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Classificamos segundo o “Art. 87. Os sinais de trânsito em seis categorias: Podemos dizer que são elas: verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, dispositivos luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor.”
Definimos essas categorias como:
 I – verticais: São as mais conhecidas sendo elas as placas de sinalização.
 II – horizontais: São os símbolos ou marcações na rua, utilizados para organizar o trânsito de veículos, geralmente estão pintadas no asfalto.
 III – dispositivos de sinalização auxiliar: São sinais utilizados com maior frequência para ampliar a atenção do condutor para que o mesmo desacelere o veículo, como objetos luminosos (triângulos, cones, entre outros)
 IV – luminosos: Geralmente são instrumentos como semáforo, instalado em determinados trechos de vias (Verde, Amarelo e Vermelho)
 V – sonoros: Geralmente utilizado por meio de apitos por guardas de trânsito
 VI – gestos do agente de trânsito e do condutor: Essa sinalização, fala por si só. É a comunicação gestual do agente de trânsito e condutor para um fluxo de carros onde se faça necessário organizar a permissão de passagem de veículos.