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y +1/1/60+ y Fenômenos Mecânicos Prova 2D - 8h - 2019.3 Nome: RA: Entre seu RA ao lado usando as caixas, o primeiro digito na caixa mais a sua esquerda e o último digito na caixa mais a sua direita. Preencha completamente as caixas com caneta azul ou preta. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Observações: • Adote g = 9, 8 m/s2 • Os cálculos deverão ser desenvolvidos e apresentados nas respostas. A simples apresentação do resultado final não obterá pontos. • Sempre que necessário vetores devem ser expressos utilizando a notação vetorial em termos dos vetores unitários î, ĵ, k̂. Formulário - Cálculo de Erros: • Desvio Padrão da Média: σx̄ = 1√ N (N − 1) √√√√ N∑ i=1 (xi − x̄)2 • Propagação de Erros: F (x1, x2, x3)→ σF = √( ∂F ∂x1 )2 σ2x1 + ( ∂F ∂x2 )2 σ2x2 + ( ∂F ∂x3 )2 σ2x3 F (x1) = ax1 → σF = aσx1 F (x1) = axn1 → σF = anxn−11 σx1 F (x1, x2) = a x1 x2 → σF = a x1 x2 √( σx1 x1 )2 + ( σx2 x2 )2 F (x1, x2) = ax1x2 → σF = ax1x2 √( σx1 x1 )2 + ( σx2 x2 )2 F (x1, x2) = a (x1 ± x2)→ σF = a √ σ2x1 + σ2x2 y y y +1/2/59+ y y y y +1/3/58+ y Questão 1 (10 pontos) Um bloco e uma pistola estão sobre um trilho de ar sem atrito. O bloco e a arma estão separados por uma uma distância L e o sistema está inicialmente em repouso. A arma é disparada e a bala sai com uma velocidade vb (em relação ao trilho) e atinge o bloco, ficando presa nele. A massa da bala é mb, a massa do bloco é M e a massa da arma é Ma. Escreva as suas respostas em termos de L, vb,mb,M e Ma. a) (2 pontos) Qual é o módulo da velocidade da arma imediatamente após a bala deixar a arma? b) (2 pontos) Qual é o módulo da velocidade do conjunto bloco+bala imediatamente após a bala parar no bloco? c) (3 pontos) Qual a distância entre a arma e o bloco no instante em que a bala atinge o bloco? d) (3 pontos) Qual a energia dissipada pela colisão da bala com o bloco? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Não marque estas caixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a) Como o sistema arma+bala é isolado, o momento total do sistema será conservado. Inicialmente o sistema está em repouso, então: ~p0 = 0 , ~pf = (Mava +mbvb) î ~p0 = ~pf ⇒ Mava +mbvb = 0⇒ va = − mbvb Ma Portanto a velocidade da arma será: ~va = − mbvb Ma î⇒ |~va| = mbvb Ma b) Novamente o momento total é conservado antes e após a colisão. Antes da colisão, temos: ~P0 = mbvbî e como após a colisão a bala e o bloco se deslocam juntos: ~Pf = (mb +M) vf î Impondo conservação de momento: ~P0 = ~Pf ⇒ mbvb = (mb +M) vf ⇒ vf = mbvb mb +M c) O tempo que a bala leva para atingir o bloco é dado por: ∆t = L vb y y y +1/4/57+ y Como a arma se desloca com velocidade constante, neste intervalo de tempo ela terá se deslocado uma distância (em módulo): d = va∆t = mbvb Ma L vb = mb Ma L Logo a distância entre a arma e o bloco será: D = d+ L⇒ D = ( 1 + mb Ma ) L d) A energia cinética inicial do sistema bala+bloco é: K0 = mbv 2 b 2 Após a colisão temos: Kf = (mb +M) v2f 2 = (mb +M) 2 ( mbvb mb +M )2 = m 2 b 2 (mb +M) v2b Portanto a variação de energia cinética antes e após a colisão é: Kf −K0 = mbv 2 b 2 ( mb mb +M − 1 ) = −mbv 2 b 2 M mb +M Então a energia dissipada será: E = −∆K ⇒ E = mbv 2 b 2 M mb +M y y y +1/5/56+ y Questão 2 (10 pontos) Um guindaste de massa m1 = 3.000 kg suporta uma carga de massa m2 = 10.000 kg que está pendurada por um cabo de massa desprezível, conforme mostrado na figura. O guindaste é articulado com um pino sem atrito em A e possui um ponto de apoio em B. O centro de massa do guindaste está localizado no ponto circular indicado na figura (ponto de atuação da força m1~g). O eixo de rotação do guindaste é perpendicular ao plano da figura e passa pelo ponto A. Considerando este eixo de rotação e um sistema de coordenadas com origem no ponto A, a) (3 pontos) calcule o módulo do torque exercido pela força peso do guindaste (força m1~g), b) (3 pontos) calcule o módulo do torque exercido no guin- daste pelo cabo que suporta a carga m2. c) (4 pontos) Qual deve ser o módulo e a direção do torque exercido pelo ponto B sobre o guindaste para que o sis- tema fique em equilíbrio? