Projeto_de_controlador_rlocus

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G = tf([3],[10 4 0])
Gd = c2d(G,1,'zoh')
GdMF = feedback(Gd,1)
step(GdMF)
rlocus(Gd)
hold on
zgrid(0.545,0.844,1)
hold on
pzmap(Gd)
%os lugares das raízes estão dentro da região de interesse
GdC = Gd *D;
zgrid(0.545,0.844,1)