N148 - CINEMATICA DE MECANISMOS - ED

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1. Introdução à Aplicação de Mecanismos e à Mobilidade:
Descrição de máquinas e mecanismos que as compõem;
Classificação dos mecanismos e das juntas cinemáticas;
Cadeias cinemáticas e princípio da inversão;
Análise da mobilidade em mecanismos planos.
Bibliografia:
Mabie, H.H., Reinholtz, C.F., 1987, Mechanisms and Dynamics of Machinery, John Wiley, New York.
2. Técnicas de análise cinemática dos mecanismos planos:
Revisão da cinemática vetorial;
Análise cinemática por método analítico.
Bibliografia:
Shigley, J.E., Uicker Jr., J.J., 1995, Theory of Machines and Mechanisms, McGraw Hill,
New York.
Doughty, S., 1988, Mechanics of Machines, John Wiley & Sons, New York.
3. Análise computacional de mecanismos planos:
Emprego de planilhas eletrônicas de cálculo para análise computacional de mecanismos
planos;
Programação da análise cinemática de mecanismos em linguagem de computador
incluindo cálculos de velocidades e acelerações, além da simulação gráfica do mecanismo
plano.
Bibliografia:
Manzano, J.A.N.G., e Mendes, S.S.V., 2001, Estudo Dirigido de Delphi 6, Editora Érica,
São Paulo.
Varela, J.R., 1999, Iniciando no Visual Basic 6, Editora Érica, São Paulo.
4. Método gráfico de análise cinemática:
Método gráfico de identificação de velocidades no mecanismo plano;
Método gráfico para análise de acelerações.
Bibliografia:
Shigley, J.E., Uicker Jr., J.J., 1995, Theory of Machines and Mechanisms, McGraw Hill,
New York.
 
Exercício 1:
Quando se analisa a mobilidade de um mecanismo plano, pode-se afirmar que ao ligar 2 corpos rígidos
por junta rotativa, esta mobilidade diminui em:
A)
2 gdl.
B)
1 gdl.
C)
3 gdl.
D)
4 gdl.
E)
Nenhum grau de liberdade (gdl).
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 2:
Determinar a mobilidade do mecanismo da figura: 
A)
M=1
B)
M=2
C)
M=-2
D)
M=-1
E)
M=0
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 3:
Determinar a mobilidade do mecanismo da figura: 
A) M=1 
B) M=2 
C) M=-2 
D) M=-1 
E) M=0 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 4:
O que é um mecanismo mecânico?
A)
É um conjunto de engrenagens ligadas na forma a reduzir uma determinada rotação.
B)
É um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a transmitir força.
C)
É uma combinação de elementos de máquinas ligados de forma a transmitir um movimento específico.
D)
É o conjunto de engrenagens ligadas de forma a transmitir um movimento específico.
E)
É um conjunto de engrenagens ligadas de forma a transmitir um determinado torque.
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 5:
Quais tipos de juntas cinemáticas se classificam no grupo de juntas de 1 grau de liberdade? 
A)
Rotativa, prismática e came.
B)
Came, prismática e cilíndrica.
C)
Cilíndrica, came e rosca.
D)
Rosca, prismática e rotativa.
E)
Prismática, rosca e came.
