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Capítulo 12 Deflexão em vigas e eixos © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 1 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A Linha Elástica Para curva elástica,o momento positivo interno tende a curvar a viga com a concavidade para cima, e vice versa. Deve haver um pondo de inflexão em C, onde a curva passa de côncava para cima a côncava para baixo, visto que o momento neste ponto é nulo. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A Curva Elástica Relação Momento-Curvatura Devido a carga, a deformação na viga é provocada pela força cortante interna, bem como pelo momento fletor. Se o material for homogêneo e comportar-se de uma maneira linear elástica, a lei de Hooke é aplicável, © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A Curva Elástica ρ = raio de curvatura em um ponto específico M = momento fletor interno na viga no ponto ρ E = módulo de elasticidade do material I = momento de inércia calculado em torno do eixo neutro EI = rigidez à flexão © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Inclinação e deslocamento por integração Na maioria dos problemas a rigidez à flexão será constante ao longo do comprimento da viga. A inclinação e alteração da relação da viga é Cada integração é usada para resolver todas as constantes de modo a obter uma solução única para um problema particular. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Inclinação e deslocamento por integração Condições de contorno e continuidade As constantes de integração são determinadas pela avaliação das funções para cisalhamento, momento, inclinação ou deslocamento. Esses valores são chamados de condições de contorno. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A viga simplesmente apoiada mostrada na figura (a) suporta a carga triangular distribuída. Determine sua deflexão máxima. EI é constante. Exemplo 12.2 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Devido à simetria, somente a coordenada x é necessária para a solução, A equação para carga distribuída é . Por consequência, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Integrando duas vezes, temos Para condição de contorno, Portanto, Para deflexão máxima em x = L/2, © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A viga na Figura (a) está sujeita à carga P em sua extremidade. Determine o deslocamento em C. EI é constante. Exemplo 12.4 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Devido à carga, 2 coordenadas x serão consideradas, Usando os diagramas de corpo livre, Portanto, Solução: e © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› As quatro constantes de integração são determinadas usando três condições de contorno, Resolvendo, temos Portanto, resolvendo equações. Quando x2 = 0, temos © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Funções de descontinuidade Para expresser a carga sobre a viga ou momento interno dentro dela usando uma única expressão, precisamos utilizar funções de descontinuidade. 1) Funções de Macaulay. é o ponto ao longo da viga e a é o local na viga onde ocorre a “descontinuidade”. Equação geral pode ser usada para cargas distribuídas: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› As funções Macaulay abaixo descrevem ambas a carga uniforme e a carga triangular. Funções de descontinuidade © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› i) Descrever uma força = ii) Descrever um momento, = iii) A integração de ambas as equações dará Funções de descontinuidade © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Exemplo 12.5 Determine a equação da linha elástica para a viga em balanço mostrada na figura (a). EI é constante. Exemplo 12.5 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› As condições de contorno exigem inclinação e deslocamento zero em A. As reações no suporte A foram calculadas por estática e são mostradas em um diagrama de corpo livre, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Já que Integrando novamente, temos Visto que dv/dx = 0, x = 0, C1 = 0; e v = 0, C2 = 0. Portanto © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Inclinação e deslocamento pelo método dos momentos de área O método dos momentos de área determinam a inclinação e o deslocamento em pontos específicos sobre a linha elástica de uma viga ou eixo. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Inclinação e deslocamento pelo método dos momentos de área TEOREMA 1 Ângulo entre as tangentes em 2 pontos quaisquer à curva elástica equivale a área sob o diagrama M/EI entre estes dois pontos. