Atividade de Pesquisa

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Hidráulica e Pneumática
Aluno (a): Rodrigo Júnio Pereira
Data: 09 / 11/ 2020
Atividade de Pesquisa
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Atividade de pesquisa 02 
1 – Cite Vantagens e desvantagens da implantação da automação pneumática.
Vantagens:
Volume: O ar a ser comprimido se encontra em quantidade ilimitada.
Transporte: É facilmente transportável por tubulações.
Armazenagem: Pode ser armazenado em reservatórios.
Temperatura: É insensível a oscilação de temperatura.
Velocidade: Permite alcançar altas velocidades de trabalho.
Desvantagens:
Preparação: Impurezas e umidades devem ser evitadas pois causam danos aos equipamentos pneumáticos.
Compressibilidade: Não é possível se manter constante as velocidades de trabalho.
Potência: O ar é econômico até uma determinada força cujo o limite é 3000 Kg.
2 - Demonstre os diversos tipos de atuadores pneumáticos mais comuns existentes, indicando as possibilidades de regulagem de velocidade dos cilindros pneumáticos.
Podem ser Simples Ação ou Dupla Ação e ainda Linear ou Rotativo. Suas principais vantagens são Alta durabilidade, Baixo custo de manutenção e preço.
Atuador Pneumático Rotativo: É utilizado principalmente para automação de válvulas de ¼ de volta como válvulas Borboletas válvulas de Esfera.
Atuador Pneumático Linear: Também conhecido como cilindro ou pistão pneumático, vai realizar um deslocamento linear.
O deslocamento é chamado de curso ou(extensão)do cilindro. Existem vários diâmetros dos cilindros pneumáticos para atingir diversas forças de atuação.
3 - Um circuito pneumático é representado em forma gráfica, demonstrando a relação entre os componentes do comando, o que evidencia a operação do mesmo. Pesquise e demonstre as principais Simbologias dos elementos pela norma DIN ISO1219-1, 03/96.
Simbologia Gráfica Conforme Norma ISO 1219 (NBR 8896)
4 - Quais as principais partes que formam a estrutura de uma máquina pneumática e quais suas características principais?
 Uma aplicação pneumática normalmente terá cilindros pneumáticos, válvulas de controle, a parte de preparação de ar e acessórios.
Cilindro pneumático:  Usa o ar comprimido para exercer uma força em um determinado curso ou extensão. Eles podem ser de diferença tamanhos e formatos, normalmente o mais importante é determinar o diâmetro e o curso do cilindro. Quanto maior o diâmetro, maior a força que no cilindro vai exercer. O curso é a distância que no cilindro irá percorrer entre a extensão e retração do cilindro.
Sensores para o cilindro:  São usados para enviar um sinal elétrica dizendo quando o cilindro está estendido e outro sinal quando esta retraído.
Válvula pneumática:  Controla a direção do ar comprimido. Similar a um interruptor em um sistema elétrico.
Preparação de ar:  Componentes utilizados para filtrar, regular e lubrificar o ar comprimido e aumentar a vida útil dos componentes pneumáticos. Também é interessante colocar válvulas de bloqueio para remover o ar da aplicação em caso de manutenção.
Conexões pneumáticas:  Diversos tipos de conexões para ligar os componentes pneumáticos entre si com mangueiras, principalmente utilizando conexões com rosca e engate rápido.
Pressostatos:  Usados para indicar para o controlador quando o sistema supera ou abaixa uma determinada pressão de ar. É uma boa prática adicionar um pressostato para monitorar se a pressão do sistema está dentro dos parâmetros adequados.
Outros elementos de controle:  Existe uma variedade de componentes de controle para ajudar na sua automação pneumática, como reguladores de fluxo e pressão, válvulas de bloqueio, válvulas lógicas, botões e alavancas, entre muitos outros.
5 - O que é representado num diagrama espaço-fase?
O diagrama de fases é um gráfico utilizado para indicar as condições de temperatura e pressão necessárias para obter uma substância em um determinado estado físico (sólido, líquido ou gasoso).
O eixo x (horizontal) contém os valores de temperatura, e o eixo y (vertical) contém os valores de pressão. Além disso, há três curvas conectadas a um único ponto (denominado de ponto triplo), dividindo o gráfico em três áreas bem delimitadas, como podemos observar no diagrama representado acima.