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 6:
Determinar a mobilidade do mecanismo plano da figura:
A)
M = 1
B)
M = 2
C)
M = -2
D)
M = -1
E)
M = 0
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 7:
Determinar a mobilidade do mecanismo plano da figura: 
A) M = 0 
B) M = 1 
C) M = 2 
D) M = 3 
E) M = 4 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 8:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 200 mm; L = 600 mm; q = 30º e VB = 2 m/s. Determinar a velocidade angular da
manivela: 
A) w2 = 10,5 rad/s 
B) w2 = 15,5 rad/s 
C) w2 = 5,5 rad/s 
D) w2 = 1,5 rad/s 
E) w2 = 20,5 rad/s 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 9:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 200 mm; L = 600 mm; q = 30º e VB = 2 m/s. Determinar o angulo A da biela:
A) A = 19,6° 
B) A = 13,6° 
C) A = 7,6° 
D) A = 16,6° 
E) A = 9,6° 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 10:
Analisando-se o mecanismo da figura, sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; ��2 = �� = 152,5
mm; �4�2 = ��4 = 254mm; e �� = 203 mm. Determinar a velocidade angular (w3) da barra 3 : 
A) -190 rad/s 
B) -19 rad/s 
C) -1,9 rad/s 
D) -29 rad/s 
E) -2,9 rad/s 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 11:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; ��2 = �� = 152,5 mm; �4�2
= ��4 = 254mm; e �� = 203 mm. Analisando-se o mecanismo verifica-se que a barra 4 tem velocidade
angular (w4) de aproximadamente: 
A) 43 rad/s 
B) 32 rad/s 
C) 21 rad/s 
D) 11 rad/s 
E) 2 rad/s 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 12:
Para o mecanismo da figura sabe-se que:
w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 =
254mm; e CA = 203 mm. Determinar a aceleração absoluta no ponto B (AB): 
A)
870 m/s2
B)
87 m/s2
C)
68,5 m/s2
D)
685 m/s2
E)
204 m/s2
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 13:
Para o mecanismo da figura sabe-se que:
w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 =
254mm; e CA = 203 mm. Determinar a aceleração angular (a 4) da barra 4: 
A)
-68,5 rad/s2
B)
-685 rad/s2
C)
-239 rad/s2
D)
-2390 rad/s2
E)
-435 rad/s2
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 14:
Para o mecanismo da figura sabe-se que:
w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 =
254mm; e CA = 203 mm. Determinar a velocidade absoluta no ponto C (VC): 
A)
8,7 m/s
B)
87 m/s
C)
53 m/s
D)
5,3 m/s
E)
2,9 m/s
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 15:
Para o mecanismo da figura sabe-se que:
w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 =
254mm; e CA = 203 mm. Determinar a velocidade absoluta no ponto B (VB): 
A)
8,7 m/s
B)
87 m/s
C)
53 m/s
D)
5,3 m/s
E)
2,9 m/s
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 16:
Para o mecanismo da figura sabe-se que:
w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 =
254mm; e CA = 203 mm. Determinar o coeficiente de velocidade que relaciona a
velocidade angular (w4) da barra 4 com a velocidade angular (w2) da barra 2: 
A)
0,53
B)
0,35
C)
0,63
D)
0,76
E)
0,85
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 17:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 200 mm; L = 600 mm; q = 30º e VB = 2 m/s. Determinar
o coeficiente de velocidade (KX) que relaciona a velocidade do êmbolo (VB) com a velocidade angular (
w2) da manivela: 
A)
-0,258 m
B)
-0,129 m
C)
-0,065 m
D)
0,065 m
E)
0,129 m
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 18:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 100 mm; C = 250 mm; q = 135º e
w2 = 11 rad/s. Determinar o ângulo A da barra guia 4: 
A) 29 ° 
B) 10 ° 
C) 15,2 ° 
D) 12,5 ° 
E) 21,5 ° 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentáriosExercício 19:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 100 mm; C = 250 mm; q = 135º e
w2 = 11 rad/s. Determinar a velocidade de deslizamento do mancal 3 em relação a
barra guia 4: 
A)
–0,8 m/s
B)
-1 m/s
C)
–1,2 m/s
D)
-2 m/s
E)
–2,6 m/s
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 20:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 100 mm; C = 250 mm; q = 135º e
w2 = 11 rad/s. Determinar a velocidade angular (w4) da barra oscilante 4: 
A)
4,6 rad/s
B)
-6 rad/s
C)
–4,6 rad/s
D)
–2,3 rad/s
E)
2,3 rad/s
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 21:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto B, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra 2
tem uma velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido anti horário.