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Não marque estas caixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a) O torque exercido pela força peso é dado por: ~τP = ~RP × ~P onde ~P = −m1gĵ = −29.400ĵ N é o vetor força peso e ~RP = 2, 00̂i + lĵ é o vetor que aponta da origem (A) até o ponto de aplicação de ~P . Então: τP = 58.800 N.m b) Como o sistema está em equilíbrio, a tração no cabo deve ser igual à força peso que atua sobre a carga m2. Ou seja, ~T = −m2g ĵ = −98.000 ĵ N. Novamente, o torque exercido pela tração do cabo será dado por: ~τT = ~RT × ~T onde ~RT = 6, 00̂i+hĵ é o vetor que aponta da origem (A) até o ponto de aplicação de ~T . Então: τT = 588.000 N.m c) Como o sistema está em equilíbrio, o torque resultante sobre o guindaste deve ser nulo. Como o ponto A não realiza torque e o torque exercido pela força peso e pela tração apontam para dentro da página, o torque ~τB deve apontar para fora da página. Então: ~τR = ~τB + ~τP + ~τT = 0⇒ ~τB = −~τP − ~τT Portanto: τB = 646.800 N.m y y y +1/6/55+ y Questão 3 (10 pontos) Um brinquedo num parque de diversões consiste em um eixo giratório com 4 carrinhos ligados por cabos e dispostos em formato de cruz, conforme indicado na figura. A massa de cada carrinho é m = 20 kg e o tamanho de cada cabo é L = 5, 0 m. Inicialmente os carrinhos giram em uma trajetória circular e o velocímetro de cada carrinho mede uma velocidade v0 = 2, 0 m/s. a) (2 pontos) Determine a velocidade angular inicial dos carri- nhos. b) (3 pontos) Desprezando-se a massa dos cabos, calcule o mo- mento de inércia inicial do brinquedo em rotação. c) (2 pontos) Em um determinado instante um motor no centro do brinquedo puxa os cabos, reduzindo seu tamanho para L′. Qual o torque exercido sobre os carrinhos durante a ação do motor? d) (3 pontos) Se L′ = L/3, determine a nova velocidade angular dos carrinhos. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Não marque estas caixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a) A velocidade angular é dada por ω0 = v0/R, onde R = L/2 é o raio do movimento circular. Então: ω0 = 2v0 L = 0, 8 rad/s b) O momento de inércia será dado pela somatória das massas dos carrinhos (m) vezes a distância ao quadrado de cada carrinho para o eixo de rotação (R = L/2). Ou seja: I0 = 4mR2 ⇒ I0 = mL2 = 500 kg m2 c) Como a força exercida pelos cabos sobre os carrinhos é central (aponta para o centro do brin- quedo), nenhum torque é exercido sobre os carrinhos. d) Dado que nenhum torque externo atua sobre os carrinhos, o momento angular total é conservado. Então: ~L0 = ~Lf Mas, como ~L = I~ω, temos: I0ω0 = Ifωf , onde If = mL′2 Então: ωf = I0 If ω0 = L2 L′2 2v0 L ⇒ ωf = 18 v0 L = 7, 2 rad/s y y y +1/7/54+ y Questão 4 (10 pontos) Um carrinho que parte do repouso desliza sobre um trilho de ar. O carrinho é puxado por um fio que passa por uma polia e está preso a uma massa suspensa verticalmente. Um aluno determinou experimentalmente a posição do carrinho (x) em função do tempo (t) e suas respectivas incertezas, conforme a tabela abaixo. x (cm) σx (cm) t (s) σt (s) 15 2 0,20 0,05 50 5 0,4 0,1 100 5 0,55 0,08 Aplicando o método dos mínimos quadrados para a reta x em função de t2 o aluno encontrou os seguintes coeficientes angular (m) e linear (b): m = (320± 20) cm/s2 e b = (2± 2) cm a) (2 pontos)Determine os valores de t2 e sua incerteza. b) (3 pontos) No papel milimetrado abaixo faça o gráfico de x em função de t2. Inclua no gráfico a reta que melhor se ajusta aos dados. c) (2 pontos) Determine a aceleração do carrinho e sua incerteza. d) (3 pontos) Se a massa do carrinho é m1 = 110, 0 g e a massa do peso suspenso é m2 = 180, 0 g, determine a aceleração da gravidade e a sua incerteza. Despreze as incertezas nas massas m1 e m2. O resultado encontrado está de acordo com o esperado? Justifique. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Não marque estas caixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a) Utilizando propagação de erros temos que o erro de t2 é dado por: σt2 = √ (2t)2 σ2t = 2tσt Usando os dados acima, temos: t2 (s2) σt2 (s2) 0,04 0,02 0,16 0,08 0,30 0,09 b) Gráfico x vs t2, incluindo a reta com os coeficientes m = 320 cm/s2 e b = 2 cm. c) A aceleração do carrinho corresponde a duas vezes o coeficiente angular: a = 2m. Utilizando propagação de erros temos que a incerteza da aceleração é dada por: σa = √ 4σ2m = 2σm Então: a = (6, 4± 0, 4) m/s2 d) Aplicando a segunda Lei de Newton para o carrinho e a massa m2, temos: T = m1a e m2g − T = m2a Resolvendo as equações acima para g, obtém-se: g = m2 +m1 m2 a y y y +1/8/53+ y Desprezando as incertezas nas massas e utilizando propagação de erros, o erro de g é dado por: σg = m2 +m1 m2 σa Então: g = (10, 3± 0, 6) m/s2 O valor esperado para a aceleração da gravidade é g ' 9, 8 m/s2. O valor determinado experi- mentalmente está de acordo com o valor esperado dentro da incerteza encontrada. y y