APOL 1-TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS

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APOL 1 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS 
 
 
 
Questão 1 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Observe a figura abaixo: 
 Após esta avaliação, caso queira rever a imagem integralmente, ela está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.58. 
 
 Considerando a imagem e o livro-base Engenharia de controle moderno sobre um sistema 
massa-mola-amortecedor, assinale a alternativa que apresenta corretamente a função de 
transferência do sistema. 
 
 
 
Nota: 0.0
 
Questão 2 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o trecho de texto abaixo: 
"Um amortecedor a pistão é um dispositivo que proporciona atrito viscoso, ou amortecimento. 
Qualquer movimento relativo entre a haste do pistão e o cilindro encontra a resistência do óleo, 
porque este deve fluir em volta do pistão de um lado a outro". 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.57. 
 
Considerando o texto acima e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno, assinale a alternativa que apresenta, de maneira correta, a essência do amortecedor a 
pistão. 
Nota: 0.0 
 
A Absorve energia e a dissipa em forma de calor. 
Comentário: "Em essência, o amortecedor a pistão absorve energia. Essa energia absorvida 
dissipa-se na forma de calor e o amortecedor a pistão não armazena qualquer energia cinética 
ou potencial." (livro-base, p.56 e 57). 
 
B Absorve energia cinética e dissipa em movimento. 
 
C Absorve energia potencial e dissipa em energia cinética. 
 
D Absorve calor e dissipa em forma de energia cinética. 
 
E Absorve energia cinética e dissipa em potencial. 
 
Questão 3 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Lei o texto abaixo: 
“As leis básicas que regem os circuitos elétricos são as leis de Kirchhoff das correntes e das 
tensões”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko - Engenharia de controle 
moderno. Editora Pearson Education do Brasil. São Paulo, 2014. p.63. 
 
Considerando o texto acima e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre modelagem matemática de sistemas elétricos, assinale a alternativa que 
apresenta a definição da Lei de Kirchhoff das correntes e das tensões. 
Nota: 0.0 
 
A A soma das correntes que chegam a um nó é igual à soma das correntes que saem desse 
nó. A soma das quedas de tensão é igual à soma das elevações de tensão ao longo de 
uma malha. 
 
Comentário: As leis básicas que regem os circuitos elétricos são as leis de Kirchhoff das 
correntes e das tensões. A lei das correntes de Kirchhoff (lei dos nós) diz que a soma algébrica 
de todas as correntes que entram e saem de um nó é zero. (Essa lei também pode ser enunciada 
como se segue: a soma das correntes que chegam a um nó é igual à soma das correntes que 
saem desse nó.) A lei das tensões de Kirchhoff (lei das malhas) estabelece que, em qualquer 
instante, a soma algébrica das tensões ao longo de qualquer malha de um circuito elétrico é 
zero. (Essa lei também pode ser enunciada da seguinte maneira: a soma das quedas de tensão é 
igual à soma das elevações de tensão ao longo de uma malha.) Um modelo matemático de um 
circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as leis de Kirchhoff. (Livro-
base, p.63). 
 
B A soma das correntes que chegam a um nó é igual à zero. A soma das quedas de tensão 
é igual à de tensão ao longo de uma malha. 
 
C A corrente que chega a um nó é igual ao produto das correntes que saem desse nó. A 
soma das quedas de tensão é igual à razão das elevações de tensão ao longo de uma 
malha. 
 
D A soma das correntes que chegam a um nó é igual à razão das correntes que saem desse 
nó. A tensão que chega a um nó é igual à tensão ao longo de uma malha. 
 
E A resistência elétrica equivalente de um circuito é a soma das resistências. A soma das 
quedas de tensão é igual à soma das elevações de tensão ao longo de uma malha. 
 
Questão 4 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo. 
 “Um controlador automático compara o valor real de saída da planta com a entrada de referência 
(valor desejado), determina o desvio e produz um sinal de controle que reduzirá o desvio a zero 
ou a um valor pequeno”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, 
Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, 
p.19. 
 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre Sistemas de controle automático, assinale a alternativa que apresenta 
corretamente a ação pela qual o controlador automático produz o sinal de controle. 
 
Nota: 10.0 
 
A Ação de controle 
 
Você acertou! 
"A maneira pela qual o controlador automático produz o sinal de controle é chamada ação de 
controle". (livro-base, p.26). 
 
