inserção Superior: Face interna do esterno 
Inserção Inferior: Face interna da 2ª á 6ª 
cartilagem costais 
Inervação: Nervos intercostais 
correspondentes 
Ação: Estabilização da parte antero-inferior 
do Tórax 
Reto anterior do abdome 
Inserção Superior: Face externa e inferior da 
5ª à 7ª cartilagens costais e processo 
xifoide 
Inserção Inferior: Corpo do púbis e sínfise 
púbica 
Inervação: 5 últimos nervos intercostais 
Ação: Aumento da pressão intra-abdominal 
(Expiração, Vômito, Defecação, Micção e no 
Parto) 
Fixo no Tórax: Retroversão da pelve 
Fixo na Pelve: Flexão do tronco (+ ou – 30°) 
Piramidal do abdome 
Inserção Superior: Linha Alba 
Inserção Inferior: Corpo do púbis e 
ligamento púbico anterior 
Inervação: 12º nervo intercostal 
Ação: Tencionar a linha alba 
Obliquo externo do abdome 
Inserção Superior: Face externa das 7 
últimas costelas 
Inserção Inferior: ½ anterior da crista ilíaca, 
EIAS, tubérculo do púbis e linha alba 
Inervação: 4 últimos nervos intercostais, 
nervo ílio-hipogástrico e ílio-inguinal 
Ação: 
Contração Unilateral: Rotação com tórax 
girando para o lado oposto 
Contração Bilateral: Flexão do tronco e 
aumento da pressão intra-abdominal 
Obliquo interno do abdome 
Inserção Superior: 3 últimas cartilagens 
costais, crista do púbis e linha alba 
Inserção Inferior: Crista ilíaca, EIAS e 
ligamento inguinal 
Inervação: 4 últimos nervos intercostais, 
nervo ílio-hipogástrico e ílio-inguinal 
Músculos do abdome 
 
 
Ação: Idem ao Oblíquo Externo, porém 
realiza rotação do tórax para o mesmo lado 
Transverso do abdome 
Inserção Posterior: Face interna das últimas 
6 cartilagens costais, fáscia toracolombar, 
crista ilíaca e ligamento inguinal 
Inserção Anterior: Linha alba e crista do 
púbis 
Inervação: 5 últimos intercostais, nervo ílio-
hipogástrico e ílio-inguinal 
Ação: Aumento da pressão intra-abdominal 
e estabilização da coluna lombar 
Quadrado lombar 
Inserção Superior: 12ª costela e processo 
transverso de1ª a 4ª vértebras lombares 
Inserção Inferior: Crista ilíaca e ligamento 
ileolombar 
Inervação: 12º nervo intercostal e L1 
Ação: Inclinação homolateral do tronco e 
depressão da 12ª costela 
Iliopsoas 
Ilíaco 
Inserção Superior: 2/3 superiores da fossa 
ilíaca, crista ilíaca e asa do sacro 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo Femural (L2 – L3) 
Ação: Flexão de quadril, anteroversão da 
pelve e flexão da coluna lombar (30° – 90°) 
Psoas Maior 
Inserção Superior: Processo transverso das 
vértebras lombares, corpos e discos 
intervertebrais das últimas torácicas e todas 
lombares 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo superior e inferior do 
músculo psoas maior (L1 – L3) 
Ação: Flexão da coxa, flexão da coluna 
lombar (30° – 90°) e inclinação homolateral 
Psoas menor 
Inserção Superior: Corpo vertebral de T12 e 
L1 
Inserção Inferior: Eminência iliopectínea 
Inervação: L1 
Ação: Flexão da pelve e coluna lombar 
Diafragma 
Origem: Face interna das 6 últimas costelas, 
face interna do processo xifoide e corpos 
vertebrais das vértebras lombares 
superiores 
Inserção: No tendão central (aponeurose) 
Inervação: Nervo Frênico (C3 – C5) e 6 
últimos nervos intercostais (propriocepção) 
 
