ACIONAMENTOS ELETRÔNICOS DE MÁQUINAS ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 4

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Acionamentos Eletrônicos de 
Máquinas Elétricas Industriais 
 
Especialização em Sistemas Eletroeletrônicos 
Industriais Automatizados 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Acionamentos Eletrônicos de 
Máquinas Elétricas Industriais 
AEMEI 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Conteúdo da aula 4 
• Conversores de frequência 1: 
1. Principio de funcionamento; 
2. Diagrama geral do sistema; 
3. CFW08; 
4. Parametrização; 
5. Rampas de aceleração e desaceleração; 
6. Principais mensagens de erro; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CRONOGRAMA 
 
AULA CONTEÚDO 
 
1 Apresentação do curso; Partida direta e direta com reversão – 
Simulação e montagem (prática) 
 
2 Partida estrela-triangulo – Simulação e montagem (prática) 
3 Eletrônica Industrial: Conversores AC-DC monofásicos e trifásicos 
não controlados e controlados 
 
 
4 Conversores de frequência 1 – Diagrama do circuito e 
parametrização local (prática) 
 
5 Conversores de frequência 2 – parametrização remota e entradas 
analógicas (prática) 
 
6 Chaves de partida suave – Diagrama do circuito e circuitos usuais 
(prática) 
 
7 Conversores AC-DC – diagrama do circuito e parametrizações 
(prática) 
 
 
8 Circuito de acionamento eletrônico de máquinas (prática) 
 
9 Avaliação formativa 
10 Seminário 
 
 
Principio de funcionamento 
• Os inversores de frequência são equipamentos 
destinados a controlar a velocidade de motores 
trifásicos de indução. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Principio de funcionamento 
• Conversor de frequência é o equipamento 
eletroeletrônico capaz de converter a tensão 
alternada de entrada com frequências 
constantes em tensões alternadas com 
frequências variáveis. 
 
 
 
 
 
Principio de funcionamento 
Esquema geral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Principio de funcionamento 
• O processo de obtenção da tensão e frequência 
desejadas por meio de tais equipamentos passa 
por três estágios: 
 
• Ponte de diodos - Retificação do sinal 
alternado de tensão proveniente da rede de 
alimentação; 
 
 
 
 
 
Principio de funcionamento 
• Filtro ou Link DC - Alisamento/regulação da 
tensão retificada com armazenamento de 
energia por meio de um banco de capacitores; 
 
 
 
 
 
 
 
 
Principio de funcionamento 
• Transistores IGBT - Inversão da tensão 
contínua proveniente do link DC num sinal 
alternado, com tensão e frequência variáveis. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Principio de funcionamento 
Esquema geral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Diagrama geral do 
sistema: modelo weg 
CFW08. 
 
 
Principio de funcionamento 
 
 
CFW08 
 
 
 
• O CFW 08 é o conversor de frequência da WEG 
modelo 08. 
 
CFW08 
 
 
 
 
• As principais características do CFW 08 são: 
– Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite 
uma sensível melhora no desempenho do inversor; 
– Eletrônica com componentes SMD; 
– Modulação PWM Senoidal - Space Vector Modulation; 
– Interface com teclado de membrana táctil (IHM padrão 
e remota); 
 
 
CFW08 
 
 
 
• Principais aplicações as seguintes: 
– Bombas centrífugas 
– Bombas dosadoras de processo 
– Ventiladores / Exaustores 
– Agitadores / Misturadores 
– Esteiras transportadoras 
– Secadores / Fornos rotativos 
– Filtros rotativos 
– Máquinas de corte e solda 
 
 
CFW08 
 
 
 
• A IHM ou interface homem máquina é uma 
simples forma de interação entre o homem e o 
equipamento. A IHM do CFW 08 é composta por 
teclas e por um display, ela permite: 
– Operar e programar o inversor; 
– Indicar estado de operação; 
– Indicar erros; 
– Visualizar a alteração de parâmetros; 
– Operação do inversor (liga/desliga, Local/Remoto, 
sentido de giro, Jog). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CFW08 
 
 
 