B Ação de ligar 
 
C Ação de medição 
 
D Ação atenuante 
 
E Ação de referência 
 
 
Questão 5 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o texto abaixo: 
 
“O primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por 
James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014. p.1. 
Com base no trecho acim e dos conteúdos do livro-base Engenharia de controle moderno, 
assinale a alternativa que apresenta outros trabalhos importantes dos primeiros estágios do 
desenvolvimento da teoria de controle. 
Nota: 10.0 
 
A Minorsky trabalhou em controladores automáticos para pilotagem de embarcações e 
demonstrou como a estabilidade poderia ser determinada a partir de equações 
diferenciais que descrevem o sistema. 
Você acertou! 
Comentário:" Em 1922, Minorsky trabalhou em controladores automáticos para pilotagem de 
embarcações e demonstrou como a estabilidade poderia ser determinada a partir de equações 
diferenciais que descrevem o sistema. Em 1932, Nyquist desenvolveu um procedimento 
relativamente simples para a determinação da estabilidade de sistemas de malha fechada com 
base na resposta de malha aberta a excitações senoidais estacionárias. Em 1934, Hazen, que 
introduziu o termo servomecanismos para sistemas de controle de posição, discutiu o projeto de 
servomecanismos a relé, capazes de acompanhar uma variação de entrada com acurácia".(Breve 
revisão histórica do desenvolvimento de teorias e práticas de controle. Ogata, Katsuhiko - 
Engenharia de controle moderno (p.1). 
 
B Nyquist desenvolveu um procedimento complexo para a determinação da instabilidade 
de sistemas de malha fechada com base na resposta de malha aberta a excitações 
senoidais harmônica. 
 
C Hazen introduziu o termo mecanismos-escravo para sistemas de controle de posição, 
discutiu o projeto de mecanismos-escravo a relé, capazes de satisfazer uma variação de 
entrada com acurácia. 
 
D Métodos de resposta em frequência (especialmente os métodos com base nos diagramas 
de Cabral) tornaram impossível aos mecânicos analisar sistemas de controle linear de 
malhas abertas que satisfizessem o desempenho requerido. 
 
E Ziegler e Nichols criaram regras para o ajuste de controladores de frequência 
harmônica, no chamado método de Ziegler-Nichols. 
 
Questão 6 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Lei o fragmento de texto abaixo: 
 
“Sob certas circunstâncias os sistemas de controle de malha aberta podem ser adequados. 
Portanto, é conveniente resumir as vantagens e as desvantagens de utilizar sistemas de controle 
de malha aberta”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenhariade controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014. p. 8. 
 
 
Considerando o fragmento texto e o conteúdo do livro-base Engenharia de Controle Moderno, o 
texto acima refere-se controle de malhas. Assinale a alternativa correta que apresenta 
corretamente uma das vantagens da utilização de um sistema de controle de malha aberta. 
Nota: 10.0 
 
A São simples de ser construídos e a manutenção deles é fácil. 
Você acertou! 
Comentário: As principais vantagens dos sistemas de controle de malha aberta são: 
1. São simples de ser construídos e têm fácil manutenção. 
2. São menos dispendiosos que um sistema correspondente de malha fechada. 
3. Não apresentam problemas de estabilidade. 
4. São adequados quando existem dificuldades de medição da saída ou quando a medição 
precisa da saída não é economicamente possível. (livro-base, p.8). 
 
B São mais custosos que um sistema correspondente de malha fechada. 
 
C Para que a saída mantenha a qualidade requerida, é necessária uma regulagem 
periódica. 
 
D Apresentam problemas de estabilidade em parte dos sistemas. 
 
E São adequados quando existe facilidade nas medições da entrada ou quando a medição 
precisa da entrada não é economicamente viável. 
 
Questão 7 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo. 
 
“Os sistemas de controle com realimentação não estão limitados à engenharia, podendo ser 
encontrados em várias outras áreas. O corpo humano, por exemplo, é um sistema de controle 
com realimentação extremamente desenvolvido”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014. p.6 
 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de Controle 
Moderno, o texto acima refere-se a sistemas de controle e suas funções. Assinale a alternativa 
que apresenta corretamente um sistema de controle com realimentação. 
Nota: 0.0 
 
A Uma operação que, na presença de distúrbios, tende a diminuir a diferença entre a saída 
de um sistema e alguma entrada de referência e atua com base nessa diferença. 
 
B Um sistema que estabeleça uma relação de comparação entre a saída e a entrada de 
referência, utilizando a diferença como meio de controle. 
 
Comentário: "Um sistema que estabeleça uma relação de comparação entre a saída e a entrada 
de referência, utilizando a diferença como meio de controle, é denominado sistema de controle 
com realimentação". (livro-base, p.6). 
 