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Inclinação e deslocamento pelo método dos momentos de área TEOREMA 2 O desvio vertical da tangente em um ponto (A) sobre a linha elástica em relação à tangente traçada desde outro ponto (B) é igual ao momento da área sob o diagrama M/EI entre esses dois pontos (A e B). Esse momento é calculado em torno do ponto (A)onde o desvio vertical deve ser determinado. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› ou © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Determine a inclinação da viga na figura (a) nos pontos B e C. EI é constante. Exemplo 12.7 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› O diagrama M/EI será desenhado primeiro. A força P provova deflexão na viga como mostrado. Pelo desenho, o ângulo entre tan A e tan B é equivalente a θB/A, onde Aplicando teorema dos momentos de área Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Determine o deslocamento dos pontos B e C da viga mostrada na Figura (a). EI é constante. Exemplo 12.8 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› O diagrama M/EI será desenhado antes. O momento conjugado em C provoca a deflexão da viga como mostrado, portanto Aplicando teorema dos momentos de área, temos, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Como ambas as respostas são negativas, elas indicam que os pontos B e C encontram-se abaixo da tangente em A. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Determine o deslocamento no ponto C para a viga de aço em balanço com projeção mostrada na Figura (a). Considere Eaço = 200 GPa, I = 50 x 106 mm4. Exemplo 12.12 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› O diagrama M/EI será desenhado antes. A carga provoca deflexão na viga como mostrado, portanto Aplicando teorema dos momentos de área, temos, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Substituindo os resutados dados © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Método da superposição satisfaz os dois requesitos necessários para aplicação do princípio da superposição. 1) Carga é linearmente relacionada a deflexão. 2) Espera-se que a carga não mude significativamente a forma da viga. Utilizando resultados tabulados do Apêndice C, é possível determinar a inclinação e deslocamento em um ponto sobre a viga submetida a várias cargas. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Determine o deslocamento no ponto C e a inclinação no apoio A da viga mostrada na Figura (a). EI é constante. Exemplo 12.13 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A carga pode ser separada em duas partes componentes. O deslocamento em C e a inclinação em A são determinados por meio da tabela, Para força concentrada de 8-kN, Deslocamento total em C e a inclinação em A são, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› 34 Determine o deslocamento na extremidade C da viga em balanço mostrqada na figura. EI é constante. Exemplo 12.15 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Do Apêndice C, a inclinação e deslocamento em B são Visto que o ângulo é pequeno, o deslocamento em C torna-se Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Vigas e eixos estaticamente indeterminados Um elemento é classificado como estatisticamente indeterminado se Para determinar as reações na viga que são estatisticamente indeterminadas: Especifique as reações redundantes. Determine as redundâncias pelo grau de indeterminação. Aplique redundâncias e resolva as reações. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Vigas e eixos estaticamente indeterminados — método da integração Há 3 métodos para resolver as redundâncias 1) Método de Integração Requer duas integrações de diferentes equações: 2) Método Momento-Área Cálculo de ambas as áreas sob o diagrama MEI e a localização do centróide desta área. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› 3) Método de superposição Resolver as cargas redundantes nas vigas carregadas axialmente e torsionalmente carregadas. = + © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A viga na figura (a) está fixada em ambas as extremidades e sujeita à carga uniforme. Determine as reações nos apoios. Despreze o efeito da carga axial. Exemplo 12.18 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Pelo diagrama de corpo livre, Pela inclinação e curva elástica, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Pelas condições de contorno, temos C1 = C2 =0, assim © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› A viga está sujeita à carga concentrada mostrada na Figura (a). Determine as reações nos apoios. EI é constante. Exemplo 12.19 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Usando o método da superposição, os diagramas M/EI separados para reação redundante By e para carga P. Visto que , então Aplicando o Teorema 2, temos, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› As reações em A no diagrama de corpo livre são © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Determine as reações no apoio de rolete B da viga mostrada na Figura (a) e trace os diagramas de força cortante e momento fletor. EI é constante. Exemplo 12.21 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Por inspeção, a viga é estatisticamente indeterminada de primeiro grau. Considerando o dislocamento positivo para baixo, a equação de compatibilidade em B é Deslocamentos podem ser obtidos diretamente da tabela do Apêndice C. Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Substituíndo na Eq. 1 e resolvendo, obtemos © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Determine as reações na viga mostrada na Figura (a). Devido à carga e à má construção, o apoio de rolete em B cede 12 mm. Considere E = 200GPa e I = 80(106) mm4. Exemplo 12.22 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Por inspeção, a viga é indeterminada de primeiro grau. Com referência ao ponto B, utilizando unidades métricas, exige-se que Utilizando a tabela no Apêndice C, Solução: © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› Portanto, Equação 1 torna-se Substituindo E e I, temos Nós podemos calcular as reações em A e C usando as equações de equilíbrio. © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide ‹nº› ( ) ( ) ( ) x M dx v d EI x V dx v d EI x w dx v d EI = = - = 2 2 3 3 4 4 x L w w 0 2 = 2 / 0 L x £ £ 0 , 192 5 em resulta 2 , 0 e 0 , 0 2 3 0 1 = - = = = = = C L w C L x dx dv x v 2 1 3 0 5 0 1 2 0 4 0 0 3 0 2 2 24 60 8 12 4 3 C x C x L w x L w EIv C x L w x L w dx dv EI x L w x L w M dx v d EI + + + - = + + - = + - = = x L w x L w x L w EIv 192 5 24 60 3 0 3 0 5 0 - + - = 2 2 1 1 2 Px M x P M - = - = a x a x £ £ £ £ 2 1 0 e 2 0 2 1 1 3 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 2 12 4 2 2 0 para C x C x P EIv C x P dx dv EI x P dx v d EI a x + + - = + - = - = < £ 4 2 3 3 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 6 2 0 para C x C x P EIv C x P dx dv EI Px dx v d EI a x + + - = + - = - = < £ 3 4 2 3 2 2 1 6 7 0 3 Pa C Pa C C Pa C - = = = = a x v a x v x v = = = = = = 2 2 1 1 1 1 , 0 ; 2 , 0 ; 0 , 0 EI Pa x EI Pa x EI P v 3 2 2 3 2 2 6 7 6 - + - = ( ) a n a x a x a x a x n n ³ î í ì ³ - < = - para para 0 2 1 4 2 4 3 2 1 3 1 3 2 2 0 2 2 2 5 3 1 5 25 3 1 3 26 129 5 3 4 5 50 3 4 26 258 5 4 5 50 4 52 258 C x C x x x x x EIv C x x x x x dx dv EI x x x x dx v d EI + + - + - + - + - = + - + - + - + - = - + - + - + - = ( ) V dx dM x w dx dV = - = e 1 1 1 1 0 5 8 5 50 0 8 0 258 0 52 - + - + - - - - - = - - x x x x x V ( ) ( ) ( ) m kN 5 4 5 50 4 52 258 5 8 2 1 5 50 0 8 2 1 0 52 0 258 2 0 2 2 0 2 1 0 × - + - + - + - = - + - + - - - + - - = x x x x x x x x x M dx EI M B A A B ò = / q dx EI M x t B A B A ò = / dx EI M x t B A B A ò = / A C C A B B / / q q q q = = (Resposta) EI PL L EI PL (Resposta) EI PL L EI PL L EI PL A C C A B B 2 2 2 1 8 3 2 2 2 1 2 2 2 / 2 / - = ÷ ø ö ç è æ - = = - = ÷ ø ö ç è æ ÷ ø ö ç è æ - + ÷ ø ö ç è æ ÷ ø ö ç è æ - = = q q q q A C C A B B t t / / = D = D ( ) (Resposta) EI L M L EI M L t (Resposta) EI L M L EI M L t A C C A B B 2 2 8 2 4 2 0 0 / 2 0 0 / - = ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - ÷ ø ö ç è æ = = D - = ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ ÷ ø ö ç è æ - ÷ ø ö ç è æ = = D A B A C C t t / / 2 - = D ( ) x w dx v d EI - = 4 4 equações de nº das desconheci reações de nº > EI M dx v d = 2 2 (Resposta) 2 wL V V B A = = ' 2 2 2 M x w x wL M - - = 2 1 2 4 3 1 3 2 2 2 2 ' 24 12 ' 6 4 ' 2 2 C x C x M x w x wL EIv C x M x w x wL dx dv EI M x w x wL dx v d EI + + - - = + - - = - - = (Resposta) 12 ' 2 wL M = (Resposta) P B L EI PL L L EI PL L L EI L B L t y y A B 5 , 2 0 2 1 3 2 2 1 2 2 1 3 2 / = = ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - ÷ ø ö ç è æ + ú û ù ê ë é ÷ ø ö ç è æ - ÷ ø ö ç è æ + ú û ù ê ë é ÷ ÷ ø ö ç ç è æ ÷ ø ö ç è æ = 0 / = A B t 0 = D B
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