Os tipos de GPS e a sua utilização na mineração

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INSTITUTO SUPERIOR DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA 
DE MOÇAMBIQUE 
 
 
 
 
 
 
Topografia Mineira 
 
Os tipos de GPS e a sua utilização na mineração 
 
 
Discente: Dania Macajo (20191022) 
Docente: Armindo Mussengue 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Maputo, Novembro de 2020 
 
	
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Indíce 
1. Introdução .................................................................................................................... 3 
1.1. Objectivo Geral ..................................................................................................... 3 
1.2. Objectivos Específicos .......................................................................................... 3 
2. Os tipos de GPS ........................................................................................................... 4 
2.1. GPS RTK .............................................................................................................. 4 
2.2. GPS Garmin Gpsmap 66st .................................................................................... 5 
2.3. GPS PPK ............................................................................................................... 6 
3. Conclusão ..................................................................................................................... 7 
4. Referência Bibliográfica .............................................................................................. 8 
	
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
	
  
	
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1. Introdução 
No presente trabalho abordou-se os tipos de gps, pois tem se revelado uma ferramenta de 
trabalho tão eficaz na mineração que já está sendo usado para otimizar outras atividades 
nas áreas de explotação de minas. 
	
  
1.1. Objectivo Geral 
Conhecer o que é um gps no geral e saber os tipos de gps e a sua aplicação na mineração. 
	
  
1.2. Objectivos Específicos 
• Identificar os tipos de gps e 
• Diferenciar os tipos 
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
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2. Os tipos de GPS 
GPS é um sistema de navegação por satélite. Ele permite determinar a posição, 
velocidade e fuso horário de um objeto na Terra. O seu funcionamento, entretanto, 
independe das condições climáticas, o receptor apenas precisa estar no campo de visão 
dos satélites. Esses satélites transmitem sinais de rádios para receptores que estão na 
Terra. Serão citados alguns tipos de gps usados na mineração. 
2.1. GPS RTK 
O GPS RTK foi introduzido na mineração no final da decada de 90; Utiliza-se 
basicamente dois receptores que se comunicam por sistema de rádio e processamento. O 
aparelho que está na base transmite as correções das leituras para o aparelho móvel, os 
dados são registrados, analisados e editados através de um computador de mão, 
permitindo que o operador verifique se o levantamento foi executado com êxito. O 
sistema com o qual este tipo de GPS se baseia é conhecido como “Stop and Go”. Neste 
sistema, o profissional percorre os pontos a levantar gravando informações transmitidas 
pelos satélites durante um intervalo de tempo. A base, que recebe os dados pré-
programados realiza as correções necessárias durante a medição otimizando a precisão do 
sistema (Scwhab, 2010).	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
   	
  
Figure 1: Gps RTK 
	
   
I. Vantagens: 
 Demanda apenas dois profissionais para levantamento; custo reduzido de manutenção e 
aquisição; registra mais pontos que estação total; Sistema de levantamento em tempo 
real; Dispensa a necessidade de realizar cálculos em escritório, como é o caso do 
teodolito; Boa precisão, cerca de 2,0 ou 3,0cm (Scwhab, 2010); Utilizado para 
	
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atualizações de frente de lavra, locações e levantamentos diversos, nivelamento de praças 
e bermas; delimitação de áreas a serem lavradas nas frentes de lavra e deposição de 
estéril. 
II. Desvantagens: Exige exposição do profissional que o opera. 
2.2. GPS Garmin Gpsmap 66st 
O princípio de funcionamento pode levar de 30 a 60 segundos para obter os sinais do 
satélite. O gps é resistente a exposição acidental à água de até 1 m de profundidade por 
até 30 min. Quando o dispositivo capta sinais de satélite, ele começa a registrar 
automaticamente seu caminho como uma atividade, é usado na mineração. 
 	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
   
Figure 2: Gps Garmin Gpsmap66st 
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
 
Figure 3: Gps Garmin Gpsmap66st 
 
Antena de GNSS 
 
Botão Liga/Desliga 
 
 
Botões 
 
Porta micro USB (por baixo da capa contra intempéries) 
 
Slot para cartão do microSD® (debaixo da bateria) 
 
Compartimento da bateria 
 
Suporte de montagem 
 
Argola em D da tampa do compartimento da bateria 8 
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6 
5 
	
  
4 
3 
2 
	
  
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2.3. GPS PPK 
	
  
O sistema Post Processed Kinematic (PPK) é um sistema bastante similar ao RTK, 
utilizado da mesma lógica de cruzamento de dados, porém, ela ocorre em um momento 
posterior ao voo, sendo um sistema de pós-processamento. Dessa forma, os dados de gps 
do drone ficam armazenas no computador de bordo da aeronave e são corrigidos após a 
missão. 
A vantagem do PPK é que os dados procedem antes e depois do momento do voo. PPK 
armazena os dados no computador de bordo do drone, funcionando como uma espécie de 
backup, que garante a precisão dos dados mesmo que o drone perca sinal com a base. 
Outra vantagem considerável do PPK em relação ao RTK é o melhor custo x benefício. 
 
 
 	
  
Figure 4: Gps PPK 
 
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
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3. Conclusão 
	
  
Neste trabalho conclui-se que os gps estão encontrando uma grande aceitação na indústria 
mineira e muito mais avançados agora do que nunca, com mais satélites sendo lançados 
para permitir ainda mais precisão e uma área mais ampla sendo coberta. Topógrafos, 
pesquisadores de campo e geólogos de exploração vieram responder aos GPSs junto com 
as habilidades tradicionais de mapeamento para obter as leituras de navegação mais 
precisas possíveis. 
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
  
	
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4. Referência Bibliográfica 
	
  
ü https://www8.garmin.com/manuals/webhelp/gpsmap66s_st/PT-BR/GUID-
32EB4225-8D6F-4830-995D-0C6AC7DCB2D3-homepage.html 
ü https://www.geologysuperstore.com/index.php/geological-equipment-
tools/mineral-exploration-equipment/gps.html 
ü https://horusaeronaves.com/por-que-usar-ppk-ao-inves-de-rtk-em-drones/