C São aqueles em que o sinal de saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema. 
 
D Pode consistir em vários grupos. Cada tarefa atribuída a um grupo representará um 
elemento dinâmico do sistema. 
 
E É um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída de um 
sistema. 
 
Questão 8 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo. 
 “A lei fundamental que governa os sistemas mecânicos é a segunda lei de Newton”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.56. 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre modelagem matemática de sistemas mecânicos e elétricos, assinale a alternativa 
que apresenta a definição da segunda lei de Newton. 
Nota: 10.0 
 
A Inércia é a tendência dos corpos de permanecerem em repouso ou em movimento 
retilíneo uniforme. 
 
B Toda força de ação é correspondida por uma força de reação de mesma intensidade 
mesmo direção, mas de sentidos contrários. 
 
C A força resultante (soma vetorial de todas as forças aplicadas) é diretamente 
proporcional ao produto da aceleração de um corpo pela sua massa. 
Você acertou! 
 Comentário: (livro-base, p.59). 
"Definição da 2ª Lei de Newton diz que: A força resultante (soma vetorial de todas as forças 
aplicadas) é diretamente proporcional ao produto da aceleração de um corpo pela sua massa". 
 
D A energia e a massa total num sistema fechado ou isolado são sempre constantes. 
 
E A variação da energia interna de um sistema pode ser expressa através da diferença 
entre o calor trocado com o meio externo e o trabalho realizado por ele durante uma 
determinada transformação, 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 9 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
 
Lei o fragmento de texto abaixo 
 “A relação entre o sinal de realimentação B(s) e o sinal de erro atuante E(s) é chamada função de 
transferência de malha aberta. E entre o sinal de saída C(s) e o sinal de erro atuante E(s) é 
denominada função de transferência do ramo direto”. 
 Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014 p.16. 
 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, 
Katsuhiko - Engenharia de controle moderno. Editora Pearson Education do Brasil. São Paulo, 
2014. p.16 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno, assinale a alternativa que apresenta corretamente a Função de transferência de malha 
aberta e a Função de transferência do ramo direto. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
 
Questão 10 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o texto abaixo: 
“Um sistema de controle pode ter vários componentes. Para mostrar as funções que são 
executadas em cada um desses componentes, na engenharia de controle, normalmente 
utilizamos um diagrama”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.14. 
 
Considerando o texto acima e o conteúdo do livro-base Engenharia de controle moderno, a 
que tipo de diagrama o texto acima se refere? Assinale a alternativa correta. 
Nota: 0.0 
 
A Diagrama de Bloco 
 
Comentário: "Um diagrama de blocos de um sistema é uma representação gráfica das funções 
desempenhadas por cada componente e do fluxo de sinais entre eles". (livro-base, p.14) 
 
B Diagrama funcional 
 
C Diagrama padrão 
 
D Diagrama de transferência 
 
E Diagrama de controle 
 
 
 
Questão 11 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo: 
“Os amplificadores operacionais, são utilizados com frequência para amplificar sinais em sensores 
de circuitos. Os amplificadores operacionais também são, com frequência, utilizados em filtros que 
têm como finalidade a compensação de sistemas”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.59. 
De acordo com o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre modelagem matemática de sistemas elétricos, assinale a alternativa que 
apresenta os sistemas eletrônicos que utilizam amplificadores operacionais. 
Nota: 0.0 
 
A Controladores eletrônicos. 
 
Comentário: Ogata, Katsuhiko - Engenharia de controle moderno (p.59). 
 
B Sistemas de Impedâncias complexas 
 
C Circuito LRC 
 
D Circuitos simples 
 
E Sistemas RC 
Questão 12 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Lei o trecho do texto abaixo: 
“A dinâmica de muitos sistemas mecânicos, elétricos, térmicos, econômicos, biológicos ou outros 
pode ser descrita em termos de equações diferenciais”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.11. 
 
Considerando o texto acima e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre a modelagem matemática de sistemas de controle, quaissão as considerações 
usadas nas equações diferenciais? Assinale a alternativa correta. 
Nota: 0.0 
 
A Funções matemáticas. 
 
B Equações fundamentais. 
 
C As leis físicas que regem dado sistema. 
 
Comentário: "[...] equações diferenciais são obtidas pelas leis físicas que regem dado sistema". 
(livro-base, p.11). 
 
D Por sistemas mecânicos. 
 
E Por aplicativos matemáticos como o MATLAB. 
 