 
Ação: Inspiratório, pois diminui a pressão 
interna da caixa torácica permitindo a 
entrada do ar nos pulmões, estabilização da 
coluna vertebral e expulsões (defecação, 
vômito, micção e parto). 
Levantador do ânus 
Origem: Entre o ramo superior do púbis e 
espinha isquiática 
Inserção: Cóccix, esfíncter do ânus e no 
ponto tendíneo central do períneo 
Inervação: Plexo Pudendo (S3 – S5) 
Ação: Suporta e eleva ligeiramente o soalho 
pélvico, resistindo à pressão intra-
abdominal aumentada, como durante a 
expiração forçada 
Isquiococcígeo 
Origem: Ápice da espinha do ísquio e do 
ligamento sacroespinhal 
Inserção: Margem do cóccix e na face 
lateral do sacro 
Inervação: Plexo Pudendo (S4 – S5) 
Ação: Traciona o cóccix ventralmente, 
suportando o soalho pélvico contra a 
pressão intra-abdominal. 
Trapézio 
Inserção Medial: Linha nucal superior, 
ligamento nucal e processos espinhosos da 
C7 a T12 
Inserção Lateral: Borda posterior da 
clavícula, acrômio e espinha da escápula 
Inervação: Nervo Acessório (XI par 
craniano) e nervo do trapézio (C3 – C4) 
Ação: 
Fixo na Coluna: Elevação do Ombro, Adução 
das Escápulas, Rotação Superior das 
Escápulas e Depressão de Ombro 
Fixo na Escápula: 
Contração Unilateral: Inclinação 
Homolateral e Rotação Contralateral da 
Cabeça 
Contração Bilateral: Extensão da Cabeça 
Latíssimo do dorso 
Inserção Medial: Processos espinhosos da 
6ª últimas vértebras torácicas e todas 
lombares, crista do sacro, 1/3 posterior da 
crista ilíaca e face externa da 4 últimas 
costelas 
Inserção Lateral: Sulco Intertubercular 
Inervação: Nervo Toracodorsal (C6 – C8) 
Ação: Adução, Extensão e Rotação Medial 
do Braço. Depressão do Ombro 
Músculos do dorso 
 
 
Romboide 
Inserção Medial: Processos espinhosos da 
C7 á T5 
Inserção Lateral: Borda medial da escápula 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C5) 
Ação: Adução e Rotação Inferior das 
Escápulas e elevação do Ombro 
Levantador da escápula 
Inserção Inferior: Ângulo superior da 
escápula 
Inserção Superior: Processo transverso do 
atlas ate à C4 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C5) 
Ação: Elevação e Adução da Escápula. 
Inclinação e Rotação Homolateral da Coluna 
Cervical e Extensão da Cabeça 
Serratil menor póstero 
superior 
Inserção Medial: Processos espinhosos da 
C7 à T3 
Inserção Lateral: Borda superior e face 
externa da 2ª a 5ª costelas 
Inervação: Ramos dos 4 primeiros nervos 
intercostais 
Ação: Elevação das primeiras Costelas (ação 
inspiratória) 
Serratil menor póstero inferior 
Inserção Medial: Processos espinhosos da 
T11 à L3 
Inserção Lateral: Borda inferior e face 
externa da 4 últimas costelas 
Inervação: 9º ao 12º nervos intercostais 
Ação: Depressão das últimas Costelas (ação 
expiratória) 
Esplênio da cabeça 
Inserção Superior: 1/3 lateral da linha nucal 
superior e processo mastoide do osso 
temporal 
Inserção Inferior: Processos espinhosos da 
C7 à T4 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Extensão, Inclinação e Rotação 
Homolateral da Cabeça 
Esplênio do pescoço 
Inserção Superior: Processo transverso das 
3 primeiras vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Processo espinhoso da T3 
à T6 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Extensão, Inclinação e Rotação 
Homolateral da Cabeça 
 
 
Semiespinhal da cabeça 
Inserção Superior: Entre a linha nucal 
superior e inferior 
Inserção Inferior: Processo transverso da T1 
à T7 e processos articulares da C5 a C7 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Extensão da Cabeça e Inclinação 
Homolateral da Cabeça 
 
Semiespinhal do pescoço 
Inserção Superior: Processo espinhoso da 
C1 à C7 
Inserção Inferior: Processos transversos das 
T1 à T6 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Rotação Contralateral do 
Pescoço 
Semiespinhal do tóraxInserção Superior: Processo espinhoso C6 a 
T4 
Inserção Inferior: Processos transversos das 
T6 à T10 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Rotação Contralateral do 
Pescoço 
Reto posterior maior da 
cabeça 
Inserção Superior: Linha nucal inferior 
Inserção Inferior: Processo espinhoso do 
axis 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação: Extensão da Cabeça e Rotação 
Contralateral 
Reto posterior menor da 
cabeça 
Inserção Superior: Linha nucal inferior 
Inserção Inferior: Tubérculo do arco 
posterior do atlas 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação: Extensão da Cabeça 
Obliquo superior da cabeça 
Inserção Superior: Entre as linhas nucais 
superior e inferior 
Inserção Inferior: Processo transverso do 
atlas 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação: Extensão, Inclinação Homolateral e 
Rotação Contralateral da Cabeça 
Obliquo inferior da cabeça 
 
