trabalho 2

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Nome do Aluno: RAFAEL TORRES RIBEIRO 
RA: 201609032594 
Trabalho 2. 
1) Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das 
principais configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida 
como manipulador esférico. Qual é a sua composição? 
R: O manipulador esférico é composto por: 
Elos: Os corpos do Robô ou membros. 
Juntas: São as articulações entre os membros. Conectam os Elos e permite a 
realização de movimento entre os Elos. 
 
2) Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e 
do desempenho dinâmico do robô. Esses dispositivos podem ser elétricos, 
hidráulicos ou pneumáticos, cada um com suas características. Como atua o 
acionamento pneumático? 
R: Acionamento pneumático ocorre com a transformação da 
energia pneumática “armazenada” no ar comprimido em energia mecânica. 
Dentro do sistema pneumático, o ar é geralmente bombeado em um depósito com 
a ajuda de um compressor. Sistemas pneumáticos também utilizam uma variedade 
de válvulas para controle de direção, pressão e atuadores de velocidade. 
 
 
3) Considere a sentença a seguir e preencha a lacuna. Segundo a linguagem ISO ou 
linguagem G, existem funções padronizadas por letras importantes na 
programação de máquinas CNC. Desta forma, pode-se afirmar que as funções 
com a letra G englobam Posição e movimento dos eixos da máquina. 
 
 
 
4) Quais são os dois modos de comunicação de um sistema SCADA ? 
R: Modo Polling: É a comunicação mestre/escravo, onde o mestre requisita informações 
para os escravos sequencialmente. 
Modo interrupção: As unidades remotas, antes de transmitir, verificam se o meio está 
ocupado. E em caso de muitas colisões, as unidades remotas esperam pelo polling. 
 
5) Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na 
automação industrial. 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores 
óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall. 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores 
óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos. 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores 
óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin-off. 
 X>>>>>>1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) 
Sensores óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall. 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores 
óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall.