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sensoriamento remoto da vegetação z- edição - atualizada e ampliada Flávio Jorge Ponzoni Yosio Edemir Shimàbukuro Tatiana Mora Kuplich ~ ~ © Copyrigh t 2012 Oficin a de Textos Grafia atua lizada co nfo r m e o Acordo Or tográfico da Lingu a Portuguesa de 1990, em vigor no Brasil a part ir de 2009. Conselho editorial Cylon Gonça lves da Silva ; Dor is C. C. K. Kowaltowski; José Galiz ia Tundis i; Lu is En rique Sánc hez; Paulo Helene; Rozely Ferreira dos Santos; Teresa Gallotti Floren zano Cap a Malu Vallim Projeto grá fico, diagramação e preparação de figuras Dou glas da Rocha Yosh ida Pre pa ração de tex tos Hélio Hideki Iraha Revisão de te xtos Gerson Silva Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) (Câmara Brasil eir a do Livro, SP, Bra sil) Pon zoni , Flávio Jorge Senso riamento remoto da ve get ação / Flávio Jorge Ponzoni , Yosio Ede m ir Shimab uk uro, Tatia na Mora Kuplich .- 2. ed . atualiza da e amplia da _. Sâo Pau lo: Oficina de Textos , 2012. Bibliografi a . ISBN 978-85-7975-053-3 1. Est udos am bienta is 2. Processamento de imagens 3. Satélites ar tificiais no sensoriamento remoto 4. Sen sor iamento remoto - Imagens I. Shimabuku ro, Yosio Edem ir. II. Kuplich, Tatia na Mora . III. Títu lo. 12-04224 índ ices pa ra catálogo sistem ático: 1. Imagens por sens oriamento rem oto : Satélites artificiais; Ut ilização em estudos ambientai s : Tecnologia 621.3678 CDD-621.3678 Todos os d ireitos reser vados à Oficina de Textos Rua Cubatão, 959 CEP 04013-043 - São Paulo - Brasil Fone (11)3085 7933 Fax (11)3083 0849 www.ofitexto.com.br e -mail: atendeêofitex to.ccm.br Agradecimentos Os autores gostariam de agradecer ao Dr. Lênio Soares GaIvão, da Divisão de Sensoriame nte Remoto do Ins tituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe), pela revisão técnica do conteúdo des te livro, e à Dra. Corina da Costa Freitas, da Divisão de Processam ento de Imagens do lnpe, pela revisão da seção 4.5 do Cap. 4. Sobre os autores ~--+-- FLÁVIO JORGE PONZONI é engenhe iro flor estal form ad o pela Universi- dade Fede ral de Viçosa , mestre em Ciências Florestais pe la mesma Universidade e doutor em Ciências Floresta is pela Universidade Federal do Paran á. Cumpriu program a de pós-doutor ado no Cent ro de Pesqui - sa s Meteorológicas e Clim áticas Aplicadas à Agricultura da Univer sidade Estadual de Campinas (Cepagri/ Unicamp), onde desenvolveu trabalhos voltados pa ra a calibração absoluta de sensores orbitais. Atua como pesquisad or titular da Divi são de Sensoriamento Remoto do Instituto Nacional de Pes quisas Espaciais (Inpe), ond e dedica-se a estudos de caracteri zação es pectra l da vegetação e ao desenvolvimento de metodo- logias voltadas à calibração absoluta de sensores remotamente situados. Atua ainda como docente perm anente do curso de pós-graduação em Sensoriamento Remoto do Inpe, Ya SIO EDEMIR SHIMABUKURO é engenheiro florestal form ado pela Univer- sidade Federal Rural do Rio de Janeiro, mestre em Sensoriamento Rem oto pelo Institu to Nacional de Pesquisas Espaciais (lnpe) e Ph D em Ciênc ias Florestais e Sens oriamento Remoto pela Colorado State University (EUA). Atu a como pesquisador titular da Divisão de Sensoriamento Remo to do Inpe, onde, desde 1973, vem desenvolvendo estudos voltados à aplica- ção das técn icas de se nsoria mento remoto no es tudo da vege tação. Tem sido resp on sável pela concepção e pelo aprimoramento das metodolo- gias destinadas à identificação e à qu antificação de des floresta me ntos na região amazônica , as quais têm sido aplicadas nos projetas Prodes e Det er, desenvolvidos pelo lnpe. É docente permanente do curso de pós-graduação em Sensoriamento Remoto do Inpe . TATIANA MORA KU PLICH é bióloga form ad a pela Universida de Federal do Rio Gra nde do Sul (UFRGS) em Porto Alegre. Fez especialização em Organ izaç ão do Espaço pe la Université Toulouse III (França), Mest rado em Sensoriamento Remoto pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaci ais (Inpe) e PhD em Geografi a pel a Univer sit y of Sou thampton (Reino Unido). Desde 2002 atua como Pesquisador Titular e Tecn ologista Sênior no Inpe em trabalho s com sen soriamento remoto da vege tação e uso da terra . Em 2008 tra ns feriu-se para o Centro Regional Sul de Pesq ui- sas Espaciais (CRS), unida de do Inpe em Santa Maria, RS, onde incluiu os campos sulinos dos biomas pampa e mata atlântica nos seus temas de pesqui sa. É doce nte colaborad ora na pós-graduação do Inpe e da UFRGS, e docente permanente em pós-graduação da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Introdução As definições mais clássicas das técnicas de sensoriamento remoto geralmen te enfatizam termos como distância , informação e contata físico, que de fato estão fort emente associados à sua fundamentação, mas que , de alguma forma, ofuscam os concei tos principais que permitiriam ao usuário dessa técnica sua perfe ita e ma is completa co mpreensão. Dentre esse s co nceitos destacam-se aqueles intrínsecos aos proces- sos de inte ração entre a radiação eletromagnética, considerada a peça fundamental das técnicas de se nsoriamento remoto, e os diferentes objetos - também chamados de "alvos" na literatura de se nso riamento remoto - dos quais se pretende extrair alguma informação. Para o caso do sens oriame nto remoto da superfície terrestre, esses objetos incluem os diferentes recursos naturais, como a água, os solos , as rochas e a vegetação. Na aplicação das técnicas de se nsoriamento remoto é possível explo- rar diferente s escalas de trabalh o, as quais, evidentemente, sã o depen- dentes da natureza dos estudos pretendidos. Pensando excl usiva mente n a aplicação em estudos de vege tação, um profis sional especializado em fis iologia vegetal , por exemplo , explora os processos de interação mencionados para quantifica r taxas de absorção de radiação por conta da ação de pigmentos fotossinteti zantes . Para isso, ele trabalha com equipamento específico em laboratório, cujas medições são realizadas em partes de plantas ou de órgãos especificos dela s. Um engenheiro agrônomo, interessado em prever a produção de uma cultura agrícola utiliza dados rad iom étricos coletados em nivel orbita l par a es timar a quantidade de folh as em fase s especificas de desenvolvim ento dessa cultura, a qual é correlacionada com a sua produtividade por meio de modelos matemáti cos preestabelecid os . Ainda, estimat ivas de desflo - restame ntos em regiões remotas do planeta são realizadas mediante a análise de imagens de satélite com diferentes características e escalas; e assim por diante . No Brasil , a aplicação das técnicas de sen soriamento remoto no estudo da vegetação teve início com os primeiros mapeamentos tem áticos realiza- dos na década de 1940, feitos a partir de foto grafias aéreas. Eram traba- lhos pontuais e com objetivos basta nte esp ecíficos.Talvez um dos marcos mais significativos dessa ap licação tenh a sido o Projeto Radambrasil, que teve como objetivo não só representar espacialmente classes fisio- n ômicas da cobertura vegetal de todo o território nacional, mas também os demais itens fundamentais de estudos sobre o meio ambiente e os recursos naturais, como a geologia, a geomorfologia e os solos . O traba- lho foi realizado a partir de imagens de um radar aerotransport ado e tem servido como referência para inúmeras iniciativas de mapeamento em todo o país até hoj e. Posteriormente à realização do Projeto Radambrasil , o pa is in iciou a capacitaç ão de profissiona is das mais variadas formações acadêmicas na aplicação e no desenvolvimento de técnicas de sensoriamento orbital, mediante a análise de im agens obti das por se nsores colocados a bordo dos satélites da série Lan dsat, que operavam em outra s regiões espec- trais - como as do infravermelho próximo e médio, por exemplo - , em relação àquelas qu e gera ram os produtos utili zados pelo Projeto Radam- brasi!. No início, os trabalhos enfatiz ar am a verificaçãodo potencial dess as imagens na elabora ção de mapas tem áticos, a exemplo do esforço despend ido no Projeto Rada mbrasi!. Nessa et apa , as técnicas de realce e de classificação digital (estas últ im as ent ão denom ina das de classificação automática) foram amplamente estudadas e ava liadas. Em meado s da década de 1980, tiveram inicio algumas ini cíativas de mapeamento extensivo de classes es pecíficas da cobertura vegetal brasileira, incluindo culturas agrícolas com grande importância econô- mica, como a cana -de -açúcar e o feijão; inventár ios florestais mediante amostragem proporcional ao tamanho, nos quais as imagens orbitais serviam como base para a identificação de áreas a serem amostradas em campo e para a quan ti ficação de superfícies ocupadas por cobert ura florestal pla ntada; mapeamento dos remanescentes florest ais da mata atlântica ; est imativas de desflorestamenta bruto na amazônia, além de outras. Muitas dessas iniciativas sofreram modificações e aprimoramen- tos e encontram-se ainda em pleno desenvolvimento, com se us resul- tados sendo utilizados em previsões de safras e no estabelecimento de políticas nacionais de preservação do meio ambiente. A partir de meados da década de 1990, as pesquisas com sensoriamento remoto da vegetação, que até então explo ravam abordagens de cunho fu ndament almente qu alitativo (identificação e m ape amento de classes de vegetação), passaram a explorar outra s com ênfase m ais quantitativa. Foram estabe lecidas, por exemplo, correlações entre parâmet ros geofí- sicos do meio ambiente e/ou biofísicos da vegetação, como ° índice de área foliar (IAF) e a biomassa, com os dado s radiométricos extraídos de imagens orbitais. Para tanto, foi necessária a concretização de esforços na compreensão dos aspectos radiométricos intrínsecos aos processos de formação das imagens. Nesse período, as técnicas de processamento de im agens, que até então quase que se limitavam às classificações automáticas, passaram a explorar maior diversidade conceitu al, dando origem aos modelos lineares de mistu ra; às normalizações radiométri - cas , que tê m como objetivo permitir a comparação de da dos rad iorn étr i- cos de cenas de um me smo sensor ou de diferentes sensor es obtidas ao longo de um tempo sobre uma mesma superfície; aos modelos de corre- ção atmosférica; aos campos contínuos de vegetação, além de outros. A aplicação das técn icas de sensoriamento remoto no estudo da vegeta- ção conta com o esforço e a dedicação de inúmeros profiss ionais envolvidos com a aplicação e o desenvolvimento de metodologias que resultaram no acúmulo de um conhecimento significativo que pode agora ser disponibilizado para outros profissionais interessados em dele se servir. Oobjet ivo deste livro é, portanto, divul gar e disponibilizar uma parte desse conhecimento a toda a comunidade brasileira, na espera nça, ainda, de motivarjovens cientistas a contribuírem na neces sária amplia- ção do conh ecimento mencionado. Sumário 1 A vegetação e su a inte ração com a radiação elet romagnét ica 13 1.1 Conceit uação 13 1.2 Inte ração da rad iação e let romagné tica com os dosséis vege ta is 28 1.3 Folhas iso ladas x dossé is 43 1.4 Mode los de reflectância da vegetação 45 2 Aaparência da vegetação em imagens multiespectrais 49 2.1 Interpre tação visual 59 2.2 Processamento digital 67 3 A ima gem como fon te de dados radiomét ricos (abord age m q uantitativa) 75 3.1 Conversão de ND para valores f ísicos , 75 3.2 Correção atm osférica 79 3.3 Norma lização rad iom étrica 82 3.4 Transformações radiométricas 85 4 A veg etação através de dados SAR 113 4.1 Breve introdução aos da dos SAR 113 4.2 Parãmetros dos sistemas SAR 115 4.3 Caract erísticas dos alvo s 118 4.4 Mecanismos de espalhamento 119 4.5 Polarimetria e interferometria 119 4.6 A vegetação e m dad os SAR 122 4.7 Dados SARo rbitai s passados e d isponive is 125 4.8 Aplicações de imagens de radar para a vegetação 125 5 Aplicações 135 5.1 Área de estudo 135 5.2 Caracterizando espect ralmen te 138 5.3 NDVI e modelo linear de mistura espect ral 142 Cons iderações finais 151 Referências bibliog ráficas 153 l eitura recomendada - 159 A vegetação e sua interação com a radiação eletromagnética 1 1.1 Conce it uação Pensar no processo de interação entre a radiação eletromagnética e a vegetação nos faz recordar que os ve getais realizam fotossíntese, processo fun damentado na absorção da ra diaçã o eletromagnética por parte dos pigmentos fotossintetizantes como as clorofilas, xantofilas e carotenos. Sabemos que essa absorção não ocorre indistintamente ao longo de tod o o espectro eletromagné tico, m as especificamente na região do visivel (0,4 um a 0,72 um), Sabemos ai nd a que, de todos os órgãos exi stentes em uma planta, as folhas são aqueles que têm como função principal viabilizar a interação com a radiação eletromagnética especifica me nte ne ssa região espectral. Além diss o, o que mais seria relevante saber quando se considera a aplicação de técnicas de sensoria- mento remo to no estudo da vegetação? Para responder a es sa pergunta , deve mos primeiramente considerar que exis tem várias escalas de traba- lho possíveis, as quais permitem o estudo de partes de uma planta. de uma planta in teira e de conjuntos de plantas. A adoção de uma escala específica exigirá um determinado nível de conhecimento, tanto sobre a veg etação em si como sobre todo o instrume ntal disponível para viabili- zar o estudo pretendido, Consideremos primeiramente o es tudo de uma única folh a extraida de uma determinada planta. Antes de aprofundar- mos nossa discussão sobre sua interação com a radiação ele tromagné- tica, recordemos alguns aspectos de su a morfologia. A Fig. 1.1 apresenta um corte transversal realizado em uma determinada folha. Épossível observar que as folhas são constituídas por di ferentes tecidos. Aface ventral é aq uela qu e está volta da par a cima, recebendo então maior quant idade de radiação eletromagnética prov inda do Sol. Ness a face é que se encontram diferent es tipos de estruturas, como pelos e camadas Mesófilo paliçádico Mesófilo esponjoso Célula-quardaPoro estomat al il Epiderme ~""=::.lk__~""'#-e,~~-~==:=::::_~ inferior Fig. 1.1 Seção transversaldeumafolha de cera (cutícula) que exe rcem diferentes funçõe s de proteção. Logo abaixo dessas estruturas, encontra-se a epiderme, composta geralmente por célula s alongadas e por outra s diferenciadas par a desemp enhar funções específicas, como aquelas que formam os estômatos. Abaixo da epiderme enc ont ra-se o mesófilo paliçádico, ta mbém chamado de parênquima pal içádico, o qual é orga nizado por células ricas em cloro- plastos , que são as organelas dentro das quais se encontram os pigmen- tos fotossintetizantes, principalmente as clorofilas. Seguindo em direção à face dorsal da folh a, encontra -se o mesófilo esponjoso, ta mbém conhe- cido como parênquima espo njoso, que se caracteriza por apres entar uma orga nização de células menos compact a do que o mesófilo paliç á- díco, que lhe confere uma maior qu antidade de lacunas entre as célul as, lacunas essas preenchidas com gases resultantes dos processos de respiração e de transpiração. Segue-se novamente a epiderme, com um número frequentemente maior de estômatos em relação à face ventral, e, finalmente, uma nova camada de cera ou de cutícula, na qual voltam a aparecer estruturas como pelos e ceras . É evidente que existem variações ma rcantes de estruturas de folhas entre espécies diferentes e até mesmo entre folhas de uma mesma espécie, cujos indivíduos se desenvolvem em condições ambienta is diferencia- 14 das, mas o que é relevante compreender é que a folha em si pode ser consi derada como um meio pelo qu al a radiação eletromagné tica trafega , e dependendo do comprimento de onda dessa radiação, alguns compo- nentes desse meio, bem como outros fatores relacionados à fisiologia da planta, vãoexercer influência no processo de interação mencionado. Conclui-se que um feixe de radiação incidente pode ser refletido imedia- tamente após seu encontro com as estruturas localizadas na cutícula ou até mesmo na epiderme; pode ainda penetrar nessa primeira camada epidérmica, vindo a incidir sobre as células localizadas no mesófilo, Dependendo das características estruturais desse meio (arranjo de células, disposição de espaços intercelulares e composição quimica), esse feixe pode vir a atravessar (transmissão) completamente a folha. Para melhor comp reendermos esses fenôme nos, imaginemos, primeira- mente, um caso h ipotét ico no qual, sobre uma determi nada folha , inc ida Assim como acontece com qualquer obje to sobre o qual in cida certa qu ant idade de radiação eletrom ag- nética, três são os fenômenos que descrevem o processo de interação em questão. São eles: a reflexão, a transmissão e a absorção. Simpli - ficadamente, as frações espectrais da radiação incidente que serão refl etidas, transmitidas e absorvi- das dependerão das característi- cas físico -químicas de um objeto. Com as folhas, o mesm o raciocí- nio pode ser aplicado. Vejamos, portanto, os aspect os mais relevan- tes desse pro cesso. A Fig. 1.2 apresenta outro corte trans- versal de uma folha com indicação das possíveis trajetórias de feixes de radiação eletromagnética incidentes. Fig. 1.2 Seção transversa l deuma folha comas passiveistrajetóriasdaradiação eletromagnética incidente Fonte: Gates et aI.(1965). 15 16 -- ~ somente radiação eletromagnética referente à região do visível. Sabemos que essa radiação é absorvida pelos vegetais para sua transformação em elem entos químicos vitais à sobrevivência deles por meio do processo de fotossíntese. Considera ndo, ainda de forma h ipotética, que parte dessa radiação não é refletida inteirame nte pela cama da epidérmica e pelas demais estruturas localizadas na cutícula, vindo então a penetrar no mesófilo paliç ádico, qua is seriam as possibilidades de trajetó ria desse feixe em sua passagem através da folha? Primeiramente temo s de considerar que dentro da folha exi stem, de fato, diferentes me ios pelos quais o feixe de radiação em questão deverá transitar. Dentro das células exis te basicamente água, diferentes tipos de solutos e organelas com tamanhos diferenciados, muitos dos quais com dimensões compatíveis até com as dimensões dos comprimentos de onda da radiação incidente. Entre as células existem espaços preen chidos com gases como o C02 e o 0 2, além de outros. Sabemos que água e ar apresen- tam índices de refração diferentes. Essa diferença acarreta frequentes alterações na trajetória de um feixe de radiação inc ide nte à medida que esse feixe translada de um meio para o outro. Nosso feix e hipoté- tico ten derá a atravessar totalme nte a folha, seguindo um a trajetória er rante dentro dela, a qu al será interrompida totalmente, caso seja captu- rado pelos pigmentos fotossintetizantes . Como já foi mencionado, esses pigmentos encontram-se localizados em grande quantidade logo abaixo da epiderme da face ventral das folhas, n as células do mesófilo paliçádico. Essa possibilidade de absorção pela ação dos pigmentos fotos sintetizan- tes se verifica somente para a radiação eletromagnética referente à região do visível. Vale salientar, entretanto, que nem toda a radiação incidente correspondente à região do visível é absorvida por esses pigmen tos. Parte dessa radiação chega a at ravessar totalmente a folh a, o qu e explica que, quan do contrapomos um a folha à luz solar, pe rcebemos que ela apresenta algum brilho, não sendo totalmente "preta" (tota l ausência de reflexão ou emissão da radiação elet romagnética). Mas, e se o feixe de radiação, que hipoteticamente ass umimos como da região do visível, fosse agora referente à região do in fravermelho próximo (0,72 11m - 1,1 11m)? Consideremos ta mbém