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Controle e Automação de Processos Industriais 
- Equipamentos Utilizados - 
Professor: Wolmar Araujo Neto 
2 
Aula passada 
 Empresa fabricante de peças de reposição para automóveis. 
 
 Objetivo: 
 
 Automatizar uma de suas linhas de produção – ampliar sua 
produtividade. 
 
 Automatizar a linha de empacotamento; 
 
 Automação do tipo rígida. 
 
 Controle de realimentação do tipo PID para o controle de 
processo. 
 Principio operacional tipo PUXA 
3 
4 
Hierarquia da automação 
5 
Hierarquia da automação 
 As tecnologias mais recentes para automacao, do nivel 3 em diante, 
podem ser consideradas como o MES (Manufacturing Execution System), 
software responsável pelo planejamento da execução dos processos, e o 
ERP (Enterprise Resource Planning), programa que realiza o 
planejamento de negócios e logística. 
6 
Hierarquia da automação 
 Equipamentos utilizados em cada nível do processo 
7 
Diferentes tipos de 
equipamentos 
 Ciclo automatizado: 
 
 Bloco de potência – elementos de acionamento. 
 
 Bloco de comando – inteligência do sistema. 
8 
9 
Sistemas supervisórios 
 Sistemas supervisórios são softwares que permitem a comunicação entre 
um computador e uma rede de automação – construção de interfaces 
entre o operador e o processo. 
 
 O sistema supervisório mais conhecido e difundido no meio industrial e o 
sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), que permite a 
comunicação entre os níveis superiores (níveis 4 e 5) da empresa e os 
níveis inferiores (níveis 1 e 2). 
 
 Seu funcionamento começa com a aquisição de dados dos controladores 
do processo, então ele lê essas medidas dos controladores e, por meio de 
algoritmos, determina o setpoint que será enviado ao controlador que, por 
sua vez, realiza os cálculos necessários para adequar as saídas do 
sistema ao setpoint e envia os dados ao supervisório, que realiza novos 
cálculos para, caso necessário, adequar o setpoint novamente. 
10 
11 
12 
Exercício 
 Vamos analisar essa linha de produção e definir por meio dela quais níveis 
de hierarquia serão aplicados e determinar quais equipamentos aplicarão 
em cada nível: 
13 
Exercício para entregar 
 Uma empresa de calhas quer realizar uma automação de seu sistema de 
dobra de chapas de aço galvanizadas e, para isso, contratou uma 
empresa de automação que a qual enviou a planta da fabrica para expor 
melhor o processo por trás da fabricação das calhas. 
 
 Na empresa, ficou claro para você que o processo a ser automatizado era 
simples, pois o chão de fabrica era composto por duas maquinas, uma 
para cortar as chapas e outra para dobra-las, porem necessitava de uma 
melhora na rede de comunicação entre os níveis da empresa, visto que, 
apesar de o nível 1 estar com os maquinários em bom estado, o nível 2 
tinha bons controladores, porem incompatíveis com a aquisição de dados 
do nível 3, que também carecia de supervisórios e não apresentava 
formas de intervenção direta do sistema. Os níveis 4 e 5 não 
necessitavam de melhorias. 
14 
Exercício para entregar 
 O que deve ser feito para melhorar a automação da empresa? Quais as 
implementações nos níveis de automação que devem ser feitas para 
garantir o bom funcionamento do sistema? 
15 
Relatório Teórico 
 Fazer os exercícios do AVA da Seção 2.1

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