Aula 9_DTM1

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SEM 0564 - DESENHO 
TÉCNICO MECÂNICO I 
André Ferreira Costa Vieira
andrefvieira@usp.br
Aula 09 – Componentes de transmissão e união: eixos, chavetas, 
polias, correias, engrenagens, pinos e cavilhas 
Notas de Aulas 2018
EIXOS
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São elementos sobre o qual se assentam partes giratórias de uma
máquina e que recebe destas as cargas de trabalho, onde parte é
transmitida para outros elementos e parte descarregada na estrutura da
máquina. Podem ser macios, vazados, fixos ou rotativos, de seção
circular ou diferente e geralmente escalonados com duas faces de
referência devido ao duplo posicionamento para usinagem.
EIXOS
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Raios de arredondamento
Nos escalonamentos do eixo (diâmetro) devem possuir raios de
arredondamento ou canal de alívio para saída de rebolo.
Canal de alívio DIN
DIN 509:2006 - Technical drawings - Relief grooves - Types and dimensions 
FUROS DE CENTRO
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NBR 12228 –Representação simplificada de furos de 
centro em desenho técnico
São furos aplicados nas faces de eixos,
fusos, peças cônicas ou cilíndricas e outras
que garantem rápida centralização em
fixações para operações de usinagem como
torneamento, retificação, fresamento (dentes
de engrenagem, ranhuras) e outras
geralmente sequenciais.
BROCAS DE CENTRO
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São brocas especiais para fazer furos de centro e
em uma só operação se executa: o furo cilíndrico, o
cone e o escareado. Os tipos mais comuns são:
Broca de centrar simples (DIN 333A) e as Broca de
centrar com chanfro de proteção.
http://www.bvmak.com.br/BrocaDeCentrar.html
DIMENSÕES E 
SIMBOLOGIA
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EIXOS
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Exemplo
CHAVETAS
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As chavetas são elementos de máquinas,
utilizadas para uniões eixo-cubo e são
fabricadas geralmente em aço dúctil. Sua
geometria é escolhida, em função do tipo
de solicitação e do movimento que será
transmitido.
Suas dimensões são em função do
diâmetro do eixo. A união por chaveta é
desmontável.
TIPOS DE CHAVETAS
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Chaveta Embutida
Chaveta Plana
Chaveta de Cabeça
CHAVETAS
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Tabela de Proporções
CHAVETAS
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Tipo “Woodruff” ou “Meia Cana”
CHAVETAS
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Tipo “Woodruff” ou “Meia Cana”
CHAVETA TIPO 
“WOODRUFF” 
07.03.18 13Fonte: DIN 6888 (1948)
CHAVETA TIPO 
“WOODRUFF” 
07.03.18 14
Fonte: DIN 6888 (1948)
PINOS, CAVILHA E 
CUPILHAS
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Os pinos e cavilhas têm a finalidade de alinhar ou fixar elementos de 
máquinas, permitindo uniões mecânicas
cupilha
PINO GUIA
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O pino guia é um componente de máquina que tem a função de
posicionamento.
Ajuste H7m6
Representação (simbologia)
em vista superior
POLIAS E CORREIAS
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Polias são elementos de máquinas de formato cilíndrico utilizadas,
para transmitir movimento de rotação, através de correias.
Polia em “V”: Ângulos e dimensões dos canais.
POLIAS E CORREIAS
07.03.18 18
A) Polia em “V”: Ângulos e dimensões dos canais.
POLIAS E CORREIAS
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A) Polia em “V”: Ângulos
e dimensões dos canais.
POLIAS E CORREIAS
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B) Polia para correia plana
Exemplo: polia para 
correia de couro larga de 
90 mm
POLIAS E CORREIAS
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B) Polia para correia plana
POLIAS E CORREIAS
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C) Polias para correias trapezoidais 
Exemplo: polia 
4 b 180 uni 5266
POLIAS E CORREIAS
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Dimensões nominais de correias
POLIAS E CORREIAS
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D) Polia com correia sincronizadora ou correia dentada (Timing Belt)
Fonte: Shigley (2006)
POLIAS E CORREIAS
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D) Polia com correia 
sincronizadora ou correia 
dentada (Timing Belt)
ISO 5296-1:1989 - Synchronous belt drives -- Belts -- Part 1: Pitch codes MXL, XL, L, 
H, XH and XXH -- Metric and inch dimensions
EXERCÍCIO 1
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Desenhe a vista frontal da polia em meio-corte e a vista especial de A,
para mostrar o rasgo de chaveta. Utilize a escala 1:1.
Na superfície 1 represente um canal para a correia em V, tipo B.
Na superfície 2 represente 2 canais para correia tipo A.
* Consulte as tabelas.
EXERCÍCIO 2
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Corrigir e completar o desenho esquematizado. Desenhar à mão-livre.
* Material: Aço Inoxidável
ENGRENAGENS
07.03.18 28
São elementos de máquinas cilíndricos
(engrenagem cilíndrica), cônicos
(engrenagem cônica) ou planas
(cremalheira), dotadas de dentes
externos ou internos que transmitem ou
recebem movimentos.
