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Instituto Superior de Transportes e Comunicações ESCOAMENTO SOB PRESSÃO Disciplina: Hidráulica Engº A. Rocha5/10/2020 CAPÍTULO V 1 5/10/2020 Engº A. Rocha 2 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Aplicações da Equação de Bernoulli ao Caso de Líquidos Reais Líquido Real: consideram-se os efeitos da viscosidade isto é o atrito. A viscosidade não é desprezada como no caso de líquidos perfeitos/Ideal. Quando se tratam de FLUÍDOS REAIS o trabalho realizado pelas forças resistentes no sentido do movimento causa a diminuição da carga total H (energia mecânica) ao longo da trajectória. 5/10/2020 Engº A. Rocha 3 Instituto Superior de Transportes e Comunicações A equação que representa o teorema de Bernoulli para líquidos reais em Escoamento Permanente será: Aplicações da Equação de Bernoulli ao Caso de Líquidos Reais O sinal negativo serve para elucidar que a carga (H) diminui ao longo do percurso (i.e. H diminui quando o s aumenta). Tradução da equação: A variação da carga H (linha de energia) por unidade de percurso é igual ao trabalho realizado pelas forças resistentes por unidade de peso do líquido e por unidade de percurso (J). 5/10/2020 Engº A. Rocha 4 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Aplicações da Equação de Bernoulli ao Caso de Líquidos Reais Observações relevantes: • J é a perda de carga por unidade de percurso (sobejamente conhecida como a perda de carga unitária) e é adimensional; • No caso de líquidos reais a H1 ≠ H2 (devido ao efeito da viscosidade) 2 1 21 JdsHH 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações Coeficiente de Coriolis (1792 – 1843) O Coeficiente de Coriolis ou coeficiente de energia cinética define-se como a relação entre as potências cinéticas referentes ao escoamento real e ao escoamento fictício, sendo, portanto, calculado por: Numa secção com velocidade uniforme é α = 1. Quanto mais uniforme for a distribuição de velocidades, mais próximo da unidade será α. Em escoamentos uniformes em condutas de secção circular, o valor de α é de 2 para o regime laminar e cerca de 1,1 para o regime turbulento. SU dAV A 3 3 5 5/10/2020 Engº A. Rocha 6 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Portanto para obter o teorema de Bernoulli generalizado para um tubo de fluxo, na equação Nota Final: Para condições frequentes de escoamentos em condutas, o valor de α é próximo de unidade (α ≅ 1); Nas aplicações de hidráulica iremos considerar sempre α = 1,0 salvo indicação em contrário. O valor 1,0 significa que se considera existir uma “U” única na secção i.e. ignora‐se o diagrama de variação das velocidades admitindo uma “U” média para toda a secção. 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações 7 5/10/2020 Engº A. Rocha 8 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Teor. Bernoulli Generalizado (Cont) onde: o J representa a perda de carga unitária (por unidade de percurso) [m/m] e varia de acordo com o material da tubagem. Para obter a perda de carga total (ΔH) do escoamento ao longo de uma tubagem homogénea e de diâmetro uniforme bastará multiplicar o J pelo comprimento (L) total da tubagem: ΔH = J.L 5/10/2020 Engº A. Rocha 9 Instituto Superior de Transportes e Comunicações A perda de carga que vimos até ao momento corresponde a Perda de Carga Contínua (J.L) Contuta com escoamento na secção de saída 5/10/2020 Engº A. Rocha 10 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Sem escoamento Conduta com escoamento na secção de saída 5/10/2020 Engº A. Rocha 11 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Consideraçoes Gerais Regime Permanente Escoamentos em Regime Permanente (sob pressão ou com superfície livre): • o caudal é constante na secção considerada; • considera‐se que o escoamento ao longo de troços cilíndricos (sem consumo ou contribuição no percurso) é uniforme e o J é constante; • as perdas de cargas em regime permanente nas instalações hidráulicas podem ser contínuas (resultam do atrito entre o fluído e o material da conduta) e localizadas (em geral, resulta da existência de singularidades, tais como transições de uma secção de escoamento para outra, curvas, cotovelos, válvulas, derivações, etc.); 5/10/2020 Engº