Unidade 4 - Exercícios de fixação_ avaliação da tentativa

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Iniciado em quinta, 22 out 2020, 14:27
Estado Finalizada
Concluída em quinta, 22 out 2020, 14:30
Tempo
empregado
2 minutos 56 segundos
Avaliar 9,00 de um máximo de 10,00(90%)
Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Qual dos exemplos abaixo poderia apresentar erro em regime permanente, sem comprometer sua aplicação? 
Escolha uma:
 
a. Impressora.
b. Braço robótico.
c. Forno doméstico.
d. HD de um computador.
e. Máquina CNC.
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência G(s) =
5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário. 
Escolha uma:
 
a. 0,1 s
b. 0,5 s
c. 0,2 s
d. 2 s
e. 1 s
https://portalacademico.eniac.edu.br/
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=7560
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=7560#section-1
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/view.php?id=187991
https://atendimento.eniac.edu.br/
Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência G(s) =
20/(s + 20), para uma entrada degrau unitário. 
Escolha uma:
 
a. 0,02 s
b. 0,03 s
c. 0,04 s
d. 0,01 s
e. 0,05 s
Dado um sistema G(s)=100/s(s+10), determine o valor do erro à rampa.   
Escolha uma:
 
a. Erro = in�nito.
b.  Erro = 1/5.
c. Erro = 3/5.
d. Erro = 0.
e. Erro = 1/10.
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência natural em rad/s,
ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
Escolha uma:
 
a. 2 e 0,17.
b. 3 e 0,25.
c. 4 e 0,35.
d. 5 e 0,75.
e. 6 e 0,35.
Questão 6
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Determine o erro em regime permanente, para entradas dos tipos degrau, rampa e parábola, do seguinte sistema:
G(s) = (40*(2*s+7))/(2*s +29*s +113*s +126*s )
 
Escolha uma:
 
5 4 3 2
a. 0, 29/9, ∞.
b. 0, 0, 29/9.
c. 0, 0, 25/9.
d. 29/9,  ∞, ∞.
e. 0, 25/9, ∞.
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência G(s) =
1/(s + 6), para uma entrada impulso unitário. 
Escolha uma:
 
a. 0,27 s
b. 0,57 s
c. 0,47 s
d. 0,17 s
e. 0,37 s
Questão 8
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Considerando um degrau unitário como entrada  e considerando dois sistemas diferentes, em que G1 é um sistema do tipo
0 e G2, um sistema do tipo 1, determine se o valor do erro em regime é nulo, constante ou varia conforme o tempo para
cada um dos sistemas.
 
Escolha uma:
 
a. Erro de G  é nulo e erro de G   é constante.1 2
b. Ambos os erros, de G  e G  são constantes.1 2,
c. Erro de G  varia conforme o tempo e erro de G é constante.1 2 
d. Erro de G  é nulo e erro de G varia conforme o tempo.1 2
e. Ambos os erros, de G  e G  são nulos.1 2,
Determine o tipo - tipo 0, tipo 1 ou tipo 2 - dos sistemas a seguir:
V(s) = (s+17)/(s*(3s+14)) 
B(s) = (5s+12)/(s+11) 
 D(s) = (2s+1)/(s *(3s+14)*(s+4))
Os tipos dos sistemas V, B e D são, respectivamente:
 
Escolha uma:
 
2
a. 0, 2, 1.
b. 2, 1, 1.
c. 0, 1, 0.
d. 2, 0, 2.
e. 1, 0, 2.
Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 16/(s2 + 3s + 16), a frequência natural em rad/s, ωn,
e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
Escolha uma:
 
a. 5 e 0,125.
b. 3 e 0,47.
c. 2 e 0,375.
d. 4 e 0,25.
e. 4 e 0,375.
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