que esse novo feixe de rad iação não foi reflet ido imediatamente após incidir na cutícula foliar, vindo a incid ir na epiderme - e, posteriormen te. no mesófilo paliçádico. Nesse caso, ele não terá a mínima chance de ser absorvido pelos pigmentos fotossintetizantes, uma vez que es tes não absorvem radiação nessa faixa espectral. Assim como aconteceu com o primeiro feixe que imaginamos (região do visível), o segundo feixe seguirá uma trajetó ria errante no inter ior da folha, alterando sua direção em função das já mencionadas mudanças de meios e das conseque ntes alterações nos índices de refração, aliadas a possíveis colisões com faces críticas de organelas e demais constituintes celulares. Aqui ganham importância a forma e a dens idade da es trutura interna dos tecidos foliares, e es truturas mais lacunosas tendem a alterar mais signi- ficativamente a trajetória de um feixe de radiação. o tamanho da estrutura celular da folh a é grande qu and o comp ara do com os comprimentos de ond a da radiação eletromagnética na chamada região óptica. As dimensões típicas da s células do parênquima paliçádico, do mesófilo esponjoso e das células epidérmicas são: 15 um x 15 um x 60 um; 18 um x 15 um x 20 um: e 18 um x 15 um x 20 um, res pectivamente. A camada imp ermeável da folh a tem uma espessura muito variáve l, osc ila nd o entre 3 um e 5 um . Segundo Cleme nts (1904), os cloroplastos (pigmentos res ponsáveis pelo armazen amen to da clorofila ) sus pensos no protoplasma (meio interno da célula) apres entam-se gera lme nte com 5 um a 8 um de diâmetro e cerca de 1 um de comprim ento, e aproxi - m ad amente 50 cloroplas tos podem es ta r prese ntes em cada célula do parênquima. Dentro dos cloroplasto s es tã o os grana, de nt ro dos quais se encontra a clorofila. Os grana podem ter 0,5 um de compri mento e 0,05 um de diãme tro. Pensando ainda na trajetória de um feixe de radiação eletromagné- tica dent ro de uma folha, val e lembrar que, para um feixe de radiação eletromagnética refer ente ao infravermelho médio (t.t um - 2,5 um), os mesmos aspec tos discutidos para o feixe da região do infravermelho próximo seriam pertinentes. Entretanto , a água exi stente no interior das células ou em alguma s lacunas intercelulares seria responsável por grande pa rte da absorção da radiação, semelh ante mente ao qu e foi descrito com os pigmentos foto ssintet izantes para o feixe da região do visív el. Em outras pala vras , quanto maior a quantidade de água no interior da estrutura foliar, menor a quantidade de radiação refletida. 17 18 Percebe-se, portanto, que o processo de interação entre a radiação eletromagnética referente ao espectro óptico e uma folha é de pen- dente de fator es químicos (pigmentos fotossintetízantes e água) e estruturais (organízação dos tecídos da folh a), e pode ser analisado sob os pontos de vista da absorção, da transmissão e da reflexão da rad iação. A análise conjunta desses t rês fenômen os compõe aquilo que denominamos como o estudo do comportamento espectral da vegeta- ção, que envolve principalmente o estudo dos fa tores in fl u entes n a refl~xão da radiação por folhas isoladas e por dosséis vegetais, que são os conjuntos de plantas de uma mesma fisionom ia, como, por exemplo, o dassel florestal, o dcssel de cana-de -açúcar, o dossel de gramíneas etc. Antes de darmos continuidade à descr ição dos fatores intrínsecos da vegetação que interferem na reflexão da radiação eletromag- n ética, é interessante re cordarmos alguns conceitos radiométri- cos importantes e necessários para uma plena compreensão dessa descrição. Primeiramente, sabemos que o Sol é a principal fonte de radiação eletromagnética utilizada no estudo dos recursos n atu r ais mediante a aplicação das técnicas de sensoriamento remoto. A radia- ção emitida por esse astro trafega no espaço sob a forma de um fluxo, cuja inten sidade varí a com o comprimento de onda (À). A Fíg. 1.3 apresen ta um gráfico que descreve a intensidade do fluxo radiante emitido pelo Sol para cad a comprimentode onda , na fa ixa espec- tral compreendída entre as re gíões do vísível (0,4 um - 0,72 um), do infravermelho próximo (0,72 um - 1,1 um) e do in fraverm elh o médío (1,1 um - 3,2 um) . A linha tracejada no gráfico da Fig. 1.3 representa a curva de irradiância de um corpo negro à tem peratu ra de S.900o K, que pode ser considerada como a intensidade de fluxo radiante que seria "sentida" ou determinada no topo da atmosfera. A linha cheia com descontinuidades representa a mesma inten sid ade, mas agora determinada na superfície da Terra. Ao analisar-se então as curvas apresentadas na Fig. 1.3, é possível obser- var que a intensidade da radiação eletromagnética emitida pelo Sol sofre atenuação pela interferên cia de diferentes componentes contidos na atmosfera. Essa intensidade do fluxo radiante é denominada irradiância 2.500 2.000 A, I \ I \ I I li I1.500 IE 'II . I ~ I . E 'I ~ , I '" 1.000 II w I.! I I I I 500 I I , I ' 0 3 :;.< . o N ~ à d - - - - Curvade irradi áncla de um corpo negro à temperatura de 5.900 oK -- Curva de irradiância solarno topo da atmosfera - - Curva de Irradtáncta solar ao nível do mar Fig. 1.3 Intensidade do fluxo radianteemitido pelo Sol Fonte:adaptado de Swaine Davis(1 978). (E) e, como pode ser determinada para cada comprimento de onda ou para regiões espectrais específicas. recebe o símbolo À, ficando en tão repres entada por E}.. .'• Objeto Fig. 1.4 Representação esquemática da geometriadaincidência do fluxo radiante sobre umdeterminadopontolocalizado na superfície de um objeto Vale lembrar que o flu xo in cide de tod as as direções sobre o ponto ind icado na Fig. 1.4 e que a radiação que atinge esse ponto varia em inten- sidade de acordo com o comprimento de onda. Conforme mencionado Perc ebe -se ainda , no grá fico apresentado n a Fig. 1.3, que as maiore s intensidades do flux o radiante ocorrem na região do visível, mesmo para a radiação que atinge a super- fície terrestre. Assim, imaginando um ponto localizado na superfície da Terra, geometricamente, a inc idência do fluxo radiante sobre esse ponto poderia ser represen tada conforme ilustra a Fig. 1.4. 19 anteriormente, no momento da incidência, são três as possibilidades de intera ção entre a radiação eletrom agnéti ca e o objeto (reflexão , tra ns - miss ão e absorção), sendo a inten sidade dos processos dependente das características físico-químicas do objeto e do comprim ento de onda. Atendo -se exclus ivamente ao fluxo de radiação eletromagnética re fletido pelo ponto apresentado na Fig. 1.4, a geometria de reflexão é similar (mas não necessariamente idêntica, como veremos a se guir) à de incidência, porém em sentido exatamente contrário. Existirá, portanto, um flu xo refletid o que de ixar á o pon to em direção ao ambiente com intensidades diferentes para cada comprimento de onda. A ex istência de um a direção preferencial de reflexão será depen dente das característi- cas da superfície na qual ocorre a incidência e do ângulo dessa incidên- cia . Essa intensidade é denominada de excitância, representada pelo símbolo M. Analogamente à irradiância E, a excitância também pode ser representada em term os esp ectrais , o que é leito por M,.. AFig. 1.5 ilust ra a geometria da reflexão do fluxo rad iante refletido por um ponto locali- zado em uma dada super ficie de um obje to. Objeto Fig. 1.5 Representaçãoesquemática da geometria dareflexãodofluxo radiante a partirde umdeterminado pontolocalizado na superfíciede umobjeto Diferentemente do que foi apresentado na Fig. 1.4, aqui os vetores que repres ent am as direções do fluxo de radi ação eletro magnética refletido por um ponto fictício localizado na superfície do objet o têm dimensões diferenci adas, sugerindo que, em algumas direções , o fluxo refle tido é mais intenso. De fato, para a maioria dos objetos existentes na superfí- cie terrestre, a reflexão da radiação eletromagnética não ocorre igual- mente em todas as direções ao longo de todo o esp ectro elet romagné- tico, para um determin ado ângulo de incidência. É preciso lembrar que o fluxo de radi ação incident e é composto por radiação em diferen- tes comprimentos de onda e que as condições geométricas da reflexão variam para cada comprimento de ond a. Quando não há uma dom inân- cia da reflexã o em um a dada direção 20 e em uma faixa espectral específica, dizemos que a superfície é isotró- pica, ou seja, que ela reflete igualmente a radiação eletromagnética em todas as direç ões, independentemente da direção da incidência do fluxo radiante. Uma superfície pode ser isotrópica em uma determinada faixa espectral e anisotrópica em outra. Um exemplo de uma superfície relati- vamente isotrópica na região do visivel é uma folha de papel branco, tipo sulfite . Alguém que observe es sa folha sobre uma superfície plana e completame nte ilumina da pelo Sol, a pa rtir de diferentes posições ao seu redor, terá sempre a mesma sensação de brilho em seus olhos , o que caracteriza a isotropia mencionada. Mas esse brilho, quando observado em outras faixas espe ctrais que não a do vis ível, pode não ser o mesmo. Tudo dependerá das propried ades espectrais da folha de papel ao longo do espec tro eletromagnético. A maioria dos objetos localizados na superfície da Terra não é isotrópica pa ra amplas faixas do espectro eletromagnético. Ao imaginarmos agora um sensor localizado sobre essa superfície, coletando a radiação eletromagnética refletida por ela , teremos uma situ ação simi la r à ilustrada na Fig. 1.6. Um sensor "observa" então uma determinada porção da superfície e regis- tra a intensidade do fluxo refle tido somente dessa porção. Imaginando cada um dos infinitos pontos que compõem a superfície em questão, a intensi- dade da radiação eletromagnética efetivamente medida de cada ponto seria aquela contida em um cone imaginário formado pela dimensão (diâmetro, normalme nte) da óptica do sensor (base do cone) e o ponto localizado na superfície do objeto (vértice do cone). Esse cone é tecnicamente denominado Fig. 1.6 Geometriade colete de dados a partir de umsensor , /': AngUrO~sólido h.r--tt--'< l- r de ângulo sólido. A intensidade médi a do fluxo radiante refletido, origin ado então de todas as infinitas intensi- dades provenientes de cada um dos infinitos pontos existentes na super- fície, é denominada radiância (L). Como pode ser medi da para cada com pri- mento de ond a ou para regiões especi- ficas do esp ectro eletromagnético, também recebe a designação L,.. 