A. Rocha 12 Instituto Superior de Transportes e Comunicações g U KH 2 2 5/10/2020 Engº A. Rocha 13 Instituto Superior de Transportes e Comunicações o Reg. Permanente em instalações sob pressão inclui: i) escoamento uniforme – ao longo de troços cilíndricos de secção constante sem perda ou ganho de caudal. A linha de energia é rectilínea e paralela à linha piezométrica o que implica U²/2g constante; ii) esoamento gradualmente variado – nos troços da conduta com variação gradual de secção ou com trocas de caudal com o exterior; iii) escoamento rapidamento variado – ocorre junto de singularidades onde se verificam curvaturas acentuadas das linhas de corrente. Notas importantes sobre Regime Permanente 5/10/2020 Engº A. Rocha 14 ESCOAMENTO SOB PRESSÃO: MÁQUINAS HIDRÁULICAS Instituto Superior de Transportes e Comunicações Seria o desejável que os escoamentos dos fluídos em particular a água, fossem inteiramente por gravidade. Entretanto, existem pontos altos ou muito afastados que devem ser atendidos pelo Sistema de Abastecimento de Água. 5/10/2020 Engº A. Rocha 15 Promovem as trocas entre as energias mecânicas e hidráulicas: Turbinas recebem energia hidráulica, atravéz de quedas de água e transforma em energia mecânica. As turbinas são máquinas que extraem energia de uma corrente de fluido. O conjunto de lâminas integrantes do eixo da turbina é chamado de roda ou rotor. São utilizadas para accionar sistemas mecânicos ou para accionar geradores de energia eléctrica. Instituto Superior de Transportes e Comunicações MÁQUINAS HIDRÁULICAS 5/10/2020 Engº A. Rocha 16 Bombas recebem energia mecânica de motores e transforma em energia hidráulica Instituto Superior de Transportes e Comunicações Bombas hidráulicas são máquinas de fluxo, cuja função é fornecer energia para a água, a fim de recalcá-la (elevá-la), através da conversão de energia mecânica de seu rotor proveniente de um motor a combustão ou de um motor elétrico. Desta forma, as bombas hidráulicas são tidas como máquinas hidráulicas geradoras. 5/10/2020 Engº A. Rocha 17 Turbina hidráulica Kaplan Turbina hidráulica Francis 5/10/2020 Engº A. Rocha 18 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Turbinas 5/10/2020 Engº A. Rocha 19 Instituto Superior de Transportes e Comunicações BOMBAS As bombas classificam-se como turbobombas e volumétricas Estas bombas são empregadas para trabalhar com altas pressões. Nestas máquinas o fluido é aspirado pela boca de entrada até atingir o rotor denominado impulsor ou impelidor. 5/10/2020 Engº A. Rocha 20 Instituto Superior de Transportes e Comunicações ( a ) Rotor de bomba centrífuga ( b ) Corte de Voluta ( c ) Corte rotor com dupla aspiração ( a ) Bomba centrífuga e ( b ) Bomba axial 5/10/2020 Engº A. Rocha 21 As bombas centrífugas são amplamente utilizadas na indústria de processos químicos. Apresentam capacidade de 0,5 m3/h até 20.000 m3/h e trabalham com alturas manométricas entre 1,5 a 5000 mc.a. (metros de coluna de água). Os rotores axiais são utilizados para trabalhar com grandes vazões e pequenas alturas manométricas. Tipicamente 500 m3/h ou mais e alturas manométricas inferiores a 15mca. Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha 22 Instituto Superior de Transportes e Comunicações Partes Principais de uma Instalação de Bombeamento Legenda: 1- Casa de Bombas RE - Redução Excêntrica M – Motor de accionamento CL - Curva de 90º B – Bomba 2 – Poço (fonte) VR - Válvula de retenção 3 – Linha de Sucção R – Registro 4 - Linha de Recalque VPC - Válvula de pé com crivo C - Joelhos 5. - Reservatório5/10/2020 Engº A. Rocha 23 Redução excêntrica Válvula de pé com crivo Motor de acionamento Válvula de retenção registro Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha 24 5/10/2020 Engº A. Rocha 25 5/10/2020 Engº A. Rocha 26 Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha 27 Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha 28 Quanto ao posicionamento do eixo a) Bomba de eixo vertical: utilizada em poços subterrâneos profundos. b) Bomba de eixo horizontal: é o tipo construtivo mais usado. Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha 29 Quanto à posição do eixo da bomba em relação ao nível da água a) Bomba de sucção positiva: quando o eixo da bomba situa-se acima do nível do reservatório. b) Bomba de sucção negativa ("afogada"): quando o eixo da bomba situa-se abaixo do nível do reservatório. Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações POTÊNCIA HIDRÁULICA. BOMBAS E TURBINAS É interessante estudar o comportamento de um circuito hidráulico através da análise de transferência da potência hidráulica em substituição da análise de transferência da energia mecânica que se verifica na aplicação da Equação de Bernoulli. Seja o circuito hidráulico constituído por dois reservatórios de grandes dimensões com uma conduta que liga os dois reservatórios e que permite o transporte de um caudal Q do reservatório a montante, R1 para o reservatório a jusante, R2, representado na figura abaixo: 30 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações Circuito hidráulico. Potência hidráulica A potência hidráulica do líquido no reservatório de montante (de grandes dimensões), é: em que a carga é igual à cota piezométrica da superfície livre por se admitir que a velocidade é nula dentro do reservatório de grandes dimensões, verificando-se a lei hidrostática de pressões: 31 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações No reservatório de jusante (grandes dimensões), a potência hidráulica do líquido é: em que: A potência do líquido numa secção da conduta, S3 é: A potência hidráulica necessária para o transporte do caudal Q entre os dois reservat órios é: Ht = Hs - He Ht = Zj – Zm + ΔH 32 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações 33 Potência da bomba A potência recebida pela bomba, potência esta fornecida pelo motor que aciona a bomba, é dada pela expressão: onde P = potência do motor, (1CV = 0,986 HP), γ = peso específico do liquido a ser elevado (H2O=1000 kgf/m³), Q = vazão ou descarga, em m³/s, Hman = altura manométrica, em m, nb = é o coeficiente de rendimento global da bomba, que depende basicamente do porte e características do equipamento. Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações Hu = He - Hs Hu = Zm – Zj – ΔH 35 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações 36 5/10/2020 Engº A. Rocha 37 Altura Manométrica da Instalação É definida como sendo a altura geométrica da instalação mais as perdas de carga ao longo da trajetória do fluxo. Instituto Superior de Transportes e Comunicações Figura: Representação das alturas de sucção e recalque em uma instalação 5/10/2020 Engº A. Rocha 38 Altura geométrica é a soma das alturas de sucção e recalque. Fisicamente, é a quantidade de energia hidráulica que a bomba deverá fornecer à água, para que a mesma seja recalcada a uma certa altura, vencendo, inclusive, as perdas de carga. Instituto Superior de Transportes e Comunicações 5/10/2020 Engº A. Rocha 39 A altura manométrica é descrita pela seguinte equação: Hm ou Ht = altura manométrica da instalação ou altura total (m); HG= altura geométrica (m); ΔH= perda de carga total (m) . Instituto Superior de Transportes e Comunicações HHHH Gmt 5/10/2020 Engº A. Rocha Instituto Superior de Transportes e Comunicações Exercícios 1. Considere o esquema indicado na figura. A conduta entre os reservatórios possue 3.0 km de comprimento e apresenta entre os reservatórios uma perda de carga unitária J = 0,005 para o caudal turbinado de 2,0 m³/s. Determine: a) A potência da turbina para um rendimento de 80 %. b) A potência que deveria ter uma bomba instalada em vez da turbina para η= 0,60, elevar de B para A o mesmo caudal (desprezar todas as perdas de carga localizadas e a velocidade no interior dos reservatórios). (Sol.: a) 392,4 kW; b) 1798,5 kW). 40 5/10/2020 Engº A. Rocha 41 Problemas Uma conduta de eixo à cota 25, de 0,30m de diâmetro e de 5000 m de comprimento está montada entre dois reservatórios com as superfícies livres às cotas de 30 e 70. Tem intercalada uma bomba que impulsiona o caudal de água de 80 l/s, para o qual a perda de carga unitária na conduta é de 0,006. Determine: Instituto Superior de Transportes e Comunicações a) A potência da bomba (rendimento = 0,8). b) A distância máxima da bomba ao reservatório de montante, supondo que a altura piezométrica mínima admissível à entrada da bomba (absoluta) é de 4,0 m. (Sol.:
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