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Hidráulica Agrícola Hidrodinâmica Ismarley Lage Horta Morais ismarley@ufu.br Universidade Federal de Uberlândia Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Introdução Estuda o movimento dos fluidos Condutos livres (pressão atmosférica) Só ocorre por gravidade Condutos forçados Gravidade ou recalque Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 2 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Introdução Vazão ou descarga Volume de líquido que atravessa uma determinada seção na unidade de tempo Q = Vt ( m3 s ) Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 3 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Classificação do movimento Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 4 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Regimes de escoamento Laminar Trajetórias bem definidas e não se cruzam Turbulento Movimento desordenado das partículas Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 5 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Regimes de escoamento Verificação do tipo de escoamento Número de Reynolds Rey = v · D ν Onde v = velocidade de escoamento (m/s) D = diâmetro da tubulação (m) ν = coeficiente de viscosidade cinemática (m2/s) - variável com a temperatura Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 6 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Regimes de escoamento Rey < 2000→ Escoamento laminar 2000 < Rey < 4000→ Escoamento de transicao Rey > 4000→ Escoamento turbulento Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 7 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação da continuidade Considere o fluxo de massa (ou vazão) que passa por uma seção transversal de um tubo Fluxo de massa = ∆m∆t Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 8 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação da continuidade A quantidade de volume de fluido que passa pela área A é, ∆V = A ·∆x Mas como ∆x = v ·∆t Temos que ∆m = ρ∆V = ρAv∆t. Logo, Fluxo de massa = ∆m∆t = ρAv Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 9 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação da continuidade Se a área A muda de uma seção para a outra ∆m1 = ρ1A1v1∆t ∆m2 = ρ2A2v2∆t ∆m1 = ∆m2 ρ1A1v1∆t = ρ2A2v2∆t ρ1A1v1 = ρ2A2v2 ou ρAv = constante Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 10 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação da continuidade No caso em que a densidade do fluido é constante, a equação de continuidade será dada por A · v = constante Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 11 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Exemplo 1 – Em uma trompa de vácuo de laboratório com as dimensões da figura, escoa água com velocidade em 1 igual a 0,2 m/s. Qual será a velocidade na garganta? Desconsidere as perdas friccionais. Resposta : v2 = 3, 7 m/s Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 12 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação de Bernoulli Aplicada para fluidos sujeitos à ação da gravidade em mo- vimento permanente Para fluidos perfeitos → desconsidera a viscosidade Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 13 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação de Bernoulli A energia potencial da água muda enquanto ela se move ∆Ep = mg∆z ∆Ep = ρVg(z2−z1) Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 14 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação de Bernoulli A energia cinética da água também muda ∆Ec = 1 2mv 2 2 − 1 2mv 2 1 ∆Ec = 1 2ρVv 2 2 − 1 2ρVv 2 1 Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 15 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação de Bernoulli Se a força sobre a água na posição 1 é diferente da força da água na posição 2, existe um trabalho sobre a água à medida que ela se move W = F1ds1 − F2ds2 W = p1A1ds1 − p2A2ds2 W = p1V − p2V Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 16 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação de Bernoulli O trabalho deve ser igual à mudança na energia. Logo, p1V − p2V = ρVg(z2 − z1) + 1 2ρVv 2 2 − 1 2ρVv 2 1 p1V + ρVgz1 + 1 2ρVv 2 1 = p2V + ρVgz2 + 1 2ρVv 2 2 p1 + ρgz1 + 1 2ρv 2 1 = p2 + ρgz2 + 1 2ρv 2 2 ou pV + ρVgz + 12ρVv 2 = constante Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 17 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Equação de Bernoulli Dividindo pelo peso específico (γ) p1 γ + z1 + v21 2g = p2 γ + z2 + v22 2g = constante O teorema de Bernoulli pode ser enuciado Teorema de Bernoulli “Ao longo de qualquer linha de corrente é constante a soma das alturas cinéticas ( v2 2g ) , piezométrica (p γ ) e geométrica (z)” Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 18 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Teorema de Bernoulli – princípio da conservação da energia v2 2g = energia cinética p γ = energia de pressão ou piezométrica z = energia de posição ou potencial Obs: cada termo pode ser expresso em metros, constituindo o que se denomina carga Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 19 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Exemplo 2 – A água escoa por um tubo cuja seção varia do ponto 1 para o ponto 2, de 100 cm2 para 50 cm2. Em 1 a pressão é de 0, 5 kgf /cm2 e a elevação 100 m, ao passo que, no ponto 2, a pressão é de 3, 38 kgf /cm2 na elevação 70 m. Calcular a vazão em L/s. Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 20 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Exemplo 3 – De uma pequena barragem, parte uma canalização de 250 mm de diâmetro, com poucos metros de extensão, ha- vendo depois uma redução para 125 mm; do tubo de 125 mm, a água passa para a atmosfera sob a forma de jato. A vazão foi medida, encontrando 105 L/s. Calcule a pressão na seção inicial da tubulação de 250 mm e a altura de água H na barragem. Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 21 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Exemplo 4 – Água é descarregada de um tanque cúbico de 5 m de aresta por um tubo de 5 cm de diâmetro localizado na base.A vazão de água no tubo é 10 L/s. Determinar a velocidade de descida da superfície livre da água do tanque. Resposta : 4× 10−4 m/s Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 22 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Extensão do teorema de Bernoulli aos casos práticos Na dedução, foram feitas as hipóteses: Não foi considerada a influência da viscosidade – escoa- mento sem atrito O movimento é permanente O escoamento se dá ao longo de um tubo de corrente O líquido é incompressível Os fluidos reais se afastam do modelo perfeito Forças de atrito → perda de energia (perda de carga – energia dissipada na forma de calor) Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 23 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Extensão do teorema de Bernoulli aos casos práticos Por isso se introduz um termo corretivo hf (perda de carga) p1 γ + z1 + v21 2g = p2 γ + z2 + v22 2g + hf Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 24 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Exemplo 5: Considere um sifão com diâmetro de 150 mm e calcule a vazão e a pressão no ponto (B), admitindo que a perda de carga no trecho AB é 0, 75 m e no trecho BC é 1, 25 m. Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 25 / 26 Hidráulica Agrícola Ismarley Lage Horta Morais Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli Equações que caracterizam o movimento dos fluidos Exemplo 6: – A água flui de um reservatório localizado em um ponto A para um ponto B, onde se encontra instalado um as- persor funcionando com uma vazão de 5 m3/h para uma pressão de serviço de 3 kgf /cm2. Tendo a tubulação um diâmetro de 25 mm, calcular a perda de carga entre A e B. Resposta : 19, 59 m.c.a Universidade Federal de Uberlândia Hidrodinâmica 26 / 26 Introdução Regimes Eq. Continuidade Eq. Bernoulli