Os robôs esféricos são amplamente utilizados e capazes de realizarem 2 movimentos de rotação e 1 movimento linear. Seu espaço de trabalho é definid...
Os robôs esféricos são amplamente utilizados e capazes de realizarem 2 movimentos de rotação e 1 movimento linear. Seu espaço de trabalho é definido pelo volume da esfera produzida pela rotação do braço robótico limitado pelo:
Ângulo de rotação do braço de 180o .
Ângulo de rotação do braço de 360o.
Ângulo de rotação do braço de 90o.
Movimento de rotação completo do braço robótico.
Plano no qual a estrutura robótica se encontra fixada.
💡 1 Resposta
Ed 
O espaço de trabalho dos robôs esféricos é definido pelo volume da esfera produzida pela rotação do braço robótico limitado pelo movimento de rotação completo do braço robótico. Portanto, a alternativa correta é "Movimento de rotação completo do braço robótico".
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