TIPOS DE CORPOS DE 
ENGRENAGEM
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Engrenagens cilíndricas com dentes retos:
Normal Simplificada Esquemática
TIPOS DE CORPOS DE 
ENGRENAGEM
07.03.18 30
Engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais:
Normal Simplificada Esquemática
Simbologia dos dentes 
de engrenagens 
helicoidais:
TIPOS DE CORPOS DE 
ENGRENAGEM
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Engrenagens cônicas com dentes retos:
Normal Simplificada Esquemática
TIPOS DE CORPOS DE 
ENGRENAGEM
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Engrenagens com dentes côncavos e roscas sem-fim:
Normal Simplificada Esquemática
ENGRENAGENS
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Exemplos
a) cilíndrica de 
dentes retos
b) cilíndrica interna c) cilíndrica com cremalheira
d) cilíndrica dentes 
inclinados
e) cilíndrica dupla de 
dentes inclinados
f) cilíndrica dentes 
em V
g) cônica de 
dentes retos
Niemann G. Elementos de Máquinas, vol. 2, Editora Edgard Blucher, 1991.p.87-88
ENGRENAGENS
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Exemplos
Niemann G. Elementos de Máquinas, vol. 2, Editora Edgard Blucher, 1991.p.87-88
h) cônica de dentes 
inclinados
i) cônica de dentes curvos j) cônicas descentradas 
(hipóides)
k) helicoidais l) parafuso sem fim
ENTROSAMENTO
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CARACTERÍSTICAS DO 
DENTES DAS ENGRENAGENS
07.03.18 36
p (passo): é a distancia circunferencial entre dois dentes consecutivos,
medida na circunferência primitiva da engrenagem;
e (espessura): é a medida do arco limitado pelo dente na circunferência 
primitiva;
c (cabeça): é a parte do dente que fica entre o diâmetro primitivo e o 
diâmetro externo;
v (vão): é o vazio que fica entre
dois dentes consecutivos;
h (altura): corresponde à soma
da altura da cabeça mais a 
altura do pé do dente;
f (pé): é a parte do dente que 
fica entre o diâmetro primitivo
e o diâmetro interno.
CARACTERÍSTICAS E 
COTAGEM DE ENGRENAGENS
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De: diâmetro externo;
Dp: diâmetro primitivo;
Di: diâmetro interno;
L: largura;
N: número de dentes;
M: módulo (o número do módulo serve de
base para calcular as dimensões dos dentes.
Cotagem
Engrenagem cilíndrica de 
dentes retos
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS 
COM DENTES HELICOIDAIS
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ENTROSAMENTO EXTERNO DE 
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS
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BS 308 : Part 1 : 1984 
ENGRENAGENS HELICOIDAL 
COM DENTES CÔNCAVOS
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Características 
particulares:
•diâmetro máximo = 133,8
•ângulo de hélice = 16º
•ângulo de chanfro = 60º
•raio da superfície 
côncava = 13,3
ENGRENAGENS CÔNICAS 
COM DENTES RETOS
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Características 
particulares:
•ângulo externo = 29º
•ângulo primitivo = 26º
•ângulo interno = 23º
•largura do dente = 24
•altura dos dentes = 6,4
•rebaixo do disco = 4
•ângulo do cone 
complementar = 64º
ENTROSAMENTO DE 
ENGRENAGENS CÔNICAS
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BS 308 : Part 1 : 1984 
FÓRMULA E TRAÇADO DE 
DENTES DE ENGRENAGEM
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ODONTÓGRAFO 
DE GRANT
07.03.18 44
ENGRENAGENS À 
ENVOLVENTE APROXIMADA
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Traçada com arcos de círculo
Para engrenagens com 
menos de 55 dentes
Para engrenagens com mais de 
55 dentes
A = centro da engrenagem
CB = Dp/4
R1 = distância CB
R2 = distância CD
CREMALHEIRA
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Cremalheira é uma barra dentada que entrosa com
um pinhão (engrenagem). Pode ser considerada
parte de uma engrenagem cilíndrica,
Cujo diâmetro é infinitamente grande.
O mecanismo engrenagem-
cremalheira transforma o movimento
de rotação (circular contínuo)
transmitido pela engrenagem em um
movimento de translação (retilíneo
contínuo) transmitido pela
cremalheira ou vice-versa.
CREMALHEIRA
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Entrosamento
BS 308 : Part 1 : 1984 
ENGRENAGEM
CILÍNDRICA HELICOIDAL
07.03.18 48
Fórmulase Traçados
A roda cilíndrica helicoidal
distingue-se por sua grande
resistência e marcha
silenciosa. Essa engrenagem
pode ser empregada tanto para
eixos paralelos quanto
cruzados. Os demais são
traçados à envolvente de
círculo e sua construção é
igual à dos dentes retos.
ENGRENAGEM
CILÍNDRICA HELICOIDAL
07.03.18 49
Fórmulas e Traçados
EXERCÍCIO 3
07.03.18 50
Desenhe o par de engrenagens (entrosado) em duas vistas, aplicando a
forma simplificada (vista frontal e lateral esquerda em corte). Faça a
cotagem no conjunto (excepcionalmente) de ambas. Calcular demais
valores.