Questão 13 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o texto: 
 
Um sistema mecânico que utiliza uma associação de amortecedores paralelo é encontrado em 
muitos lugares, cada qual utilizando um amortecedor com coeficiente de atrito viscoso de acordo 
com sua necessidade. 
Fonte: texto produzido pelo autor da questão. 
Considerando o texto acima e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre modelagem matemática de sistemas mecânicos, onde é utilizado um conjunto de 
amortecedores de maior coeficiente de atrito viscoso. 
Nota: 0.0 
 
A Avião 
 
B Prédios 
 
Comentários: "[...] quanto maior a massa do objeto maior deve ser o coeficiente de atrito 
viscoso" (livro-base, p.58) 
 
C Moto 
 
D Bicicleta 
 
E Caminhão 
 
 
Questão 14 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo: 
“Quando o carro se move ao longo da estrada, o movimento vertical das rodas age como a própria 
função de entrada do sistema de suspensão do automóvel”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.76. 
 
 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre o sistema de massa-mola-amortecedor, assinale a alternativa que apresenta 
corretamente o movimento realizado pelo sistema de suspensão ao longo da estrada. 
Nota: 0.0 
 
A Movimento de translação em torno do centro de massa. 
 
B Movimento de rotação em torno do centro de massa. 
 
C Movimento de translação e de rotação em torno centro de massa. 
 
Comentário: Ogata, Katsuhiko - Engenharia de controle moderno (p.76). 
 
 
D Movimento diagonal em relação ao centro de massa. 
 
 
 
E Movimento horizontal em relação ao centro de massa. 
 
Questão 15 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia a citação: 
“Um sistema representado por uma equação diferencial linear invariante no tempo é definida como 
a relação entre a transformada de Laplace da saída e a transformada de Laplace da entrada, 
admitindo-se todas as condições iniciais nulas”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.13. 
 
Considerando a citação e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle moderno sobre a 
utilização de equação diferencial linear invariante no tempo, assinale a alternativa que evidencia 
corretamente o tipo de função a que a citação acima se refere. 
Nota: 0.0 
 
A Função de controle. 
 
B Função de resposta impulsiva. 
 
C Integral de convolução. 
 
D Função de transferência. 
Comentário: "A função de transferência de um sistema representado por uma equação 
diferencial linear invariante no tempo é definida como a relação entre a transformada de 
Laplace da saída (função de resposta — response function) e a transformada de Laplace da 
entrada (função de excitação — driving function), admitindo-se todas as condições iniciais 
nulas.. Ogata, Katsuhiko - Engenharia de controle moderno" (livro-base, p.13). 
 
 
E Sistemas lineares. 
 
Questão 16 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia com atenção o trecho abaixo: 
 
“Para um gerenciamento apropriado, é fundamental o estabelecimento de um sistema de previsão 
com base em dados estatísticos. Sabe-se que um sistema pode ser otimizado pela utilização do lead 
time ou da antecipação”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: 
Pearson Education do Brasil, 2014, p.3 e 4. 
 
Considerando o trecho e os conteúdos do livro-base Engenharia de Controle Moderno, assinale a 
alternativa correta que apresenta corretamente os grupos do sistema mencionado no texto acima. 
 
 
A De controle com realimentação. 
 
B De controle de velocidade. 
 
C De controle de temperatura 
 
D Sistemas Empresariais 
Você acertou! 
Comentário: Um sistema empresarial pode consistir em vários grupos.. Ogata, Katsuhiko - 
Engenharia de controle moderno (p.4). 
 
E De controle robusto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 17 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo: 
“A tendência moderna nos sistemas de engenharia é aumentar sua complexidade, principalmente 
em virtude da necessidade de realizar tarefas complexas e de alta precisão”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: 
Pearson Education do Brasil, 2014, p.25. 
 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre modelagem no espaço de estados, assinale a alternativa que apresenta a teoria a que 
o texto se refere. 
 
 
A Teoria de controle moderno 
Comentário: (livro-base, p.25): "Teoria de controle moderno. A tendência moderna nos 
sistemas de engenharia é aumentar sua complexidade, principalmente em virtude da 
necessidade de realizar tarefas complexas e de alta precisão". 
 
B Teoria de controle convencional 
 
C Teoria de controle estado 
 
D Teoria de controle antigo 
 
E Teoria de controle de espaço 
 
 
Questão 18 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o trecho a seguir: 
“Considere a saída (resposta) de um sistema linear invariante no tempo a um impulso unitário de 
entrada quando as condições iniciais são nulas. Como a transformada de Laplace da função impulso 
unitário é igual à unidade.” 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: 
Pearson Education do Brasil, 2014, p.14 
 
Considerando a citação e os conteúdos do livro-base Engenharia de Controle Moderno sobre 
Função de resposta impulsiva, assinale a alternativa que apresenta a transformada de Laplace da 
saída do sistema. 
 
