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Módulo VI_PSM_Mancais

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Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 1
Projeto De Sistemas
Mecânicos
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa
UFSJ - Universidade Federal de São João del Rei
DEMEC
Mancais
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 2
Mancais
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 3
Categorias
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 4
Categorias
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 5
Pivotamento
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 6
Tipos de Pivotamento
11
1
sen
2
senFR4
M




onde,
M  Parcela do momento motor empregada para vencer a resistência ao 
pivotamento, ou seja ao atrito.
  Coeficiente de atrito
R  Raio do tambor
F  Força Radial
1  Ângulo de abraçamento (Radianos)
Observação: P/ 𝜷𝟏 < 𝝅
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 7
Tipos de Pivotamento
Observação:
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 8
Tipos de Pivotamento
 
AxialForçaF
ExternoRaioR
InternoRaior
rRFM



 
2
1
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 9
Tipos de Pivotamento
 



cos
rR
F
2
1
M
Onde:
F  Força de contato entre as partes.
  Coeficiente de atrito entre as partes.
r  Raio menor do tronco do cone.
R  Raio maior do tronco do cone.
  ângulo formado entre a perpendicular à superfície de contato 
e o eixo de rotação do corpo.
  Raio variável de r até R.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 10
Tipos de Pivotamento
Onde:
F  Força de contato entre as partes.
  Coeficiente de atrito entre as partes.
r  Raio menor do tronco do cone.
R  Raio maior do tronco do cone.
  ângulo formado entre a perpendicular à superfície de contato e o eixo de 
rotação do corpo.
  ângulo formado entre o eixo de rotação do corpo e a força F
  Raio variável de r até R.
 rR
cos
cos
F
2
1
M 



Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 11
Casos Particulares
 rRF
2
1
M 
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 12
Casos Particulares
 



cos
rR
F
2
1
M
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 13
Casos Particulares
 



cos
rR
F
2
1
M
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 14
Pressão Projetada
 22Média rR
F
P

 22 rR
F
P


Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 15
Exemplo 1
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 16
Solução
Primeiro Passo: Momento de atrito Radial
𝑀𝑅 = 𝜇 ∙ 𝑟 ∙ 𝐹𝑅
𝑀𝑅 = 0,152 ∙ 0.035 ∙ 300 ∙ cos 30
𝑜 = 𝟏, 𝟑𝟖𝒎.𝒌𝒈𝒇
Segundo Passo: Momento de Atrito Axial
𝑀𝐴 =
1
2
∙ 𝜇 ∙ 𝐹𝐴 ∙ 𝑅 + 𝑟
𝑀𝐴 =
1
2
∙ 0,152 ∙ 300 ∙ sin 30 ∙ 0,035 + 0,01 = 𝟎, 𝟓𝟏 𝒎 ∙ 𝒌𝒈𝒇
Terceiro Passo: Momento de Atrito de 
Topo ou Resultante
𝑀𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙 = 𝑀𝑅 +𝑀𝐴 = 1,38 + 0,51
= 𝟏, 𝟖𝟗𝒎 ∙ 𝒌𝒈𝒇
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 17
Exemplo 2
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 18
Solução
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑎𝑛𝑐𝑎𝑙
   
kgfm
rR
FM Mancal
.24,4
45cos
02,004,0
2,0500
2
1
cos2
1







716,2 ∙
𝑁𝑀
200
= 4,24 ∴ 𝑵𝑴 = 𝟏, 𝟏𝟖 𝒄𝒗

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