 
Inserção Superior: Processo transverso do 
atlas 
Inserção Inferior: Processo espinhoso do 
axis 
Inervação: Plexo Cervical (C2) 
Ação: Extensão e Rotação Homolateral do 
Atlas 
Eretores da espinha 
Porção da Cabeça: 
Ligado ao semi-espinhal da cabeça 
Porção do Pescoço: 
Origem: Ligamento nucal e processos 
espinhosos de C7 a T2 
Inserção: Processos espinhosos C2 a C4 
Porção do Tórax: 
Origem: Processos espinhosos T11 a L2 
Inserção: Processos espinhosos das 
torácicas superiores (varia de 4 a 8) 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão da Coluna Vertebral 
Dorsal longo 
Porção da Cabeça: 
Inserção Superior: Processo mastoide 
Inserção Inferior: Processos transversos de 
T1 até T4 e processos articulares de C4 até 
C7 
Porção do Pescoço: 
Inserção Superior: Processos transversos de 
C2 à C6 
Inserção Inferior: Processos transversos de 
T1 à T4 
Porção do Tórax: 
Inserção Superior: Processos transversos 
das vértebras torácicas e das 10 últimas 
costelas 
Inserção Inferior: Processos transversos das 
vértebras lombares e aponeurose 
lombocostal 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Inclinação Homolateral da 
Coluna Vertebral 
Iliocostal 
Porção Cervical: 
Inserção Superior: Processos transversos de 
C4 à C6 
Inserção Inferior: Ângulo da 3ª à 6ª costelas 
 
Porção Torácica: 
Inserção Superior: Ângulo da 6 primeiras 
costelas e processo transverso de C7 
Inserção Inferior: Ângulo das 6 últimas 
costelas 
Porção Lombar: 
Inserção Superior: Ângulo das 6 últimas 
costelas 
Inserção Inferior: Face dorsal do sacro 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Inclinação Homolateral da 
Coluna Vertebral 
 
 
Rotadores 
Inserções: Estende-se do sacro até a C2. 
Ligam o processo transverso de uma 
vértebra com o processo espinhoso da 
vértebra suprajacente 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Extensão e Rotação Contralateral da 
Coluna Vertebral 
Multífidos 
Origem: Dorso do sacro, EIPS, processos 
mamilares das lombares, processo 
transverso das torácicas e processos 
articulares da C4 à C7 
Inserção: Processo espinhoso de 3 a 5 
vértebras acima 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Estabilização e Extensão da Coluna 
Vertebral 
Intertransversais 
Inserção Superior: Processo transverso da 
vértebra superior 
Inserção Inferior: Processo transverso da 
vértebra inferior 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Inclinação Homolateral da Coluna 
Vertebral 
Interespinhais 
Inserção Superior: Processo espinhoso da 
vértebra superior 
Inserção Inferior: Processo espinhoso da 
vértebra inferior 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Extensão da Coluna Vertebral 
Deltoide 
Inserção Proximal: 1/3 lateral da borda 
anterior da clavícula, acrômio e espinha da 
escápula 
Inserção Distal: Tuberosidade deltoidea – 
úmero 
Inervação: Nervo Axilar (C5 e C6) 
Ação: Abdução do Braço, auxilia nos 
movimentos de Flexão, Extensão, Rotação 
Lateral e Medial, Flexão e Extensão 
Horizontal do Braço. Estabilização da 
Articulação do Ombro 
 
Músculos do ombro 
 
 
Supraespinhal 
Inserção Medial: Fossa supra-espinhal – 
escápula 
Inserção Lateral: Faceta superior do 
tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervo Supra-escapular (C5 e C6) 
Ação: Abdução do Braço 
Infraespinhal 
Inserção Medial: Fossa infra-espinhal da 
escápula 
Inserção Lateral: Faceta média do tubérculo 
maior do úmero 
Inervação: Nervo Supra-escapular (C5 e C6) 
Ação: Rotação Lateral do Braço 
Redondo menor 
Inserção Medial: 2/3 superior da borda 
lateral da escápula 
Inserção Lateral: Faceta inferior do 
tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervo Axilar (C5 e C6) 
Ação: Rotação Lateral e Adução do Braço 
Redondo maior 
Inserção Medial: 1/3 inferior da borda 
lateral da escápula e ângulo inferior da 
escápula 
Inserção Lateral: Crista do tubérculo menor 
do úmero 
Inervação: Nervo Subscapular Inferior – 
Fascículo posterior do plexo braquial (C5 e 
C6) 
Ação: Rotação Medial, Adução e Extensão 
da Articulação do Ombro 
 
