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Máquinas e motores Prof. Tiago Rocha Máquinas térmicas Definição: Máquinas motoras que operam através de energia térmica (calor e temperatura), seja esta energia advinda de um vapor ou da combustão direta do combustível dentro do motor (gerando gases). História: De acordo com a necessidade de se desenvolver máquinas que gerassem energia mecânica sem depender de tração animal ou de uma queda d’água, esta foi a condição para o desenvolvimento dos motores inicialmente a vapor e com a revolução industrial os motores de combustão interna, que fornecem as bases para os atuais motores gasolina/etanol e diesel que estudaremos. Máquinas e motores Classificação das Máquinas térmicas Quanto à maneira de transformação de energia: Máquina térmica a pistão (M.T.P.) Máquina térmica de fluxo (M.T.F.) Classificação das Máquinas térmicas Quanto ao fluido de trabalho: Gás Neutro (compressor, central nuclear a hélio, motor Stirling, etc.) Vapor (Turbina/máquina a Vapor, etc.) Produtos da combustão (motor a pistão Turbinass a gás, etc.) Classificação das Máquinas térmicas Quanto ao fluido de trabalho: Gás Neutro (compressor, central nuclear a hélio, motor Stirling, etc.) Vapor (Turbina/máquina a Vapor, etc.) Produtos da combustão (motor a pistão Turbinass a gás, etc.) Comparação entre “m.t.p.” e “m.t.f.” Máquinas Térmicas a Pistão (M.T.P.) Máquinas Térmicas de Fluxo (M.T.F.) ) Trabalho Intermitente 1) Trabalho contínuo ) Rotação mais baixa 2) Alta rotação ) Mecanismo complexo 3) Mecanismo Simples ) Maior tamanho 4) Menor tamanho ) Movimento alternativo ou rotativo 5) Movimento puramente rotativo ) Temperatura intermitente 6) Temperatura contínua ) Alta pressão 7) Pressão limitada ) Baixo custo 8) Custo elevado Aplicações de “máquinas térmicas” Motoras: Alta Potência (MTF) Gás neutro (hélio – 1000 MW ou 1.359.621,62 cv) Vapor (mercúrio ou água – 1500 MW) Produtos da combustão (aeronáutica – 50 a 120 MW) Baixa potência (MTP) Automotivos (500 cv ~ 1100cv) Marítimos (50.000 cv) Estacionários (25.000 cv) Aplicações de “máquinas térmicas” Geradoras: Alta Pressão: compressor a pistão Média pressão: turbocompressores, compressor rotativo Baixa pressão: ventiladores Aplicações de “máquinas térmicas” Máquina Térmica Geradora Pistão Alternativa - Compressor de pistão alternativo Rotativa - Compressor de lóbulos. – Compressor de palhetas. Fluxo Aplicações de “máquinas térmicas” Máquina Térmica Motora Pistão Combustão Interna Alternativo otor Diesel otor Otto Rotativo Motor Wankel Combustão Externa Alternativa Locomotiva a Vapor ou a gás. Rotativa Stirling Fluxo Combustão Interna Turbina a Gás Combustão Externa Turbina a Vapor Compressores Compressores são máquinas térmicas geradoras destinadas a manter em um meio uma pressão diferente da atmosférica, ou de outra forma, são máquinas que aumentam a pressão de um gás ou mistura de gases. NOME DA MÁQUINA PRESSÃO DE SUCÇÃO PRESSÃO DE DESCARGA DIFERENÇA DE PRESSÃO P(desc) – P(suc) Compressor > e < Pamb > Pamb > 2,5 kgf/cm2 Soprador = Pamb > Pamb 0,14 a 2,5 kgf/cm2 Ventilador < Pamb > Pamb < 0,07 a 0,14 kgf/cm2 Bomba de Vácuo < Pamb ≥ Pamb ≤ 1,0 kgf/cm2 absoluto Compressores Como consequência do processo de compressão do gás a temperatura aumenta. RELAÇÃO DE COMPRESSÃO TEMPERATURA DE SUCÇÃO TEMPERATURA DE DESRCARGA Aumenta Mantendo Aumenta Mantendo Aumenta Aumenta Compressores – utilização do ar comprimido O ar comprimido é uma forma de energia que tem enorme utilidade e com inúmeras aplicações, competindo em muitos campos com a energia elétrica e, em outros, sendo um complemento necessário da mesma. Ex.: motores pneumáticos, instrumentação de medição, automatização de processos, em sistemas hospitalares, obras de engenharia civil, no controle e comando de válvulas, etc. Compressores – classificação - Compressores Dinâmicos (Fluxo). Também conhecidos como compressores de fluxo, trabalham em sistema aberto, passam por um sistema de rotor (impulsor) laminado de alta velocidade que transmite alta velocidade (energia cinética), que depois se converte em pressão. Divididos principalmente em: Centrífugos e axiais. - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos). Também conhecidos como compressores a pistão ou volumétricos, trabalham em sistema fechado, pela energia de uma árvore girando (energia mecânica) através do pistão transforma diretamente em pressão. Podem ser: Alternativos ou Rotativos. Compressores – classificação - Compressores Dinâmicos (Fluxo). - Radial Compressores – classificação Compressores Dinâmicos (Fluxo). - Axial