21 22 Como já foi mencionad o, a irr adiância (E,j é uma medida de int ensid ade. Ess a inte nsidade é va riável , inclusive para um mesmo com pr im en to de onda e para um a fonte de radiação espe cífica. Isso signi fica que as curvas do grá fico apresentado na Fig. 1.3, por exem plo, pode m sofrer oscilações que caracte rizam mudanças em EÀ- Quais as consequênci as de ssas oscilaç ões sobre os valores de L;.,.? É fáci l concluir que L}. é direta- mente proporcional a Ei.. ou seja , qu an to maior for a inten sid ade em EÃ • maio res serão os va lores de LI.. . Isso inviabiliz a qualquer caracte rização espectral sobre um determinado objet o, uma vez que, nessa ca racteri- zação, o que se busca é registrar as qu an tidades re fletidas (ou transmi - tidas) de rad iação eletrom agnética em determinadas faixas do espectro eletrom agnético por um de terminad o objeto , segundo suas propried ade s físico-químicas, e no caso do uso de LÀ, ' estaríamos à mer cê das ca racte- rística s espectrais da fon te ou de algum agen te interferente na trajetó- r ia da radiação (interferência na intensidade), como a atmosfera . Assi m , surge a ne cessidade de apresentar mais um conc eito importa nte, o qual se refere à reflectância. É im por tan te ter em mente que aqui estamos apenas trata ndo da in ter- ferência na in tensidade do fluxo in cide nte sobre um objeto , despre - zando, po rtanto, as in terferências na com posiçãoespect ral des se fl uxo. Para m elhor entender sobre o qu e estamos trat ando, basta voltar a observar a Fig. 1.3, que mostra u m grá fico no qu al é eviden te a interfe rê ncia espectral da atmosfera sobre o fluxo incidente n a super- fície terrestre. A re flec tâ ncia é uma propriedade de um det er minado objeto de refle tir a radiação eletromagnéti ca sobre ele incidente e é expressa por meio dos chamados fatores de reflectância (p), que , por sua vez, podem ser expres - sos em termos es pect rais, recebend o também a designação PJ.- Nesse momento, é importante nos repor tarmos àquilo que já foi men cionado anteriormente, sobre um objeto ser ou não isotrópico. Assim , o fluxo de radiação refletido por um determin ado objeto ou su perfície não só apresenta caract er ísti cas espectrai s definidas pel as suas propriedades físico -químicas, como também car acterísticas geométricas es pecífi- cas da incidência e da reflexão da rad iação, uma vez que a maioria das superfície s dos recursos naturais não é isotrópica . Dizemos, portanto, que os fatores de refl ectância podem ser bidirecionais quando existem duas geometrias envolvidas no processo de interação entre a radia- ção eletromagnétic a e uma dada superfície de um recurso natural: uma caracte rizada pelos ângulos zen ital e azimutal da fonte (geometria de incidência) e a outra caracterizada pelos ângulos zenital e azimutal do sensor (geom et ri a de visada). o cálculo do fator de re flect ância bidi recional pode ser realizado mediante a apl icaç âo da Eq. 1.1. L,.{ljfs' as;Ijff ' arl EÀ(Ijf"arl (1.1) O N DE: P,.(\jIs,8,;\jI',O,) é o fator de reflect ância bid irecion al da geom etria de iluminação caracterizada pelo ângulo azimutal \lff e pelo ângulo zenital 8, da fonte de rad iação elet romagnética (norm almente o Sol, conforme já foi mencionado), e da geometria de visada caracteri zada pe lo ângulo azimutal \jI, e pelo ângulo zenital Os do sensor ; L;.(\jIs,Os;\jI"O,) é a radiância bidirecional resu ltante da geometria de iluminação carac terizada pelo ângulo az imutal \jI' e pelo ângulo zenital O, da fonte de radi ação eletromagnética, e da geometria de visada caracterizada pelo ângulo azimutal \VS e pelo ângulo zenital 8s do sensor; E;"(\Vf,ec) é a irradiância espectra l solar no nível da superfície a ser caracterizada espectralmente, para os ângulos azirnutal wr e zenital 8, da fonte de radiação eletromagnética. O fato r de reflect ância bid irecion al representa então a quant idade relativa de ra diação eletromagnética que é réfletid a por uma dada su perfície ou objeto, pa ra uma dada condição geométrica de ilumina- ção e de visada. Ele serve para ava liar as propriedades de refl exão da rad iação por parte de um objeto ou superfície, independentemente das intensidades de radiação incidentes sobre ele. Trata-se , portanto, de um parâmetro fundamental no estudo do comportamento espectral de alvos , tema importante não só a todos aqueles que pretendem compreender os fundamentos das técnicas de se nsoriamento remoto, como também àqueles que delas vão se utili zar. • 23 Existe também o fator de reflectância direcional-hemisférica, que é deter- mi nado m ediante a iluminação direcional (com valores conhecido s do s âng ulos ", e eda fonte de iluminação) e a coleta da radiação eletromagn é- tic a refletida mediante a utilização das chamad as esferas integradoras. Um a vez recordados esses conceitos, podemos prosseguir em nossas discussões sobre os fato res influentes na re flexão da radiação eletro- m agnética por parte da vegetação. Vimos que , a rigor, a re flectância de um objeto é uma propriedade espec - tral inferida por meio do cálculo de fato res de reflec tâ ncia que relacio- n am a intensidade da radiação refletida por um objeto com a intensidade de radiação incidente em uma dada re gião espectral. A Fig. 1.7 apresenta uma curva do fator de reflectância direcional -hemisféri ca de uma folha verde sadia. Essa curva descreve, então, o fen ômeno de interação da radiação eletrom agnética com uma folha verde sadia, no que se refere ao fen ômeno de reflexão. Conteúdo de ág ua da folha ~ Pigmentos Est rutu ra 0,6 da folh~-I----cel u,~l a",'_-; ---'= = ",,= ,,-__~ 0,4 p 0,2 Clorofila carote - noldes , I I / LrJJ H20 absorç ão H,O absorção 2,5 , 2,0 I 1,5 Ic, um I 1,0 o __ ,_---'- ~--.L-~---~-__ 0,3 0,5 Fig . 1.7 Curvade fatar de ref lectâneia direcional-hemisféricatípicade uma folhaverde Fonte: Novo (1989). o inte rvalo espectral mostrado n a Fig. 1.7 foi dividido nas três regiões espectrais já mencionadas, quais sejam , vis ivel (0,4 um - 0,72 um), infravermelho próximo (0,72 um -l,lllm) e infraverm elho m édio (í .t um - 3,2 um) . Como já mencionado, em cada uma de ssa s regiões a forma da curva é defi nida por diferentes constituintes da folha, que, de forma mais de talh ad a, pod eria ser assim descrita: 2.4 ! al regia o do visível (0,4 11m - OJ2 11m): nessa reglao, os pigmentos existentes nas folhas dominam a reflectância (referimo-nos, va le lembrar, à propriedade do objeto de refletir a radiação in cidente, e não à sua estimativa quantitativa, feita mediante o emprego dos fato res de re fle ct ância). Sâo eles, po rtanto, que definem a forma da curva dos fatores de re flec tância nessa região espectral. Esse s pigmentos, geralmente encontrados nos cloroplastos, sâo: clorofila (65%), carote- nos (6%) e xa ntofilas (29%). Os valores percentuais desses pigmen- tos existentes nas folhas podem variar intensamente de espécie para espé cie . A energia radiante interage com a estrutura folia r por absorção e por espalhamento. A energia é absorvida se letivamente pe la clorofila e convertida em calor ou fluorescência, e também convertida foto qu imicamente em energia armazenada na forma de componentes orgânicos po r meio da fotossíntese. Os pigmentos predominantes absorvem radiação n a região do azul (próximo a 0,445 11m ), mas somente a clorofila absorve n a região do vermelho (0,645 um). A maioria das plantas são moderad amente transpare n- tes n a região do verde (0,540 um) . Shul'gin e Kleshnin (1959) estuda- ram 80 espécies e ver ificaram que a absorção da energia ra diante na região de 0,550 11m a 0,670 11m aumenta proporcionalmente com o aumento do conteúdo de clorofila . Conclusão similar foi encontrada po r Tageeva, Brandt e Derevyanko (1960), qu e estudar am a correla - ção entre o conteúdo de cloro fila e as propriedades ópticas de três espécies distint as; bl região do infravermelho próximo (0,72 um - 1,1 um): nessa região ocorre absorção pequena da radia ção e considerável espalhamento interno da radiação na folha. A absorção da água é geralm ente baixa ness a re giã o, e a re flectân ci a é quase constante . Gates et aI. (1965) conclu íram qu e a reflec tância espect ral de folh as ness a região do espectro ele tromagné tico é o resultado da in tera ção da ene rgia incide nte com a estrutura do m esófilo. Fatores exter nos à folha, como dispon ibilidade de água, po r exemplo, podem causar alterações na re lação água-ar no m esófilo, e, as sim, al te rar quantit ativamente a reflectância de um a folh a ne ssa região. De maneira geral , qu anto m ais lacunosa for a estrutura interna foliar, maior será o espalha- m ento in terno da radiação incid ente e, consequentem ente, m aio re s serão também os valores dos fatores de re flect ância; 25 26 c] região do infra vermelho médio (1,1 um - 3,2 pm): a absorçã o de cor- rente da água liquida afeta a reflectãn cia das folhas na região do in fravermelho médio. No caso da água líqu ida, esta apresenta, na região em torno de 2,0 pro, fatores de reflec tância geralmente pe quenos, menores do que 10%para um ângulo de incidê ncia de 65° e menores do que 5% para um ângulo de incidência de 20°. A água absorve con sideravelmente a radiação incidente na região espec- tral compreend ida entre 1,3 um e 2,0 um. Em te rmos mais pontu- ais, a