Subescapular 
Inserção Medial: Fossa subescapular 
Inserção Lateral: Tubérculo menor 
Inervação: Nervo Subescapular Superior e 
Inferior – Fascículo posterior (C5 e C6) 
Ação: Rotação Medial e Adução do Braço 
Bíceps braquial 
Inserção Proximal: 
Porção Longa: Tubérculo supra-glenoidal 
Porção Curta: Processo Coracoide 
Inserção Distal: Tuberosidade radial 
Inervação: Nervo Musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão de Cotovelo / Ombro e 
Supinação do Antebraço 
Braquial 
Inserção Proximal: Face anterior da metade 
distal do úmero 
Inserção Distal: Processo coronoide e 
tuberosidade da ulna 
Inervação: Nervo Musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão de Cotovelo 
 
Músculos do braço 
 
 
Coracobraquial 
Inserção Proximal: Processo coracoide – 
escápula 
Inserção Distal: 1/3 médio da face medial 
do corpo do úmero 
Inervação: Nervo Musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão e Adução do Braço 
Tríceps braquial 
 Inserção Proximal: 
Porção Longa: Tubérculo infra-glenoidal 
Porção Medial: ½ distal da face posterior do 
úmero (abaixo do sulco radial) 
Porção Lateral: ½ proximal da face posterior 
do úmero (acima do sulco radial) 
Inserção Distal: Olécrano 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Cotovelo 
Pronador redondo 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial do 
úmero e processo coronoide da ulna 
Inserção Distal: Face lateral do 1/3 médio 
da diáfise do rádio 
Inervação: Nervo Mediano (C6 – C7) 
Ação: Pronação do Antebraço e auxiliar na 
Flexão do Cotovelo 
Flexor radial do carpo 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial 
(epitróclea) 
Inserção Distal: Face anterior do 2º 
metacarpal 
Inervação: Nervo Mediano (C6 e C7) 
Ação: Flexão do Punho e Abdução da Mão 
(desvio radial) 
Palmar longo 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial 
Inserção Distal: Aponeurose palmar e 
retináculo dos flexores 
Inervação: Nervo Mediano (C6 – C8) 
Ação: Flexão do Punho, tensão da 
aponeurose palmar e retináculo dos 
flexores 
Flexor ulnar do carpo 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial e 
olécrano 
Inserção Distal: Osso pisiforme, hamato e 5º 
metacarpal 
Inervação: Nervo Ulnar (C7 – T1) 
Ação: Flexão de Punho e Adução da Mão 
(desvio ulnar) 
Flexor superficial dos dedos 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial, 
processo coronoide da ulna e ligamento 
colateral ulnar 
Músculos do antebraço 
 
 
Inserção Distal: Face anterior da falange 
intermédia do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Mediano (C7 e T1) 
Ação: Flexão de Punho e da IFP – 2º ao 5º 
Dedos 
Flexor profundo dos dedos 
Inserção Proximal: Face anterior dos ¾ 
proximais da ulna e do rádio e membrana 
interóssea 
Inserção Distal: Face anterior da falange 
distal do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Mediano (C8 – T1): 2º e 3º 
dedos. Nervo Ulnar (C8 – T1): 4º e 5º dedos 
Ação: Flexão de Punho, IFP e IFD do 2º,3°,4° 
e 5º Dedos 
Flexorlongo do polegar 
Inserção Proximal: Face anterior do rádio, 
membrana interóssea, processo coronoide 
da ulna e epicôndilo medial do úmero. 
Inserção Distal: Falange distal do polegar 
Inervação: Nervo Mediano (C8 e T1) 
Ação: Flexão da IF do Polegar 
Pronador quadrado 
Inserção Proximal: ¼ da face anterior da 
ulna 
Inserção Distal: ¼ da face anterior do rádio 
Inervação: Nervo Mediano (C8) 
Ação: Pronação 
 