 
 
 
CFW08 
 
 
 
 
 
 
 
 
CFW08 
 
 
 
 
 
 
 
CFW08 
 
 
 
• Localização das Conexões de Potência, 
Aterramento e Controle. 
CFW08 
 
 
PARAMETRIZAÇÃO 
 
 
 
• Parâmetros são utilizados em conversores de 
frequência basicamente para: 
 
– Leitura: São variáveis que podem ser visualizadas no 
display, mas não podem ser alteradas pelo usuário. 
– Regulação: São os valores ajustáveis à serem 
utilizados pelas funções do inversor. 
– Configuração: Definem as características do inversor, 
as funções à serem executadas, bem como as funções 
das entradas/saídas. 
– Motor: Define valores do motor a ser utilizado. 
 
PARAMETRIZAÇÃO 
 
 
 
• Alguns parâmetros de leitura 
 
 
PARÂMETRO FUNÇÃO 
P003 Indica a corrente de saída do inversor 
em Amperes 
P007 Indica a tensão de linha na saída do 
inversor 
P008 Indica a temperatura atual do 
dissipador (Módulo de Potência). 
P014 Indica o código do último erro ocorrido 
P023 Indica a versão de software contida na 
memória do microcontrolador 
 
 
 
 
PARAMETRIZAÇÃO 
 
 
 
• Alguns parâmetros de Regulação 
 
PARÂMETRO FUNÇÃO 
P100 Define o tempo para acelerar linearmente 
de 0 Hz até a frequência nominal 
P101 Define o tempo para desacelerar 
linearmente da frequência 
atual até 0 Hz. 
P133 Define o menor valor possível para a 
referência de velocidade 
P134 Define o maior valor possível para a 
referência de velocidade 
P124 Define uma das referências de velocidades 
pré programadas pela função Multi-Speed 
 
PARAMETRIZAÇÃO 
 
 
 
• Alguns parâmetros de Configuração 
 
 
PARÂMETRO FUNÇÃO 
P202 Define o tipo de controle de operação 
do inversor. 
P204 Carrega a programação padrão de 
fábrica 
P000 Permite a alteração de parâmetros 
P206 Tempo para Auto-Reset 
P277 Define a função da Saída a relé RL1 
 
 
 
 
 
 
 
 
PARAMETRIZAÇÃO 
 
 
 
• Alguns parâmetros do Motor 
 
 
PARÂMETRO FUNÇÃO 
P401 Ajusta a corrente nominal do motor 
P407 Fator de Potência do Motor 
 
 
 
 
 
RAMPAS DE ACELERAÇÃO 
 
 
P100 - Tempo de Aceleração 
 
 
 
Define o tempo para acelerar linearmente de 0 Hz até a 
frequência nominal. 
 
 
 
 
mín faixa máx 
 
 
 
0.1s 999s 
 
99.9 
 
 
 
Padrão de fábrica  5 s 
 
 
RAMPAS DE DESACELERAÇÃO 
 
 
 
 
 
P101 - Tempo de Desaceleração 
Define o tempo para desacelerar linearmente da frequência 
nominal até 0 Hz. 
 
 
 
mín faixa máx 
 
 
0.1s 999s 
 
99.9 
 
 
Padrão de fábrica  10 s 
 
 
RAMPAS “S” 
• A rampa S reduz choques mecânicos durante 
acelerações e desacelerações. 
 
 
 
 
 
 
 
MENSAGENS DE ERRO 
 
	Conteúdo da aula 4
	Principio de funcionamento
	Principio de funcionamento (1)
	Principio de funcionamento (2)
	Principio de funcionamento (3)
	Principio de funcionamento (4)
	Principio de funcionamento (5)
	Principio de funcionamento (6)
	Principio de funcionamento (7)
	• Parâmetros são utilizados em conversores de
	RAMPAS DE ACELERAÇÃO
	P100 - Tempo de Aceleração
	RAMPAS DE DESACELERAÇÃO
	RAMPAS “S”
	• A rampa S reduz choques mecânicos durante
	MENSAGENS DE ERRO