abso rção da águ ase dá em 1,1 um; 1,45 um ; 1,95 um e 2,7 um. A influência do conteúdo de umidade sobre fatores de reflectância direcional-hemi sfér ica de uma folha de milho é mostrada na Fig. 1.8. Ao observar-se a Fig. 1.8, es pe cialm ente a região (1,1 um a 2,5 um) do infravermelho médio, verifica-se que à medida qu e a folh a de milho foi se tornando mais seca, houve aum ento dos valores do fator de reflec - tância direcional-hemisférica, acompanha do de suavização das feições de absorção ent re 1,3 um e 1,5 um e entre 1,9 um e 2,0 um . Com respeito à dinâmica da curva de reflectância para as dem ais regiões es pec- trais, na região do vis ível, como já foi comentado, a forma da curva é explicada pela ação/quantid ade de pigmentos fotossinte tiz antes. Assim, o que explicaria a dinâmica verificada no experimento que resu ltou no gráfico da Fig. 1.8? É fácil compreender qu e a said a da água aca rreta outros fenômen os quím icos e físicos na folha. Quimicament e, espera-s e que a diminuição da quantidade de água aca rrete degradação de pro te - ínas e de pigm en tos fotos sinte tizantes, o que tornará a folha menos apta a absorver radiação eletromagnética nessa região es pec tral, e isso, por sua vez , resu ltará no aum ento dos valores do fator de reflectância direc ional-hem isf érica . Na região do infravermelho próximo, obse rva- -se que, com a saída da água do interior das folhas , os valores desse fator aumentaram . Considerando que nessa faixa espectral a form a da curva é explicada pela estrutura interna da s folhas, a saida da água deverá promo ver alguma alteração nessa estrutura. Essa alteração é dependente de vários fatores, como a de nsidade das par edes celulares (ma ior ou men or biomassa), o arranjo das célu las dentro dos te cidos foliares e também o tempo de m anutenção de um det erminado teor de um idade. Para o caso do experiment o em questão, tudo ind ica que, com a saída da água , as células foram se tornando mais prismáticas, o que 80 Reflect ânda es pect ral DK-2 /~. 70 60 ...,----_.. - ..... \ .,.--- I" ,..... \ /1' __ - - '" \ r ....",- 1 / " \ _ _ ,..I I I~\ / ' - , J J ' , / I 40 I I ' A ' _....-, I ~ ,,- - 30 - I" ,- I '- t' ) ', _ _ ! ...<._ - 54 - 66% --66 - 100% O+ - r----,-- ..,----,- --,--- ,-----,- ..-- .----.-- M ~7 M 1.1 1,3 1,5 lJ 19 ~1 2.3 ~5 Comp rimento de onda (~lm) Folhasde milho-umidade ---- 0 -40% ---- 40 - 54% Fig. 1.8 Infl uênciado conteúdo de umidade sobreo fatar de ref lectânciadirecional- -hemisféricadeuma folhade milho Fonte: Kuma r (1974). contribuiu para a form ação de faces crí ticas ao desvio da trajetória da radiaçã o elet rom agnética. Além diss o, a estru tu ra inte rna como um tod o pode ter se tornado m enos compacta em relação às folhas túrgi- da s. Resultado diferente poderia ser encontrado com folh as de outras espécies de plantas , cujas es truturas in ternas fossem diferent es das folhas de milho. Mesm o para outras folh as de milh o, os res ult ado s do experimento pode riam ser diferentes se os tempos de m an uten ção dos teore s de umidade durante a realização do experimento fossem outros. Nesse caso, poderia haver um colapso da estrutura in terna das folh as , tornando-as mais compactas , o que implicaria a redução dos va lores do fator de refl ect ância direcion al-hemisférica. Pelo que foi apres entado até o momento, é fácil perceber que fatores ambientais ou de cará ter patogên ico que at uem na composição qu ímica ou es tr utural das folhas vão acarretar alterações na s su as propriedades espect ra is . Segundo Guyot (1995), por exemplo, os ataques de pa rasitas podem acarretar: a] a modificação do conteúdo de pigmentos fotossintetizantes, que altera a reflect ância na região do visível; bl a ocorrência de necro ses, que afeta direta e prog ressiva mente a reflectância na reg ião do infravermelho próximo; 17 28 c) a introdução, no metabolismo foliar, de substâncias que podem ocasionar o aumento ou a diminuição da reflectância em diversas regiões espectrais; dI a alteração do equ ilíbr io h ídrico folía r, que afet a a reflectãncia princi- palm ente na região do infravermelho médio. Na região do visível , as folhas infect ad as por fungos exibem reflectã ncia m aior do qu e as folhas sadias , o que provavelm en te pode se r explicado pela perd a da clorofila. Ela é m eno r na região do in fraverm elho (acima de 1,08 um}, o qu e pode ser atribuído à invasão da s hifas nos espaços intercelul ares, que tendem a com pactar a est rutura interna das folhas. Sou sa, Pon zoni e Ribei ro (1996) avalia ram a in flu ência do te mpo e do tipo de arm azenam ento de folha s de Eucalyptus grandis extraídas da s plantas-m ãe sobre sua reflectân cia espec tra l. O objetivo do est udo era identificar quais condições de armazenamento e períodos de tempo acarretariam alte raçõ es n a reflectância das folh as. As condições de estresse com eçaram a ser "sentidas" nos valores de reflectância seis horas após a extração da s folhas para a região do visível, quando foram armazen adas em sacos plást icos, e somente 23 horas após a extração, quand o foram mantidas à temperatura ambiente e no escuro (sem o uso de sacos plásticos). Na re gião do infravermelho próximo, diferenças significativas foram verificadas três horas após a extração para as folh as mantidas à temperatura ambiente . Pon zoni e Gonçalves (1997) caracte r izaram esp ectralmente os sintom as de deficiências de nitrogên io, fós foro e potássio em folhas extraídas de Eucalyptus saligna. Os auto res verificaram diferenças sign ificativas nos valores do fator de reflect ância direciona l-hemisférica na região do visível, em folhas que apresentavam sintoma s de deficiências em potássio. 1.2 Interação da rad iação eletromagnética com os dosséis vegeta is Todas as discus sões apresentadas até aqui referiram-se ao estudo das propriedades espe ctra is de folhas iso lada s , m as a ap licação das técnicas de sensoriamento remoto no estud o da vegetação inclui a necessidade de compreender o processo de interação entre a radiação eletrom agnética e os diversos tipos fisio nômicos de dosséis (flores tas, culturas agríco las, formaçôes vegetais de porte he rbáceo etc.). Imaginemos, em um primeiro momento , que um dassel vegetal seja constituído somente por folhas e que essas folhas encontram-se posicionadas horizontalmente em cam adas. Esse dasseI é observado por um sensor remotamente situado, conforme ilus trado na Fig. 1.9. Dosse l Sensor Fig. 1.9 Dossel hipotético constituído somente porfolhashorizontalmente posicionadas, observadoporumsensor remotamente situado(versãocolorida - ver pra ncha1) Considerando esse dossei hipotético composto ent ão somente por folh as, o esperado é que sua reflectância seja muito parecida com a reflectân- cia das folha s isoladas (individualme nte). Há de se ressaltar, no entanto, alguns aspectos importantes relacionados agora-com a geometria de aquis ição dos dados.Quando apresen tamos as propr iedades espectrais das folhas isoladas, mencionamos que os valores de reflectância apresentados referiam-se, na realidade , ao fator de reflectânc ia direc ional-hemisférica, determinado mediante a utili zação de esferas integradoras. Por sua vez, quando tratamos de refl ectância de doss éis, estamos nos referindo ao fator de refle ctância bidireciona l, uma vez que ex istem duas geometrias bem definidas:uma de iluminação (posição do Sol) e outr a de visada (posição do sens or). De qualquer forma, em nos so dosse I hipotético, mesmo tratando-se de fatores de reflectância geometrica- mente diferen tes (os das folhas isola- das e os do dossel), é esp erado que a forma da curva do fator de reflect ân- cia bidi recional do dossei seja muito semelhante à do fator de reflectãn- cia direcional-hemisférica das folhas isoladas. Mas quais fatores, implíci- Para respondermos a es sa pergunta, vamos iniciar um exe rcíc io sobre a reflectância bidirecional de um tos aodoss el, exercer iam influência suficie nte para proporcionar diferen- ças nessas curvas? 29 • 30 dasseI imaginando que nosso dassel hipotético fosse consti tuído po r um a ú ni ca camada de folhas h or izon tal m ente posicionadas e distribuí- das un iform em ente ao longo de toda uma superfície plana. Ao medirmos o fato r de reflectância bid irecional desse da ssel nas regiões espectrais do visível e do in fravermelho próxim o, espera-se qu e os valo res desse fator para a região do vis ível sejam menores do que os valores medidos no infravermelho próximo. Isso ocor rerá por que na reg ião do visível as folhas absorvem radiação eletromagnética pela ação dos pigmentos fotossintetizantes, ao passo que na região do infravermelho próxim o essa radiação é espalhada de acordo com as características da estrutura interna dessas folhas. Im agin an do agora que mais uma camada de folhas fos se adicionada à pri m eira, segundo a mesma distribuição espacial sobre a superfície, o que aconteceria com os valores do fat or de reflectância bidi recional desse "novo" dossel nessas duas regiões espectrais em estudo? Para respon - der a essa pergunta, temos de lembrar que um a folha não é totalmente opaca na região do visível, e muito menos na região do in fraverm elho próximo. Sendo as sim, parte da radiação eletromagnética que conseguiu atravessar a prim ei ra camada de folhas atinge então as folhas existentes na segunda ca mada. Considerando a radiação eletromagnética da região do visível, temos de im agin ar que uma quantidade maior de pigm en - tos fotos sintetizantes foi disponibilizada quando da superposição da segunda camada de folhas, o que acarretará a diminuição da reflectân- cia de to do o conj unto (maior absorção da radiação). Considerando agora a região espectral do infravermelho próx imo, aquela porção da radia- ção eletromagn ética que atravessou inteiramente a primeira cam ad a e atingiu a segunda camada de folhas pode ser re fletida e