Além de indicar as condições para a substância estar em um estado físico específico, o diagrama de fases indica as condições para ocorrer qualquer mudança de estado físico.
6 - O que caracteriza um sistema eletropneumático simples?
Apresenta um circuito eletropneumático simples, o qual realiza o acionamento do cilindro “A” (cilindro pneumático de simples ação e retorno por mola) através de uma botoeira elétrica pulsante “S0”.
7 - Qual a principal diferença entre um sistema eletropneumático simples e um que possui cilindro de dupla ação?
Cilindros de ação simples: Os cilindros de ação simples possuem uma única porta (destacado em azul na Fig. 2) para permitir que o ar comprimido entre no cilindro para mover o pistão para a posição desejada. Eles possuem uma mola interna ou às vezes simplesmente gravidade para retornar o pistão para a posição “inicial” quando a pressão do ar é removida. Os cilindros de ação simples são uma boa escolha quando o trabalho é feito apenas em uma direção, como levantar um objeto ou pressionar um objeto em outro objeto.
Figura 2: cilindro pneumático de Simples Ação
Cilindros de ação dupla: Os cilindros de ação dupla têm uma porta em cada extremidade (indicados em vermelho e azul na Fig. 3) e movem o pistão para frente e para trás alternando a entrada que recebe o ar de alta pressão. Isso usa cerca de duas vezes mais energia que um cilindro de ação única, mas é necessário quando uma carga deve ser movida em ambas as direções, como abrir e fechar um portão.
Figura 3: cilindro pneumático de Dupla Ação
8 - O que caracteriza um sistema eletropneumático e quais seus componentes?
Os sistemas eletropneumáticos caracterizam-se por possuir um sistema de potência que utiliza pneumática, porém com um sistema de controle elétrico. Por este motivo, nestes casos, passaremos a ter dois circuitos para representar o sistema:
 a) Circuito pneumático – apresenta os atuadores, válvulas e todos os componentes pneumáticos do sistema; 
b) Circuito elétrico de comando – apresenta os componentes elétricos do sistema, que realizarão o controle do mesmo.
9 - Como ocorre a interação entre sistema elétrico e pneumático?
A interação entre o sistema elétrico e o sistema pneumático normalmente ocorre através do acionamento das válvulas, que passa a ser feito através de solenóides elétricos.
10 - O que é um ciclo automático?
Este ciclo é conseguido através da utilização de um circuito de comando elétrico com chaves de fim de curso, as quais estão posicionadas de forma adequada no circuito pneumático.
O início do ciclo é realizado manualmente através da botoeira “S0”. Após iniciado o primeiro movimento os movimentos seguintes são realizados automaticamente pelo sistema. Analisando o sistema temos: 
• Ao ser pressionada a botoeira “S0”, a válvula “A1” altera sua posição, direcionando o Ar Comprimido para realizar o avanço do cilindro “A”;
 • Ao completar o avanço de sua haste, o cilindro aciona a chave de fim de curso “B2”, a qual ativa o solenóide Y3, acionando o avanço do cilindro ”B”;
 • Ao completar o avanço de sua haste, o cilindro “B” aciona a chave de fim de curso “A3”, a qual ativa a solenóide “Y2”, acionando o recuo do cilindro “A”;
 • Ao completar o recuo, o cilindro “A” aciona a chave fim de curso “B3”, acionando o solenóide “Y4”, a qual ativa o recuo do cilindro “B”;
 • Não havendo uma chave no recuo do cilindro “B”, o sistema fica parado aguardando um novo acionamento do botão “S0”, o qual iniciará um novo ciclo. 
Esse tipo de acionamento utilizado no circuito, no qual um botão aciona apenas um ciclo, chamamosde “acionamento de ciclo único”. 
No caso de termos um botão que mantenha o circuito repetindo o ciclo indefinidamente, chamamos de “chave de ciclo contínuo”.
Podemos perceber que, utilizando um circuito elétrico de comando e posicionando as chaves de fim de curso nas posições adequadas, conseguiremos controlar a sequência de movimentos para realizar os movimentos desejados automaticamente.