Acionamentos Elétricos - Visão Geral

Prévia do material em texto

Acionamentos Elétricos
Professor: Nady Rocha
DEE-UFPB
Acionamentos Elétricos??
Aplicações
Correia transportadora
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Processamento de aço
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Processamento de aço
Fabricas de papel
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Processamento de aço
Fabricas de papel
Guindastes
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Processamento de aço
Fabricas de papel
Guindastes
Veículos elétricos
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Processamento de aço
Fabricas de papel
Guindastes
Veículos elétricos
Trens elétricos
Aplicações
Correia transportadora
Braço Robótico
Ponte Rolante
Processamento de aço
Fabricas de papel
Guindastes
Veículos elétricos
Trens elétricos
Geradores Elétricos
Sistema Geral de Acionamentos
Carga
Sistema de 
Controle
Sistema Elétrico
Dispositivo de 
Acionamento
Motor Elétrico
Sistema Geral de Acionamentos
Carga
Sistema de 
Controle
Sistema Elétrico
Dispositivo de 
Acionamento
Motor Elétrico
Sistema Geral de Acionamentos
Carga
Sistema de 
Controle
Sistema Elétrico
Dispositivo de 
Acionamento
Motor Elétrico
Sistema Geral de Acionamentos
Carga
Sistema de 
Controle
Sistema Elétrico
Dispositivo de 
Acionamento
Motor Elétrico
Sistema Geral de Acionamentos
CargaSistema Elétrico
Dispositivo de 
Acionamento
Motor Elétrico
Sistema de 
Controle
Sistema Geral de Acionamentos
Carga
Sistema de 
Controle
Sistema Elétrico
Dispositivo de 
Acionamento
Motor Elétrico
Sensores
Microprocessador
Sistema de Acionamento de EV
Fonte:https://www.energy.gov/eere/vehicles/vehicle-technologies-office-electric-drive-
systems
https://www.energy.gov/eere/vehicles/vehicle-technologies-office-electric-drive-systems
Sistema de Acionamento de EV
Fonte:http://www.railway-technical.com/trains/rolling-stock-index-l/electric-
locomotives/
http://www.railway-technical.com/trains/rolling-stock-index-l/electric-locomotives/
Sistema de uma Turbina
Fonte: 
https://www.energy.gov
/eere/wind/inside-wind-
turbine
https://www.energy.gov/eere/wind/inside-wind-turbine
Motor CC vs. Motor CA
• A eficiência dos motores de indução usados em VV são geralmente 
comparáveis ou frequentemente menores que a eficiência dos motores 
CC
Eficiência
• Os motores CA de mesma faixa de potência e velocidade normalmente 
têm menor inércia que os motores CC. 
• Um elemento que afeta a inércia é o tamanho do comutador.
Inercia
• O motor CC deve passar por manutenções periódicas, para verificação 
ou substituição das escovas e 
• Exceto, pelo rolamentos, os motores de indução são livres de 
manutenção.
Manutenção
Motor CC vs. Motor CA
• O motor CC tem velocidade limitar devido ao comutador.
• O motor CA pode ser construído sem grandes dificuldades para várias 
faixa de velocidade.
Potência vs. 
Velocidade
• Devido ao comutador, motor CC, considerando o mesmo conjugado, é 
maior que o motor de indução.Tamanho e Peso
Motor CC vs. Motor CA
Indução Motor CC Indução Motor CC Indução Motor CC
Potência (kW) 6000 6000 75 75 1,5 1,5
Velocidade (rpm) 60 60 1500 1500 1500 1500
Eficiência 95,1 92 93,5 88 75 83
Inércia (kg.m2) 3000 6000 0,75 0,673 0,0039 0,0098
Comprimento (cm) 1500 1500 86,3 102,2 32,25 41,6
Largura (cm) 410 473 45 39 17 21
Peso (kg) 385 480 23 42,5
Motor CC vs. Motor CA
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Grande
Médio
Pequeno
Eficiência
Motor CC Indução
Motor CC vs. Motor CA
6000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Grande
Inércia (kg.m2)
Motor CC Indução
0,62 0,64 0,66 0,68 0,7 0,72 0,74 0,76
Médio
Inércia (kg.m2)
Motor CC Indução