Extensor dos dedos 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do 
úmero 
Inserção Distal: Falanges média e distal do 
2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão de Punho, MF, IFP e IFD do 
2º ao 5º Dedos 
Extensor do dedo mínimo 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do 
úmero 
Inserção Distal: Tendão do extensor comum 
para o 5º dedo 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do 5º dedo 
Extensor ulnar do carpo 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do 
úmero 
Inserção Distal: Base do 5º metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C6 – C8) 
Ação: Extensão do Punho e Adução da Mão 
(desvio ulnar) 
Ancôneo 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do 
úmero 
Inserção Distal: Olécrano da ulna e ¼ 
proximal da face posterior da diáfise da 
ulna 
Inervação: Nervo Radial (C7 e C8) 
Ação: Extensão do Cotovelo 
 
 
 
Abdutor longo do polegar 
Inserção Proximal: Face posterior do rádio e 
da ulna e membrana interóssea 
Inserção Distal: 1ª metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Abdução da Mão e do Polegar 
Extensor curto do polegar 
Inserção Proximal: Face posterior do rádio e 
membrana interóssea 
Inserção Distal: Face dorsal da falange 
proximal do polegar 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Polegar 
Extensor longo do polegar 
Inserção Proximal: Face posterior do 1/3 
médio da ulna e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do polegar 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Polegar 
Extensor do 2º dedo (index) 
Inserção Proximal: Face posterior da diáfise 
da ulna e membrana interóssea 
Inserção Distal: Tendão do extensor comum 
do 2º dedo 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do 2º Dedo 
Braquiorradial 
Inserção Proximal: 2/3 proximais da crista 
supracondiliana lateral do úmero 
Inserção Distal: Processo estiloide do rádio 
Inervação: Nervo Radial (C5 e C6) 
Ação: Flexão do Cotovelo, Pronação de 
Antebraço e Supinação até o ponto neutro 
Extensor radial longo do carpo 
Inserção Proximal: Face lateral do 1/3 distal 
da crista supracondiliana do úmero 
Inserção Distal: Face posterior do 2º 
metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C6 e C7) 
Ação: Extensão do Punho e Abdução da 
Mão (desvio radial) 
Extensor radial curto do carpo 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do 
úmero 
Inserção Distal: Face posterior do 3º 
metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Punho 
 Supinador 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do 
úmero e ligamento colateral radial 
Inserção Distal: Face lateral e 1/3 proximal 
da diáfise do rádio 
Inervação: Nervo Radial (C6 e C7) 
Ação: Supinação do Antebraço 
 
 
 
 
 
 
 
Abdutor curto do polegar 
Inserção Proximal: Escafoide, trapézio e 
retináculo dos flexores 
Inserção Distal: Falange proximal do polegar 
Inervação: Nervo Mediano (C8 – T1) 
Ação: Abdução e Flexão do Polegar 
Flexor curto do polegar 
Inserção Proximal: Trapézio, trapezoide, 
capitato e retináculo dos flexores 
Inserção Distal: Falange proximal do polegar 
Inervação: Nervo Mediano e Nervo ulnar 
Ação: Flexão da MF do Polegar 
Oponente do polegar 
Inserção Proximal: Trapézio e retináculo dos 
flexores 
Inserção Distal: 1º metacarpal 
Inervação: Nervo Mediano (C8 e T1) 
Ação: Oposição (flexão + adução + 
pronação) 
Adutor do polegar 
Inserção Medial: 2º e 3º metacarpal e 
capitato 
Inserção Lateral: Falange proximal do 
polegar 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1) 
Ação: Adução do Polegar 
Palmar curto 
Inserção Proximal: Aponeurose palmar 
Inserção Distal: Camada profunda da derme 
da eminência hipotenar 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1) 
Ação: Pregas transversais na Região 
Hipotenar 
Abdutor do dedo mínimo 
Inserção Proximal: Pisiforme e tendão do 
músculo flexor ulnar do carpo 
Inserção Distal: Falange proximal do dedo 
mínimo 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1) 
Ação: Abdutor do Dedo Mínimo 
 
Oponente do mínimo 
Músculos da mão 
 
 
Inserção Proximal: Hâmulo do hamato e 
retináculo dos flexores 
Inserção Distal: 5º metacarpal 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1) 
Ação: Oposição do Mínimo 
Flexor curto do mínimo 
Inserção Proximal: Hâmulo do hamato e 
retináculo dos flexores 
Inserção Distal: Falange proximal do dedo 
mínimo 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1) 
Ação: Flexão da MF do Dedo Mínimo 
Lumbricais (4 músculos) 
Inserção Proximal: Tendão do músculo 
flexor profundo dos dedos 
Inserção Distal: Tendão do músculo 
extensor dos dedos 
Inervação: Nervo Mediano (1º e 2º) e Nervo 
Ulnar (3º e 4º) (C8 e T1) 
Ação: Flexão da MF e Extensão da IFP e IFD 
do 2º ao 5º dedos + propriocepção dos 
dedos 
 