transmitid a novamente (quase nada nessa região é absorvido pela folha), segundo esquema apresentado na Fig. 1.10. Pelo esquema apresentado na Fig. 1.10, é possível constatar que, se somente u m a cam ada de folh as fosse considerad a nesse n osso ex peri- mento, ap roximadamente 50% da radiação eletromagnética in cidente se r iam refl etidos e 50% seriam t ransmitidos através das folhas. Qu ando uma segunda camada de folhas é sobrep os t a à primeira, dos 50% da radiação ele tromagnética que foram transmitidos, 25% poderiam ser Energia incidente Fig. 1.10 Reflexãomúltipladaradiação eletromagnética referenteao infravermelho próximo entrecamadas de folhas refletidos novamente e 25% poderiam ser transmitidos através da folha. Desses 25% de radi ação eletromagnética que teriam sido reflet i- dos e que poderiam incidir novamente nas folhas da primeira camada , 12,5% poderiam ser refletidos pelas faces dorsais das folhas da primeira camada e 12,5% poderiam ser transmitidos através da folh a, indo somar- -se aos já 50% de radi ação eletromagnética oriund os da reflex ão original já apresen tada, o que to tali zaria 62,5% do tota l, que seria contabili- zado como energia refle tida nesse nosso experimento. Esse fenômeno que des crevemos é denominado de espalhament o múltiplo e seu efeito é análogo ao espa lhamento in terno da radiação eletro magnética no in terior da folha. Assim, temos duas situações antagônicas: na prime ira, na regiao do visível, a refl ectância diminui com o aume nto de camadas de folhas , e na seg unda, na região do infravermelho próximo, a reflectância aumenta com o aumento do número de camadas. Mas essas dinâmicas não apres entam variações lineares, ou seja, a diminuição da reflectância na re gião do visível com a adição da segunda camada de folhas não apresen- 31 tará a mesma dimensão quando urna terceira camada for acrescida, e o mesmo acontecerá com o acréscimo de um a quarta camada, e ass im por diante. Na região do infravermelho, analogamente, o aumento da reflec- tância com a adição de camadas também não será linear e apresentará acréscimos sempre menores à medida que forem acrescidas camadas adicionais de folhas . Esse fenômeno comprova o caráter assintótico da reflectância de dosséis, também conhecido como reflectância infinita. A Fig. 1.11 ilustra a dinâmica mencionada. Visível 12 Infravermelho próximo 2 4 6 8 10 Camadasde folhas I I ........ " -r-; í ./, 70 60 50 40 30 20 10 O O I 12 "I I 4 6 8 10 Camadasde folhas 2 8°.Ê~~~I~~~~!~t~! 70 60 eo 50 '" 40 u, 30 20 10 O O Fig. 1.11 Dinâmicadosfatoresdereflectância bidirecionaldedosséissimulados em função doaumento donumero decamadas de folhas Portanto, toda a discussão que apresentamos usando o número de camadas como referência poderia ser feita com o IAF. Assim, quanto maior o IAF de um dossel, es pera-se que a sua reflec tância seja menor (1.2)IAF= Área de folhas (cm2 ) Área no terreno (cm2) Na região do infravermel ho médio, a dinâmica da reflectância do nosso dos sel hipotétic o seria sem elhante àquela verificada para a região do visível. Entretanto, o que explicaria a diminuição da reflectância em função do aume nto de número de camadas seria o aumento da oferta de água no conjunto como um tod o, análogo à maior oferta de pigmentos fotossinteti zantes na região do visível. Porém, quando trabalhamos com dosséis de verdade , não expressamos a quantid ade de folhas exi stente s pelo número de camadas, e sim por um índice que expressa a quantidade em área de folh as por área no terreno (adimension al), o qu al é de nomi- nado de índice de áreafoliar (IAF), que é determinado pela equação: 32 I na região do visív el e maior no infravermelh o próximo. Sabemos en tão que essa dinâmica não é linear e que o que se espera é que haverá um valor de IAFacima do qu al não mais observaremos alteração nos valores de reflect ância do dossel, sej a para o visível (ele teria assumido seu va lor mínimo), seja par a o in fravermelho próximo (ele teria assumido seu valor m áxi mo). Esses valores de IAF sã o específicos para cada reg ião es pect ra l em questão e são de nominad os pontos de satu ração. Os pontos de saturação são muito importantes pa ra as aplicações da s técnicas de sensoriamento remoto no estudo da vegetação porque repre - se ntam, de fato, uma das grandes limitações do emprego dessas técn icas . Assumi ndo sim plificadamente que apena s o IAF explicaria a din âmica da refl ect ância de um dossel, uma vez atingidos os pontos de sa turação no visível e no infravermelho próxim o, a vegetação pode ria con tinuar crescendo (surgiment o de novas folh as), porém não mais haveria altera- ção nos va lores de reflectância ne ssas du as regiões espectrais. Para se ter uma ideia, o ponto de saturação para a região do visível , para a maioria dos dosséis de cu lturas agrícolas, varia entre 2 e 3, ou seja, a partir do momento em que um a cultura agrícola apresenta o dobro em área de folh as em relação à área no terreno, não mais se ver ificam alterações na sua reflect ância na região do visível. Para a região do infravermelho próx imo, o ponto de saturação vari a entre 6 e 8, ou seja, para essa região espect ral, sã o maiores as possibil idades de moni to- ra men to do dese nvolviment o de uma cultura agrícola, uma vez que é necessária uma maior quantidade de folhas para promover a saturação da reflect ância do dossel, em relação à região do visível. Epa ra uma vegetação de porte florestal? Será que as mesmas considera- ções se riam pertinentes? Será qu e som en te o IAF explicaria a dinâmica da reflectância de um dossel? Prossigamos então no entendimento de como se dá o processo de in teração da radiação ele tromagné tica com um dossel. Pensemos no flu xo de radiação que incide sob re um dossel, O movimento do fluxo solar incidente dentro do dossel em direção ao solo e o consequente movimento em direção ao sensor não depende m somente das propried ades de es pa lh amentoe de absorção dos elementos da vegetação, mas também de suas densidades e orient açõe s. Um element o lJ 34 da vegetação (p.ex., uma folh a presen te no interior do dossel) recebe dois tipos de rad iação: aquela qu e n ão é interceptada pe los dem ais eleme n- tos e a radiação interceptada e espalhada por esses elementos. Ass im , o sensor recebe vários tipos de fluxos: .1 fluxo es pal hado somente uma vez por um elemento da vegeta ção (espalhamento único); bl fluxo espalha do vá rias vezes por muitos elementos da vegetaçã o (espalhamento múltiplo) sem ter atingido o solo (no cas o do processo de interação entre a radiação eletromagnét ica e a vegetação, o solo é cons iderado um a parte integrante do dossel); c] fluxo refl etido pe lo solo, que ati nge o senso r sem ter sido intercept ado por qualquer elemento ou , se in terceptado por algum dos elementos da vegetação, é esp alhado em direção ao sensor. A distribuição es pacial dos elementos da vege tação, bem como as su as den sidades e orientações, define a arquitetur a do dosse!. A distribu i- ção espacial depend e de como foram arranj adas as seme ntes no plantio (no caso de veget ação cu ltivada), do tip o de vegetaçã o existe nte e do estágio de desenvolvimento das plantas . Essa arquitetura é também caract er izada pela or ien tação ang ular das folh as, qu e é descr ita por uma função densidade de distribuição f(S1, '1'1), onde SI e '1'1 sã o a incli- nação e o azimute da folha , re spectivament e, e denom in ada de distribui- ção angular de folhas (DAF), que varia cons ide ravelmente entre os tip os de vegetação. Os dosséis são normalmente descritos por um dos seguintes seis tipos de distribuições: planófila, quando as folh as sã o posicionadas com ângulos de inclin ação (em relação ao horizonte) menores do que 300 ; erectófila , qu ando esse ângulo é freque nteme nte m aior do que 600 ; plagi- ófila , quando o ângulo de inclinação se situa entre 30° e 60°; extremó- fila, semelhante à situação angular descrita em plagiófila, porém com as folh as inclinadas para baix o; unifor me, com ângulos de inclinação próximos a 4 5°; e esférica, com diferentes ângulos de inclinação das folhas, sem predominância de qu alquer valor. A Tab. 1.1 apresenta ess as distribuições, acompanhadas dos valores méd ios e o segundo momento do ângulo de inclinação foliar <e l>o TAB. 1.1 DAFs f(OI) paraváriostipos dedosséis f\\ll} Média <\lI> ~l \') V \') Planófila 2(1+<01' On/lI 26,76 1058,60 2,770 1,172 Ere, tófila 2(1-<01' On/lI 63,24 4341,40 1,172 2,770 Plagiófi la 2(1 -<01' OI)/lI 45,00 2289,65 3,326 3,326 Extremófila 2(1+<01' On/lI 45,00 3110,35 0,433 0,433 Uniforme 2/lI 45,00 2700,00 1,000 1,000 Esférica sen01 57,30 3747,63 1,1 01 1,930 (*) parâmetrosda distríbuiçãobeta Fonte: Go.!. Streb.!(1984). Goe l e Strebel (1984) mostraram que todas ess as di stribuições ideais, assim como muitas distribu ições determ inadas especificamente, são casos especiais de uma distr ibuiç ão dita "u niversal", determinada pe la distribuição beta. Essa distribuição é dada pela equação: f(OI) ~ [1 / (360)(90l][q~ + v) / r(~)r(v)J(l - 01 / 90r'[01/ 90]'-' (1.3) O NDE: r é a função gama e os dois parâmet ros J..l e v são relaciona dos ao ângulo de inclinaçâo foliar médio (AIFM) e seu segundo momento <01>, ambos da dos por: AIFM ~ (90)v / (~ + v) (1.4) Os valores de J...l e v correspondem aos seis tipos de dis tribuições apresE.. tados na Tab . 