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Lista de Exercícios - Energia Cinética de Rotação e Momento de Inércia 1) A figura 1 mostra a velocidade angular em função do tempo para uma barra fina que gira em torno de uma das extremidades. A escala do eixo ω é definido por ωs = 6 rad/s. (a) Qual é o módulo da aceleração angular da barra? (b) Em t = 4, 0 s, a barra tem uma energia cinética de 1, 6 J. Qual é a energia cinética da barra em t = 0? Figura 1: Velocidade angular em função do tempo. 2) Calcule o momento de inércia de uma régua de 1, 0 m, com uma massa de 0, 56 kg, em relação a um eixo perpendicular à régua na marca de 20 cm. Dica: trate a régua como uma barra fina. 3) A figura 2 mostra três partículas de 0, 01 Kg que foram coladas em uma barra de comprimento L = 6, 0 cm e comprimento desprezível. O conjunto pode girar em torno de um eixo perpendicular que passa pelo ponto O, situado na extremidade esquerda. Se removemos uma das partículas, de que porcentagem o momento de inércia do conjunto em relação ao eixo de rotação diminui se a partícula removida é (a) a mais próxima do ponto O, (b) ou a mais distante do ponto O? Figura 2: Corpo rígido formado por uma barra fina de massa desprezível e três particulas de massas iguais. 1 4) Na figura 3, duas partículas, ambas de massa m = 0, 85 kg, estão ligadas uma à outra e à um eixo de rotação no ponto O, por duas barras finas, ambas de comprimento d = 5, 6 cm e massa M = 1, 2 kg. O conjunto gira em torno do eixo de rotação com velocidade angular ω = 0, 30 rad/s. Determine: (a) o momento de inércia do conjunto em relação ao ponto O e (b) a energia cinética do conjunto. Figura 3: Corpo rígido formado por duas barra finas e homogêneas, cada uma de massaM e duas particulas de massas iguais m. 5) O bloco homogêneo da figura 4 tem massa 0, 172 kg e lados a = 3, 5 cm, b = 8, 4 cm e c = 1, 4 cm. Calcule o momento de inércia do bloco em relação a um eixo de rotação que passa por um canto e é perpendicular às faces maiores. Figura 4: Bloco homogêneo. 6) Quatro partículas, uma em cada um dos cantos de um quadrado de 2, 0 m de lado estão ligados por barras sem massa como mostrado na figura 5. As massas das partículas são: m1 = m3 = 3, 0 kg e m2 = m4 = 4, 0 kg. Determine o momento de inércia do sistema em relação ao (a) eixo z, (b) eixo y, (c) eixo x. 2 Figura 5: Corpo rígido constituído de quatro massas formando um quadrado, ligadas por barras de massas desprezíveis. 7) Use o teorema dos eixos paralelos e o resultado do item (a) do problema anterior para calcular o momento de inércia do sistema de quatro partículas da figura 5 em relação a um eixo de rotação que passa pelo centro de massa e que é paralelo ao eixo z. Confira seu resultado fazendo o cálculo diretamente. 8) Uma placa retangular tem massa m e lados de comprimento a e b. (a) Mostre, por integração, que o momento de inércia da placa em relação a um eixo perpendicular passando por um dos vértices vale m(a2 + b2)/3. (b) Qual é o momento de inércia em relação a um eixo perpendicular que passa pelo centro de massa da placa? 9) Um cilindro oco tem massa M , raio externo R2 e raio interno R1. Use integração para mostrar que o momento de inércia em relação a seu eixo central é dado por: I =M(R22 +R 2 1)/2. Respostas: 1) a) α = 0, 67 rad/s2, b) I = 0, 2 kg.m2, c) Ec = 0, 4 J 2) a) I = 0, 097 kg.m2, 3) a)7, 14%, b)64, 29% 4) a)I = 0, 0234 kg.m2, b)Ec = 1, 05× 10−3 J 5) a)I = 4, 7× 10−4 kg.m2 6) a)I = 56 kg.m2, b)I = 28 kg.m2, c)I = 28 kg.m2 7) I = 28 kg.m2, 8) b)I = m(a2 + b2)/12 3
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