Compressores – classificação - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) - Rotativos Palhetas Compressores – classificação - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) - Rotativos Palhetas Parafuso Compressores – classificação - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) - Rotativos Palhetas Parafuso Lóbulos (Roots) Compressores – classificação - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) - Rotativos Lóbulos (Roots) Exemplos: Compressores – classificação - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) Alternativos Tronco Compressores – classificação ompressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) Alternativos nco Cruzeta Compressores – classificação - Compressores de Deslocamento Positivo (Volumétricos) Alternativos Tronco Cruzeta Diafragma Compressores – classificação - Classificação: a) Quanto à admissão de fluido: PISTÃO: - Simples efeito (tronco, admissão de um lado do pistão) - Duplo efeito (cruzeta, admissão dos dois lados do pistão) FLUXO: - Fluxo simples - Fluxo duplo Compressores – classificação - Classificação: a) Quanto à admissão de fluido: PISTÃO: - Simples efeito (tronco, admissão de um lado do pistão) - Duplo efeito (cruzeta, admissão dos dois lados do pistão) Compressores – classificação - Classificação: a) Quanto à admissão de fluido: PISTÃO: - Simples efeito (tronco, admissão de um lado do pistão) - Duplo efeito (cruzeta, admissão dos dois lados do pistão) Compressores – classificação - Classificação: b) Quanto ao número de cilindros: - Monocilíndrico - Policilíndrico c) Quanto ao número de estágios: - Simples estágio - Múltiplos estágios d) Quanto à disposição dos cilindros (pistão): Têm-se compressores verticais e horizontais com cilindros opostos, em linha, em V, em L (V a 90º), etc. Compressores – classificação - Classificação: e) Quanto às válvulas (pistão): - Automáticas (diferença de pressão e força de mola) - Comandadas (Ex.: cames, tuchos, etc.) c) Quanto à refrigeração: - Ar - Água d) Quanto à direção do escoamento do rotor (fluxo): - Axial (fluxo paralelo ao eixo); - Radial (fluxo perpendicular ao eixo). Compressores – classificação - Classificação: e) Quanto às válvulas (pistão): - Automáticas (diferença de pressão e força de mola) - Comandadas (Ex.: cames, tuchos, etc.) c) Quanto à refrigeração: - Ar - Água d) Quanto à direção do escoamento do rotor (fluxo): - Axial (fluxo paralelo ao eixo); - Radial (fluxo perpendicular ao eixo). Compressores Componentes básicos de compressores alternativos Cabeçote; Cilindro; Êmbolo; Biela; Manivela; ore de Manivelas; Cárter. Compressores Componentes básicos de compressores alternativos Cabeçote; Cilindro; Êmbolo; Biela; Manivela; ore de Manivelas; Cárter. Compressores Componentes básicos de compressores Cabeçote; Cilindro; Êmbolo; Biela; Manivela; ore de Manivelas; Cárter. Compressor de Membrana Compressores Princípio de funcionamento de compressores alternativos ompressores Alternativos de um estágio Compressores Princípio de funcionamento de compressores alternativos ompressores Alternativos de um estágio Compressores Princípio de funcionamento de compressores alternativos ompressores Alternativos de um estágio Compressores Princípio de funcionamento de compressores alternativosompressores Alternativos de multiplo estágio Compressores Terminologia e Definições Curso (e): Distância percorrida pelo pistão entre os pontos mortos superior e inferior. Notar que o curso é igual ao iâmetro da manivela. Volume Morto (Vm): Espaço compreendido entre a parede do abeçote e a cabeça do pistão quando este se encontra no MS (ponto morto superior). Este espaço nunca pode ser zero. Compressores erminologia e Definições olume Admitido (Va): É o volume de gás troduzido no cilindro em uma revolução do pistão. olume da Cilindrada (Vc): Volume percorrido ntre os pontos mortos superior e inferior (PMS PMI), isto é, volume obtido multiplicando a perfície do êmbolo (m2) por seu curso (m). Sendo “D” o diâmetro do pistão, “d” o diâmetro da haste e “e” o seu curso, tem-se: mples efeito uplo efeito Compressores erminologia e Definições olume Deslocado (Vd): Como o compressor ão é uma máquina estática, tem-se: (m3/s) Onde: n = rotação [rpm] z = nº de cilindros (por estágio) x = 1 simples efeito 2 duplo efeito Compressores erminologia e Definições elação de Compressão (r): É a relação entre pressões absolutas de descarga e admissão. ࢌ ࢉ࢙ࢋࢊ ࢊࢇ = elação de Espaço Morto ( 0): É a relação entre os volumes morto e o olume da cilindrada do cilindro. 0
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