 
A 
 
Comentário: Ogata, Katsuhiko - Engenharia de controle moderno (p.14). 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 19 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia a citação: 
 
“Sistemas de controle são projetados para realizar tarefas específicas”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: 
Pearson Education do Brasil, 2014. p. 8 
Considerando a citação e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle moderno, o texto 
acima refere-se a projetos e compensação de controle. Assinale a alternativa correta que apresenta 
corretamente os requisitos impostos no sistema de controle que são geralmente explicitados como 
especificações. 
 
 
A Desempenho 
Você acertou! 
Comentário "Os requisitos impostos no sistema de controle são geralmente explicitados como 
especificações de desempenho." (livro-base, p.8). 
 
B Alimentação 
 
C Análise 
 
D Reciclagem 
Sistema 
 
E Projeto 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 20 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia estas informações: 
 
Considere uma modelagem matemática de sistemas mecânicos que utiliza uma associação de molas 
em paralelas, a mola 1 tem uma constante elástica igual a k e a mola 2 tem uma constante elástica 
igual a 2k. 
Fonte: texto produzido pelo próprio autor da questão. 
De acordo com as informações acima e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre modelagem matemática de sistemas mecânicos, assinalea alternativa que 
representa a formula correta para calcular constante elástica equivalente (keq) e o valor da constante 
elástica equivalente. 
 
 
A 
 
Você acertou! 
Comentário: Equações encontradas no livro base Ogata, Katsuhiko - Engenharia de controle 
moderno (p.56). 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
 
Questão 21 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia a informação: 
 
“A parte do processo que mais consome tempo é a verificação do desempenho do sistema, por meio 
da análise de cada ajuste dos parâmetros.” 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: 
Pearson Education do Brasil, 2014. p.9. 
Considerando a informação acima e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre a modelagem matemática, qual é o software disponível para evitar boa parte do 
trabalho matemático enfadonho, necessário a essa verificação? Assinale a alternativa correta. 
 
 
A EDUCMAT 
 
B MATLAB 
Você acertou! 
Comentário: "O projetista deve usar o MATLAB ou outro software disponível para evitar boa 
parte do trabalho matemático enfadonho, necessário a essa verificação". (livro-base, p.9). 
 
C GRAPHMATICA 
 
D GRAFEQ 
 
E ALGEBRUS 
 
Questão 22 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto: 
“A função de transferência dos componentes normalmente é incluída nos blocos correspondentes, 
os quais estão conectados por setas que indicam a direção do fluxo de sinais. Note que o sinal 
pode passar somente no sentido indicado pelas setas”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.14. 
 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno, qual propriedade o diagrama de blocos evidencia? Assinale a alternativa correta. 
 
 
A Propriedade Unilateral 
Você acertou! 
Comentário: um diagrama de blocos de um sistema de controle evidencia explicitamente uma 
propriedade unilateral. (livro-base, p.14). 
 
B Propriedade Bilateral 
 
C Propriedade Fractal 
 
D Propriedade Funcional 
 
E Propriedade Linear 
 
Questão 23 - TÓPICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS - ELETIVA 
Leia o fragmento de texto abaixo. 
“Equações no espaço de estados. A análise no espaço de estados envolve três tipos de variáveis 
que estão presentes na modelagem de sistemas dinâmicos”. 
Após esta avaliação, caso queira ler o texto integralmente, ele está disponível em: Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle 
moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014, p.26. 
 
Considerando o fragmento de texto e os conteúdos do livro-base Engenharia de controle 
moderno sobre Modelagem no espaço de estados, assinale a alternativa que apresenta as três 
tipos de variáveis presentes na modelagem matemática. 
 
 
A Variáveis complexas, variáveis reais e variáveis de estado. 
 
B Variáveis de entrada, variáveis reais e variáveis de capital. 
 
C Variáveis simples, variáveis complexas e variáveis de estado. 
 
D Variáveis de entrada, variáveis de saída e variáveis de estado. 
Você acertou! 
 (livro-base, p.26). "A análise no espaço de estados envolve três tipos de variáveis que estão 
presentes na modelagem de sistemas dinâmicos: variáveis de entrada, variáveis de saída e 
variáveis de estado". 
 
E Variáveis complicadas, variáveis complexas e variáveis matemáticas.