1.1. Na Fig. 1.12, a folh a 2, qu e está posici onada perpendicularmente à ilum i- nação solar, é dita "bem iluminada", enqua nto a folha 1, qu e se encon- tra posicionada quase que paralelamente ao s raios lum inosos, é dita o efeito da DAF sobre a função de distribuição da reflectância bidirecional (FDRB) foi ap resen tado por Norm an, Welles e Walter (1985) por meio de um exemplo muito si mp les de duas folhas planas disposta s num plano principal (Fig. 1.12). (1.5)< 01 >~ (90)v(v + 1) /(~ + v)(~ + v +1) J5 "mal iluminada". O observador A, que tem o Sol às suas costas, verá o bri lho da cena sendo in fluenciado pelas reflectâncias da parte dorsal da folha 1 e da parte ventra l da folha 2. O observador Bverá melhor a folh a "mal iluminada" (folha 1). Para ele , a cena parece rá mais escura do qu e a vista pelo observador A. O brilho da cena, nesse caso, é determinado pela transmi tâ ncia da folha 1 e a reflec tâ ncia da folha 2. A reflec tância es pecular de ambas as folhas não é observada em nenhuma das posições assumidas pelos observad ores A e B. Refl exão especular Folha 2 Folha 1 36 Fig. 1.12Ageometria dodossel e sua influência sobreo fatorde reflectância bidirecional Fonte: Norman, Wellese Walter(1985). Quando a font e de iluminaçâo é posicion ada exatamente atrás do obser- vador (ou sensor), será observada a m aior proporçâo de componentes da vegetaç âo iluminados diret amente. Sombras dentro da vegetaçâo ou sobre a supe rfície do solo serâo escondidas pela folh agem (ou pelas partic ulas do solo) que é iluminada. Por conseg uinte, a reflectânc ia da vegetação tenderá a ser mais alta nessa situação. Esse pico na reflectân- cia , quando a fonte luminosa se enco ntra atrás do observador, é denomi - nad o hot spot (Suits, 1972). O dossel é compos to por mu itas folhas com uma ampla gama de inclinações e ângulos azimutais. Por isso, em geral, a magn itude do hot spot depende da DAF. Uma vez que o somb reamento de uma folh a causado por outra é dependente do tam anho da folh a, o efeito hot spot também é dep enden te desse tamanho (Goel, 1988). Existe outro efeito da DAF sobre a reflec tância da vegeta çâo . A DAF in flu i na probabilidade de ocorrência de clareiras através do dosse l como um a função dos ângulos zenitai s solar e de visada, qu e determi nam se os flux os de incidência e de excitânci a serão ou não interceptados pela vegetação. Por essa afirm ação, conclui-se qu e o fator de re flectãncia bidireciona l é fortemente dep endente da DAF, se ndo possivel, inclu- sive, sua utilização para inferir sobre es ta , med ian te a modelagem dessa re lação. Kimes (1984) apresentou uma excelente discussão sobre a relação en tre a DAF e o fator de reflect ância bidirecional. Dosséis compostos por folhas dispostas mais hori zontalmente apresentam uma menor va riabi- lidade na reflectãncia em função dos ãngulos zenit ais solar e de visada, e os maiores valores de reflectância para todas as distrib uições. Para dos séis compostos por folh as dis postas mais verticalme nte, a reflectân- cia decresce com o aumento do ângulo zenita l solar na região do vis ível, enquant o aumenta na região do infravermelho próximo, uma vez que o sensor passa a "ver" mais o espalh amento causad o pelos elementos do dos sel localizados nas camadas superiores, e "vê" menos os componen- te s das cam adas inferiores que esp alham menos a radiação ele trom ag- nética incidente. Assim, fica evidente que não só o IAF exerce influência sobre a reflec- tância de um dossel, m as também a orientação es pacial dos elementos que o compõem. Vejamos, por exemplo, o caso de cu lturas agrícolas que são plant adas segundo orientação es pecífica no solo. Jackson et a!. (1979) estudar am o efeito da confi guração de plantas de trigo, da elevaçã o solar e do ângulo azi mutal na reflectância espect ral de doss éis e consta ta ra m qu e, na região do visív el , as alterações na refl ectância foram explicadas pe la maior abso rção da rad iação eletromagnética por parte dos pigmen- tos foto ssinte tizantes. Em dosséis menos den sos ou mais aberto s, as plantas absorvem mu ita radiação eletrom agnética nessa regi ão espec- tral e sombreiam diferente s porções do solo e de outras partes de plantas vizinhas , dep en dendo da elevação solar, da direção de fileiras e da altur a das plantas. Os au tores con sideraram que, para uma orientação norte- -sul de fileiras, o solo é sombreado intensame nte nas pr imeiras horas da manhã, mas próximo ao ho rário das 12h elese torna quase que in te ira- men te iluminado. Por conse guinte, a reflectân cia au men ta na região do vis ível com a elevaç ão solar. Par a uma or ientação leste -oeste de fileiras , a fração ilumi nada do solo é menos alte rada com a elevação solar (em relação à orientação norte-sul), dependendo do es paçamento entre as 37 38 fileir as e da al tura das planta s . Par a a região do infravermelho próximo, em condições de baixa ele vação solar , qua ndo um determina do dos seI não é disp osto em file iras e a ilum inação se dá mai s oblíqua em relação à camada sup er ior do dossel, a radiação eletromagnética en tra no dossel de forma que uma maior quantidade de folhas passa a ser ilumi - nada , acarretando o aumento da reflectância nessa regi ão es pectral. Quando o sol se posiciona mais próximo ao z ên ite (máxim a elevação), o número de folhas diretame nte atingidas pela radiação eletromag nética dim inui e , consequentemente, a refle ctância do dassel tende também a diminuir. No caso de culturas agrícolas ou de vegetação cuja parte aérea é consti- tuída principalmente por folhas , a orien tação das file iras exerce menor influência na região do infravermelho do que na região do visível, em razão do menor efeito das so mbras, um a vez que as folhas são prati- camente transparentes ne ssa região espectral. Quando o objeto de es tudo é composto por fis ionomias florestais ou mesm o por vegetação de porte arbustivo, mas cuja parte aé rea das plantas é dom inada por folhas , galhos e troncos, mesmo na região do infravermelho próxim o as sombras também exercem influência, criando desigualdades na ilum i- nação em diferen tes camadas do dosse!. Com relação à geome tria de visad a, ela tem sido es tudada principalmente no que se refe re às variações do ângulo zenital de visada (8v) . Res ulta- dos experimentais têm indicado que o aumento de ev acarreta também aumento na refl ectância da vegetaçã o, tanto na região do visível como na do infraverme lho próximo. Atualmente existem sensores orbitais que coleta m dados em diferentes ãngulos de visada (ou de observação) e que vêm permitindo o aprimoramento do conhecimento da influência multiangular sobre a reflectância de dosséis. Nessa discussão que fizemos , percebe-se que a de nsidade da veget ação e sua orientação espacial exercem influência fundamental na dinâmic a da refle ctância de um dossel, em função da variação nas geo metrias de iluminação e de visada. Nesse processo , as propriedades espe ctrais dos solos tornam-se fortem ente influentes na reflec tância de um dossel, se este for pouco den so ou abe rto. Veja mos, por exemplo, o traba lho de Ranson, Daught ry e Biehl (1986), que ava liou o efeito dos ângulos solar e de visada e da camada inferior (nível do solo) de dossé is de Abies balsa- mea sobre sua reflectância espectral. Os autores cons ideraram três densidades de doss éis, sendo um muito denso, o outro medianamente denso e o outro pouco denso, e três diferentes tipos de revestimen- tos para suas camadas inferiores, sendo uma constituída por grama, a outra por placas de material de tonalidade clara e a outra do mesmo material, mas de ton alidade escura. Os resultados encontrados levaram à conclusâo sobre a com plexidade de interpretar as causas da reflec- tância espec tral de cenas tão heterogêneas. Dossé is ma is homo gêneos, com grande qu antid ade de folh as verdes, foram alta mente refle tivos na região do infravermelho próximo, mas reflet iram muito pouco na região do vermelho. Para doss éis meno s den sos, o efeito da camada inferior do dassel e das sombras teve de ser considerado na análise dos resultados . Ranson et al. (1981) estuda ram a reflect ância espectral de dosséis de nsos e abertos de soja. Os autores verificara m que , quando o sensor "observa" o dossel no mesmo plano de iluminação (essa condição ocorre quando o azimute relativo entre a fonte de radiação eletromagnética e o sensor é igu al a zero), a refl ect ânc ia do dossel aumenta na direçâo de re troes - palhamento e dim inui na direção oposta em ambas as regiões espec- trais (visível e infravermelh o próximo). Também constat aram que , com o aumento do ângulo zenit al de visada (llv) , a reflectân cia do dossel dim inui quand o a iluminação se dá em um plano perpendicu lar ao plano de visada . Na direção do re troespalhamento (hot spot), a proporçâo de somb ras é reduz ida e o sensor "vê" principalmente as folhas e os ramos di ret amente iluminados, além da cama da inferior do dossel. Um outro efeito da arquitet ura do dossel sob re sua reflectância ocorre quando os elementos da vegetação não se encontram uniformemente dis tribuídos . Supondo que, ao invés de estarem uniformemente distri- buídas no dossel, as folha s estivessem agrupadas , esse agrupamento apresentaria dois efeitos principais: ele aume ntaria a probabilidade de ocorrência de lacun as através de toda a extensão do dossel , o que, por sua vez , aumentaria a influência do espalhamento dos elementos des se mesmo dos sel locali zados nas camadas mais próximas ao solo. Este último, porsua vez, assim como os elementos da vegetação, também 40 absorve e espalha (refle te) a radiação eletromagnética incidente sobre ele. Par te da radiação refletida é espe cu lar e parte é difusa . No caso de dosséis esparsos, a reflectância do so lo atinge uma maior importância, especialmente no caso de vi sadas verticais e na direção do retroespalha- me nt a. Em geral, o efeito do es pa lh am ent o múltiplo n as camadas mais próximas ao solo acarreta m ais absorção, diminui ndo a reflectância do dossel. Contudo, se o solo for muito arenoso e claro (região do vis ível), esse efeito pode ser inverso. Rao, Brach e Marck (1979) realizaram um trabalho envolvendo a refl ec- tân cia bidireciona l de dossé is de cereais , de gram a e de milho. Os autores concluíram que a radiância da ce na foi representat iva das influências das plantas e do so lo. Nesse contexto, o IAF e