Interósseos palmares (3 
músculos) 
Atuam no 2, 4º e 5º dedos 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 – T1) 
Ação: Adução dos Dedos (aproxima os 
dedos) 
Interósseos dorsais (4 
músculos) 
Atuam do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Ulnar (C8 – T1) 
Ação: Abdução dos Dedos (afasta os dedos) 
Glúteo máximo 
Inserção Medial: Linha glútea posterior do 
ilíaco, sacro, cóccix e ligamento 
sacrotuberoso 
Inserção Lateral: Trato íleotibial da fáscia 
lata e tuberosidade glútea do fêmur 
Inervação: Nervo Glúteo Inferior (L5 – S2) 
Ação: Extensão e Rotação Lateral do Quadril 
 
 
Glúteo médio 
Músculos do quadril 
 
 
Inserção Superior: Face externa do íleo 
entre a crista ilíaca, linha glútea posterior e 
anterior 
Inserção Inferior: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 – S1) 
Ação: Abdução e Rotação Medial da Coxa 
Glúteo mínimo 
Inserção Superior: Asa ilíaca (entre linha 
glútea anterior e inferior) 
Inserção Inferior: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 – S1) 
Ação: Abdução e Rotação Medial da Coxa. 
As fibras anteriores realizam Flexão do 
Quadril 
Piriforme 
Inserção Medial: Superfície pélvica do sacro 
e margem da incisura isquiática maior 
Inserção Lateral: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo para o músculo piriforme 
(S2) 
Ação: Abdução e Rotação Lateral da Coxa 
Gêmeo superior 
Inserção Medial: Espinha isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter maior 
Inervação: Nervo para o músculo gêmeo 
superior (L5 – S2) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
 
 
Obturador interno 
Inserção Medial: Face interna da membrana 
obturatória e ísquio 
Inserção Lateral: Trocânter maior e fossa 
trocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo para o músculo 
obturatório interno (L5 – S2) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
Gêmeo inferior 
Inserção Medial: Tuberosidade Isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo para o músculo gêmeo 
inferior e quadrado femural (L4 – S1) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
Obturador externo 
Inserção Medial: Ramos do púbis e ísquio e 
face externa da membrana obturatória 
Inserção Lateral: Fossa Trocantérica do 
Fêmur 
Inervação: Nervo para o músculo 
obturatório externo (L3 – L4) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
Quadrado femoral 
Inserção Medial: Tuberosidade Isquiática 
Inserção Lateral: Crista Intertrocantérica 
Inervação: Nervo para o músculo quadrado 
femural e gêmeo inferior (L4 – S1) 
Ação: Rotação Lateral e Adução da Coxa 
 
 
 
 
Tensor da fascia lata 
Inserção Proximal: Crista ilíaca e EIAS 
Inserção Distal: Trato íleo-tibial 
Inervação: Nervo do Glúteo Superior (L4 – 
S1) 
Ação: Flexão, Abdução e Rotação Medial do 
Quadril e Rotação Lateral do Joelho 
Sartório 
Inserção Proximal: Espinha ilíaca ântero-
superior 
Inserção Distal: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação:Nervo Femoral (L2 – L3) 
Ação: Flexão, Abdução e Rotação Lateral da 
Coxa e Flexão e Rotação Medial do Joelho 
Quadriceps Femoral 
Inserção Proximal: 
Reto Anterior: Espinha ilíaca antero-inferior 
Vasto Lateral: Trocânter maior, linha áspera, 
linha intertrocantérica e tuberosidade 
glútea 
Vasto Medial: Linha áspera e linha 
intertrocantérica 
Vasto Intermédio: 2/3 proximais da face 
anterior e lateral do fêmur e ½ distal da 
linha áspera 
Inserção Distal: Patela e, através do 
ligamento patelar, na tuberosidade anterior 
da tíbia 
Inervação: Nervo Femoral (L2 – L4) 
Ação: Extensão do Joelho e o Reto Femural 
realiza Flexão do Quadril. O vasto medial 
realiza rotação medial e o vasto lateral, 
rotação lateral 
Biceps femoral 
Inserção Proximal: 
Cabeça Longa: Tuberosidade isquiática e 
ligamento sacro-tuberoso 
Cabeça Curta: Lábio lateral da linha áspera 
Inserção Distal: Cabeça da fíbula e côndilo 
lateral da tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2), exceto 
L5 para a cabeça longa 
Ação: Extensão do Quadril, Flexão do Joelho 
e Rotação Lateral do Joelho 
Semitendineo 
Inserção Proximal: Tuberosidade isquiática 
Inserção Distal: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2) 
Músculos da coxa 
 
