Reações nos apoios

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Mecânica dos Sólidos: Equilíbrio de Corpos 
As partículas, estudadas anteriormente, tem massa mas não tem dimensões. Em função disso 
as condições de equilíbrio discutidas são relativas ao equilíbrio de translação, onde requer-se 
que o somatório de todas as forças agindo sobre ela seja igual a zero. 
No caso de corpos, além da massa há dimensões e, portanto é necessário aplicar a condição de 
equilíbrio de rotação, onde o somatório de todos os momentos que agem sobre o corpo seja 
igual a zero. 
A rotação é um movimento executado em torno de algum eixo do corpo e não deve ser 
confundida com o movimento de translação curvilínea, onde o corpo ou a partícula descrevem 
uma trajetória (órbita). 
Assim sendo, a açâo de forças e momentos sobre um corpo acarreta uma outra forma de 
forças externas: as reações sobre o corpo. Para efetuar a análise de equilíbrio é necessário 
portanto estudar como o corpo está apoiado para de terminar corretamente quais serão estas 
reações e incluí-las no diagrama de corpo livre. 
Os demais conceitos permanecem inalterados. 
Apoios: Chamados vínculos, restringem o movimento e determinam o que se chama condições 
de contorno do problema. Qualquer corpo tem 6 graus de liberdade (GDL ou, mais 
comumente, DOF - degree offreedom) que são três de translação e três de rotação: 
X 
Tipos básicos de apoio 
A0OÍO Simples: restringe apenas 1 GDL de translação 
Articulação: restrige 2 GDL de translação (uma superfície com atrito é modelada da mesma 
forma) 
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Fx 
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Engastamento: restringe 2GDL de translação e 1 GDL de rotação 
Outros apoios: 
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