o tipo de solo assumem uma importância significati va na reflectância de um dassel. Para se conhe - cer a contribuição do solo, as observações devem se r feit as repe tidas vezes, e deve-se conhecer a porcentagem de cobertura do solo ou o IAF e a geometria de visada . A sombra foi cons iderada como um ele mento que introduziu discrepâncias nos resultados, norma lmente acarre- tando diminuição na radiância refletida. De maneira geral, quanto m ais exp os to for o solo, maiores serão os valores de refl ectância medidos na região do visíve l. Como pôde ser observado, enfatizamos nossas discussões nas regiões do visível e no infraverm elho próximo, uma ve z que essas regiões espec- trais têm sido as ma is exploradas em trabal hos que utilizam as téc nicas de sensoriamento remoto no estudo da vegetação. Contudo, para a região do in fravermelho méd io, as aná lises são similares àquelas apresentadas pa ra a região do visível, levando em consideração que o fat or fun damen- tal nessa região espectral é a água disponível no interior das folhas. É impor ta nte destacar ainda que, quando anal isamos os fatores que interferem na reflectância de folha s e de dos séis, nada menciona mo s a respeito dos equipamen tos que são utili zados nessas med ições, nem a res pe ito da interferência da atmosfera sobre os resultados dessas medições, que, dep endendo do nível de aquisição de dados, pode exercer grande influênci a. Ass im, seria interessante apresentar a concepção sugerida por Goel (1988), que defi niu um sistema pert inente ao sensor ia- menta remoto da vegetação a pa rtir de dados de reflect ãn cia espectral de dosséis , o qual seria constituí do pelos seguintes subsist em as: aI fonte de radiação, qu e norm almente se tra ta do Sol e é definida por uma sé rie de proprieda des /parãmetros representados pelo conjunto (a;), qu e inclui a irradiãncia espectral EÀ e a localização espacial (8, ~ ãngulo zenita l solar e <p, = ãng ulo azimutal solar); b] atmosfera , que é carac te rizada por uma sér ie de propriedades/ par âmetros representados por [b.], inclui ndo as concentrações espacialmente dependentes e as propriedades seletivas de abso rção e de es palhame nto dos divers os comprime ntos de on da por parte de aerossóis, vapor d'água e ozânio; c) dossel, que é caracterizado por uma série de propriedades/par âm etros representa dos por [c.], incluindo os parâmetros ópticos (reflectância e transm itância) e estruturais (formas geométricas e posicion amento) dos com pone ntes da vegetação (folh as , galhos, frutos, flores etc.), a geometria de plantio e parâmetros ambie ntais como temperatura, umidade relativa, velocidade do vento e precipitação. Em gera l, esses parâmetros apres entam dependências es pec trais. espaciais e temporais; d] solo, que é caracterizado por uma série de propriedades/parâ metros representados por [di], ta is como reflectância e absortâ ncia, rugosi - dade super ficial, textura e umidade; e] detector, que é caracterizado por uma série de propriedades/ parâm etros rep resentado s por lei}, os qu ais definem sua sensibili- dade espect ral, abertur a, calibração e posicionam ento espacial (Elv ~ ângulo zenita l de visada e <pv = ângulo azi mu tal de visada). Quando a radiação solar inc ide no topo da atmosfera , pa rte dessa rad ia- ção é espalhada e/ou refletida pelas partícu la s atmosféricas; outra parte atr avessa a atmosfera e é espalhada/refle tida pelo dossel ou pelo solo. A radiação espalhad a/ refletida é en tão detectada por um se nso r (detec - tor), que pode es tar posicionado a poucos metros acima do dassel ou acoplado em plataform as aéreas (aviões) e orbitais (saté lites). Assim , pode-se definir a sé rie {R;} de at ribu tos da radiação recebida pelo sensor como um a função daqueles subsistemas: (1.6) 41 Goel (1988) considerou que existem dois aspec tos relevantes a serem cons iderados no estudo da relação entre a radiação detec tada e os parâmetros desse sis tema. O primeiro envolve a definição de uma função ou algoritmo (f) que defi ne {Ri), conform e sejam as caracteris t i- cas do sistema (ai. br, c., di. ei). Esse aspecto é definido pelo autor como problema direto. O segund o envolve a defi nição de uma função, relação ou algoritmo (g)qu e gera a série {Ci} de propriedades/parâmetros da vegeta- ção a partir dos valor es medidos {Ri}. Simbolicamente , tem -se que: (1.7) 42 Esse último modelo foi defi nido pelo autor como o problema inverso, ou o problema de estimar os pa rãmetros do dosse l a partir de dados de reflec- tância. Nota-se que Ci foi retirado da equação. Usualm ent e , a solução do problema direto é um pré-requisito para a solução do problema inverso, porém o autor cons iderou que, um a vez que o número de medidas de reflec tância é men or do que o número de parâmetros ut iliz ados em su a determinação. o problema inverso é muito ma is difícil de ser solucionado. Das considerações até aqui apresentadas . conclui-se que a "aparência" da cobertura vegetal em um det erminado produto de sensoriamento remoto é fruto de um proce sso complex o que envolve muitos parâmetros e fatores ambient ais. O que é medido efetivamente por um sensor remotament e sit ua do, oriundo de um dossel vegetal, n ão pode ser expli- cado somente pelas características intrín secas des se dossel, mas inclui a in terferência de vários outros parâmet ros e fatores . O fluxo radiante solar incidente sobre um dosse l é constituído por duas partes: um a fração da radiação que não é absorvida ou es pal hada pe la atmosfera, por isso denominada fluxo direto, e out ra fração que é espalhada pel a atmosfera na direção descendente, incidind o sobre o dosseI de forma difu sa , por isso denominada flu xo difuso. Essa última fração depende das condições atmo sfé ricas (sobretudo vapor d'água) e varia com o comprimento de ond a, sendo maior na regi ão do visível (0,40 J.1 m a 0,72 um) do que nas regiões do infravermelho próximo (0,72 J.1m a 1,10 J.1m) e do infravermelho médi o (1 ,10 J.1m a 3,20 m m). A direção do fluxo dire to é carac te rizada pelos ãngulos zenital (O,) e azimutal (<p,) solares , enquanto qu e a direção do fluxo difuso é carac te rizada pela sua distribuição angular. Há de se considerar aind a que um dasse I é constituído por muitos eleme nt os da própria vegetação, como folh as, galhos , fru tos, flore s etc. Um fluxo de ra diaçã o incidente sobre qualquer um desses elementos estará sujei to a dois processos: espa lhamento e absorção. O processo de espalhame nto, por sua vez, pode ser dividido em dois subproces- sos: refle xão e trans missão através do elemento . O destino do fluxo ra dia nte in cidente sob re um desses eleme ntos é, en tão, dependente da s características do flu xo (comprimentos de onda , ãngulo de incidência e polarização) e das características físico-químicas desses mesmos eleme ntos . Considera ndo a folha como um desses eleme ntos, Tucker e Garrat (1977) propuse ram um modelo pa ra qu antificar essas dependên - cia s. Segundo esse mo delo, a reflexão da ra diação elet romagnética por pa rte de uma folh a é cons tituída por du as par te s: a refl exão especu- lar, na qual o ãngulo de incidência é igual ao âng ulo de reflexão, e a reflexão difusa. As qu antidades relativas dos fluxos diretos e difusos dependem das carac terísticas do elemen to da vegeta ção e do fluxo da radiação in cidente. 1.3 Folhasisoladasx dosséis Quando foram apresentados os parãmetros influentes sobre a reflect ân- cia es pectral de folh as, verificou-se que eles se referem às suas compo- sições químicas , morfológicas, fisiol ógicas e um idade interna , e que cada um deles exerce influência predom inante em pelo meno s três regiões espectrais do espectro ópt ico (visível, infravermelho próximo e infravermelho médio). Para o caso dos dosséis, verificou-se que ex istem ainda outros fatores e/ou parâmetros, sendo eles de natureza geométrica (iluminação e visada), es pectral (propriedades espectrais dos elemen- tos da vege tação - princ ipal mente das folh as - e do solo) e biofísica (IAF e DAF). Como já menci onado anteriormente, a reflectância das folhas iso ladas é es timada por meio do fatar de reflectância direcional-hemisférica, que, por sua vez, é determinado por meio do uso de esferas integ ra doras. No caso da reflectâ ncia espectral de dosséis, ela é es tima da pelo fator de 43 44 reflectância bidirecional, implicando o uso de sensores colocados em suportes ou plataformas posicionados alguns metros acima dos dosséis , ou em aeron aves ou satélites. Apesar desse rigor conceituaI, quando tratamo s de dados aerotransportados ou orbitais, comumente utiliza- mos os termos "imagens reflectância aparente" ou "imagens reflectân- cia de superfície"para ident ificar aquelas imagens que contêm os fatores de reflectância bidirecional (aparente ou de superfície). Isso se verifica não só nos termos co tidianos adotados pelos profissionais envolvidos com as técnicas de se nsoriamento remoto, mas também em catálogos de distribu ição de imagens de diferentes sen sores ao red or do mundo. Um exemplo disso sã o os produtos gerados pelo sensor Moderate Resolution lmaging Spec trorad iometer, colocado a bordo dos satélites Terra (EOS AM) e Aqua (EOS PM), dentre eles o MOD 09, referente aos valores de refl ect ãncia de superfície. Na realidade, trata-se de va lore s de fatores de reflectãncia bidirec ional de superfície. Retornando ent ão à comparação entre as propried ades espectrais de uma folha isolada e de um dossel do qual ela faz parte, as formas das curvas de fatores de reflectânci a são bastante semelhantes , conside- rando um a mesma faixa espectral. De mane ira geral, con siderando a região do visível, os fatores de reflectância direcional-hemi sférica de uma folha isolada sã o mais elevados do que aqueles fat ores de reflec - tãncia bidirecion al referentes ao dos sel do qual essa folha faz parte. Assim , por exe