 
Ação: Extensão do Quadril, Flexão e 
Rotação Medial do Joelho 
Semimembranoso 
Inserção Proximal: Tuberosidade isquiática 
Inserção Distal: Côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2) 
Ação: Extensão do Quadril, Flexão e 
Rotação Medial do Joelho 
Grácil 
Inserção Proximal: Sínfise púbica e ramo 
inferior do púbis 
Inserção Distal: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L3) 
Ação: Adução da Coxa, Flexão e Rotação 
Medial do Joelho 
Pectineo 
Inserção Proximal: Eminência ílo-pectínea, 
tubérculo púbico e ramo superior do púbis 
Inserção Distal: Linha pectínea do fêmur 
Inervação: Nervo Femoral (L2 – L4) 
Ação: Flexão do Quadril e Adução da Coxa 
 
 
Adutor longo 
Inserção Proximal: Superfície anterior do 
púbis e sínfise púbica 
Inserção Distal: Linha áspera 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L4) 
Ação: Adução da Coxa 
Adutor curto 
Inserção Proximal: Ramo inferior do púbis 
Inserção Distal: Linha áspera 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L4) 
Ação: Adução da Coxa 
 Adutor magno 
Inserção Proximal: Tuberosidade isquiática, 
ramo do púbis e do ísquio 
Inserção Distal: Linha áspera e tubérculo 
adutório 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L4) e 
Nervo Isquiático (L4 à S1) 
Ação: Adução da Coxa 
 
 
 
 
 
 
Tibial anterior 
Inserção Proximal: Côndilo lateral da tíbia e 
½ proximal da face lateral da tíbia e 
membrana interóssea 
Inserção Distal: Cuneiforme medial e base 
do 1º metatarsal 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 – S1) 
Ação: Flexão Dorsal e Inversão do Pé 
Extensor longo dos dedos 
Inserção Proximal: Côndilo lateral da tíbia, ¾ 
proximais da fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange média e distal do 2º 
ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 – S1) 
Ação: Extensão da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º 
dedos 
Extensor longo do Hálux 
Inserção Proximal: 2/4 intermediários da 
fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do hálux 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 – S1) 
Ação: Extensão do Hálux, Flexão Dorsal e 
Inversão do Pé 
 
 
Fibular terceiro 
Inserção Proximal: 1/3 distal da face 
anterior da fíbula 
Inserção Distal: Base do 5º metatarsal 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L5 – S1) 
Ação: Eversão do Pé 
Fibular curto 
Inserção Proximal: 2/3 distais da face lateral 
da fíbula 
Inserção Distal: Base do 5º metatarsal 
Inervação: Nervo Fibular Superficial (L4 – 
S1) 
Ação: Flexão Plantar e Eversão do Pé 
Fibular longo 
Inserção Proximal: Cabeça, 2/3 proximais da 
superfície lateral da fíbula e côndilo lateral 
da tíbia 
Inserção Distal: 1º metatarsal e cuneiforme 
medial 
Inervação: Nervo Fibular Superficial (L4 – 
S1) 
Ação: Flexão Plantar e Eversão do Pé 
Gastrocnemio medial 
Inserção Proximal: Côndilo medial do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do 
Tornozelo 
 