A)
148
B)
14,8
C)
1,48
D)
0,148
E)
1480
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 22:
Determinar a velocidade do ponto médio da barra 3, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra
2 tem uma velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido anti horário.
A)
14,8
B)
149
C)
1,49
D)
0,149
E)
94,1
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 23:
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações.
A)
X = 208 mm y = 120 mm
B)
X = 120 mm y = 208 mm
C)
 X = 0 mm y 78 mm
D)
X = 78 mm y = 0
E)
X = 78 mm y = 78 mm
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 24:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto C, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10
rad/s no sentido anti-horário
A)
180
B)
200
C)
220
D)
240
E)
260
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 25:
Determinar , em mm/s, a velocidade do ponto B, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10
rad/s no sentido horário
 
A)
240
B)
157
C)
220
D)
200
E)
125
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 26:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto médio do elo 3, quando se sabe que a velocidade angular
do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
A)
125
B)
200
C)
157
D)
220
E)
180
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 27:
Determinar, em radianos por segundo, a velocidade angular do elo 3, quando se sabe que a velocidade
angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
A)
-1,5
B)
2
C)
-0,9
D)
1,5
E)
-2,6
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 28:
Determinar, em radianos por segundo, a velocidade angular do elo 4, quando se sabe que a velocidade
angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
A)
-1,5
B)
2
C)
1,5
D)
-0,9
E)
1,8
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 29:
Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto B, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10
rad/s no sentido horário.
A)
1,9
B)
19
C)
0,19
D)
9,1
E)
0,91
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 30:
Determinar, em radianos por segundo ao quadrado, a aceleração angular da barra 4, quando se sabe que
a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
A)
2,62
B)
26,2
C)
262
D)
0,262
E)
62,2
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 31:
Determinar, em radianos por segundo quadrado, a aceleração angular da barra 3, quando se sabe que a
velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
A)
0,141
B)
1,41
C)
14,1
D)
141
E)
41,1
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 32:
Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto médio da barra 3, quando se sabe que a velocidade angular
do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
A)
1,2
B)
12
C)
0,12
D)
1,7
E)
17
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 33:
Determinar, em m/s, a velocidade do ponto B quando se sabe que a velocidade angular da barra 2 é 60
rad/s no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 mm; a distância AB é igual a 400mm e a
distância O2 4 é igual a 125mm.
A)
0,48
B)
48
C)
480
D)
4,8
E)
8,4
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 34:
Determinar, em radianos por segundo, a velocidade angular do elo 3, quando se sabe que a velocidade
angular da barra 2 é 60 rad/s no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 mm; a distância AB é
igual a 400mm e a distância O2 4 é igual a 125mm.
A)
2
B)
22
C)
222
D)
0,222
E)
2220
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 35:
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações quando se sabe que a velocidade angular da
barra 2 é 60 rad/s no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 mm; a distância AB é igual a
400mm e a distância O2 4 é igual a 125mm.
A)
x = -112 mm y = -65 mm
B)
X = -112 mm y = 65 mm
C)
X = 65 mm y = 112 mm
D)
X = 112 mm y = 65 mm
E)
X = 112 mm y = -65 mm
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 36:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em mm/s, a velocidade do pistão 6.
A)
148
B)
98
C)
14,8
D)
9,8
E)
1,48
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 37:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em m/s, a velocidade do ponto B.
A)
14,8
B)
148
C)
98
D)
9,8
E)
41,9
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 38:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em m/s2, a aceleração do pistão 6.
A)
144
B)
14,4
C)
1,44
D)
44,1
E)
4,41
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 39:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto B.
A)
7,34
B)
0,734
C)
73,4
D)
4,37
E)
0,437
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 40:
determinar a posição do centro instantâneo de rotações da barra 3. 
A)
X = 208 mm y = 120 mm
B)
X = 120 mm y = 208 mm
C)
X = 120 mm y = 0
D)
X = 0 mm y 208 mm
E)
X = 0 mm y = 120 mm
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários