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Unidade 4 - Exercícios de fixação Sistemas de controle

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30/03/2021 Unidade 4 - Exercícios de fixação: avaliação da tentativa
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Iniciado em sexta, 24 jul 2020, 00:57
Estado Finalizada
Concluída em sexta, 24 jul 2020, 01:01
Tempo
empregado
4 minutos 6 segundos
Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de
transferência G(s) = 20/(s + 20), para uma entrada degrau unitário. 
Escolha uma:
a. 0,01 s
b. 0,04 s
c. 0,03 s
d. 0,02 s
e. 0,05 s 
A resposta correta é: 0,05 s.
Determine o erro em regime permanente, para entradas dos tipos degrau, rampa e parábola, do seguinte sistema:
G(s) = (40*(2*s+7))/(2*s +29*s +113*s +126*s )
 
Escolha uma:
a. 0, 0, 25/9. 
b. 0, 0, 29/9. 
c. 0, 25/9, ∞.
d. 0, 29/9, ∞. 
e. 29/9,  ∞, ∞. 
5 4 3 2
A resposta correta é: 0, 0, 29/9..
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Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Considerando um degrau unitário como entrada  e considerando dois sistemas diferentes, em que G1 é um
sistema do tipo 0 e G2, um sistema do tipo 1, determine se o valor do erro em regime é nulo, constante ou varia
conforme o tempo para cada um dos sistemas.
 
Escolha uma:
a. Ambos os erros, de G  e G  são nulos. 
b. Ambos os erros, de G  e G  são constantes. 
c. Erro de G  é nulo e erro de G   é constante. 
d. Erro de G  varia conforme o tempo e erro de G é constante. 
e. Erro de G  é nulo e erro de G varia conforme o tempo. 
1 2,
1 2,
1 2
1 2 
1 2
A resposta correta é: Erro de G  é nulo e erro de G varia conforme o tempo..1 2
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 16/(s2 + 3s + 16), a frequência natural em
rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
Escolha uma:
a. 5 e 0,125. 
b. 3 e 0,47. 
c. 4 e 0,25. 
d. 4 e 0,375. 
e. 2 e 0,375. 
A resposta correta é: 4 e 0,375..
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Questão 5
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 6
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Dado um sistema G(s)=100/s(s+10), determine o valor do erro à rampa.   
Escolha uma:
a. Erro = 1/10. 
b. Erro = 3/5. 
c. Erro = in�nito. 
d. Erro = 0. 
e.  Erro = 1/5. 
A resposta correta é: Erro = 1/10..
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de
transferência G(s) = 1/(s + 6), para uma entrada impulso unitário. 
Escolha uma:
a. 0,17 s 
b. 0,57 s
c. 0,47 s
d. 0,37 s
e. 0,27 s
A resposta correta é: 0,17 s.
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Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Determine o tipo - tipo 0, tipo 1 ou tipo 2 - dos sistemas a seguir:
V(s) = (s+17)/(s*(3s+14)) 
B(s) = (5s+12)/(s+11) 
 D(s) = (2s+1)/(s *(3s+14)*(s+4))
Os tipos dos sistemas V, B e D são, respectivamente:
 
Escolha uma:
a. 0, 1, 0. 
b. 2, 1, 1. 
c. 2, 0, 2. 
d. 1, 0, 2. 
e. 0, 2, 1. 
2
A resposta correta é: 1, 0, 2..
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de
transferência G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário. 
Escolha uma:
a. 1 s
b. 0,2 s 
c. 0,1 s
d. 0,5 s
e. 2 s
A resposta correta é: 0,2 s.
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Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência natural
em rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
Escolha uma:
a. 3 e 0,25. 
b. 4 e 0,35. 
c. 5 e 0,75. 
d. 2 e 0,17. 
e. 6 e 0,35. 
A resposta correta é: 6 e 0,35..
Qual dos exemplos abaixo poderia apresentar erro em regime permanente, sem comprometer sua aplicação? 
Escolha uma:
a. Máquina CNC. 
b. Braço robótico. 
c. Impressora. 
d. HD de um computador. 
e. Forno doméstico. 
A resposta correta é: Forno doméstico..
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