Músculos da perna 
 
 
Gastrocnemio lateral 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do 
Tornozelo 
Sóleo 
Inserção Proximal: 1/3 intermédio da face 
medial da tíbia e cabeça da fíbula 
Inserção Distal: Calcâneo (tendão dos 
gastrocnêmios) 
Inervação: Nervo Tibial ( L5 – S1) 
Ação: Flexão Plantar do Tornozelo 
Plantar delgado 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Auxilia o Tríceps Sural 
Poplíteo 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Linha solear da face 
posterior da tíbia 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Flexão e Rotação Medial do Joelho 
Flexor longo dos dedos 
Inserção Proximal: Face posterior da tíbia 
Inserção Distal: Falanges distais do 2º ao 5º 
dedo 
Inervação: Nervo Tibial (L5 – S1) 
Ação: Flexão Plantar e Inversão do 
Tornozelo, Flexão da MF, IFP e IFD do 2º ao 
5º Dedos 
Flexor longo do halux 
Inserção Proximal: 2/3 distais da face 
posterior da fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do hálux 
Inervação: Nervo Tibial (L5 – S2) 
Ação: Flexão do Hálux, Flexão Plantar e 
Inversão do Tornozelo 
Tibial posterior 
Inserção Proximal: Face posterior da tíbia e 
2/3 proximais da fíbula e membrana 
interóssea 
Inserção Distal: 3 cuneiformes (medial , 
médio e lateral), cuboide, navicular e base 
do 2º ao 4º metatarsais 
Inervação: Nervo Tibial (L5 e S1) 
Ação: Flexão Plantar e Inversão do Pé 
Abdutor do Hálux 
Inserção Proximal: Calcâneo 
Inserção Distal: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Plantar Medial (L5 – S1) 
Ação: Flexão e Abdução do Hálux 
Músculos do pé 
 
 
Flexor curto do Hálux 
Inserção Proximal: Cuboide e cuneiforme 
lateral 
Inserção Distal: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Plantar Medial e Lateral 
(L5 – S1) 
Ação: Flexão da MF do Hálux 
Adutor do Hálux 
Inserção Proximal: 2º, 3º e 4º metatarsais 
Inserção Distal: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Adução do Hálux 
Abdutor do mínimo 
Inserção Proximal: Calcâneo 
Inserção Distal: Falange proximal do 5º 
dedo 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Abdução do 5º dedo 
Flexor curto do mínimo 
Inserção Proximal: Cuboide 
Inserção Distal: Falange proximal do 5º 
dedo 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Flexão da MF do 5º Dedo 
Oponente do mínimo 
Inserção Proximal: Cuboide 
Inserção Distal: 5º metatarso 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Adução do 5º Metatarso 
Extensor curto dos dedos 
Inserção Proximal: Calcâneo 
Inserção Distal: Tendão do 2º, 3º e 4º 
extensor longo dos dedos 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L5 – S1) 
Ação: Extensão do 2º ao 4º Dedos 
Extensor curto do Hálux 
Inserção Proximal: Calcâneo 
Inserção Distal: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L5 – S1) 
Ação: Extensão do Hálux 
Flexor curto dos dedos 
Inserção Proximal: Calcâneo e aponeurose 
plantar 
Inserção Distal: Falange intermédia do 2º ao 
5º dedos 
Inervação: Nervo Plantar Medial (L5 – S1) 
 
 
Ação: Flexão da IFP e IFD do 2º ao 5º Dedos 
Quadrado plantar 
Inserção Proximal: Calcâneo 
Inserção Distal: Tendões do flexor longo dos 
dedos 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Flexão da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º 
Dedos 
Lumbricais 
Inserção Proximal: Tendão do flexor longo 
dos dedos 
Inserção Distal: Tendão do extensor longo 
dos dedos e falange proximal do 2º ao 5º 
dedo 
Inervação: Nervo Plantar Medial(2º e 3º 
dedos) e Plantar Lateral (4º e 5º dedos) (L5 
– S3) 
Ação: Flexão da MF e Propriocepção 
Interósseo plantares (3 
músculos) 
Inserção Proximal: Borda medial do 3º ao 5º 
metatarsos 
Inserção Distal: Borda medial das falanges 
proximais do 3º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Aproximação (Adução) dos Dedos e 
Flexão das MF 
Interósseos dorsais (4 
músculos) 
Inserção Proximal: Entre os ossos 
metatársicos 
Inserção Distal: Bases das falanges 
proximais do 2º ao 4º dedos e tendões dos 
extensores longos dos dedos 
Inervação: Nervo Plantar Lateral (S2 – S3) 
Ação: Afastamento (Abdução) dos Dedos e 
Flexão das MF 
Referências bibliográficas 
NETTER, Frank H.. Atlas de Anatomia 
Humana. 2ed. Porto Alegre: Artmed, 2000. 
AULA de anatomia. [S. l.],. Disponível em: 
https://www.auladeanatomia.com/. Acesso 
em: 26mar. 2020. 
NETTER: Anatomia para Colorir: John T. 
Hansen. 2º . ed. [S. l.: s. n.], 2015.