Controle e servomecanismo II simulado 1

Prévia do material em texto

Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Acertos: 8,0 de 10,0 29/03/2021
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece
valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar
que esse sistema é:
não linear, pois a função é não causal.
linear, pois atende o princípio da superposição.
não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
linear, pois a função é variante no tempo.
 não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de
homogeneidade.
Respondido em 09/04/2021 15:03:36
Explicação:
A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade de
aditividade e nem a de homogeneidade.
Acerto: 0,0 / 1,0
Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como
um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t),
ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2) , então é correto afirmar que o
sistema é:
2
 Questão11a
 Questão22a
09/04/2021 15:05
Página 1 de 6
estocástico.
causal.
invariante no tempo.
 variante no tempo.
 não causal.
Respondido em 09/04/2021 15:00:59
Explicação:
A resposta correta é: não causal.
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências
definidas por:
 [-9 -59 33 35]
Nenhuma das alternativas anteriores
[-5 -39 -19 63]
 [35 33 -59 -9]
 [5 39 19 -63]
Respondido em 09/04/2021 14:48:53
Explicação:
A resposta correta é: [-9 -59 33 35]
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o seguinte sinal temporal:
x1(n) = [9 5]
x2(n) = [!1 ! 6 7]
 Questão33a
 Questão44a
09/04/2021 15:05
Página 2 de 6
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de
saída possui características semelhantes ao sinal citado:
Chave temporizada
Derivador
Segurador de ordem dois
 Bloqueador de ordem zero
Amostrador
Respondido em 07/04/2021 17:32:37
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema de controle digital a uma entrada do
tipo impulso unitário, cuja função de transferência em malha fechada é dada por:
 
 
Respondido em 09/04/2021 14:57:33
=
Yz
Rz
z+10
z2+7z+12
Yz = 1, 2z!1 + 2, 3z!2 + 21, 4z!3 ! 13z!4+. . .
Yz = z!1 + 3z!2 ! 33z!3 + 195z!4+. . .
Yz = 0, 5z!1 + 1, 3z!2 + 1, 7z!3 + 5, 46z!4+. . .
Yz = 0, 83z!1 ! 1, 42z!2 + 4, 54z!3 + 83, 6z!4+. . .
Yz = z!1 + 2, 5z!2 + 5z!3 + 10z!4+. . .
 Questão55a
09/04/2021 15:05
Página 3 de 6
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um
sistema de controle digital.
Calcular o sinal de controle .
 Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em
um número binário.
Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir
um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital.
Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta.
Converter o sinal de controle em uma tensão e extrapolar o valor correspondente
para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador.
Respondido em 07/04/2021 18:13:55
Explicação:
Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a
amostra em um número binário.
Acerto: 1,0 / 1,0
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de
estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear
assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2,
qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema?
[2]
[-2]
[1]
[-1]
 [-3]
Respondido em 09/04/2021 14:21:51
Explicação:
Resposta correta: [-3]
Yz = z!1 + 3z!2 ! 33z!3 + 195z!4+. . .
u(kT)
u(kT)
 Questão66a
 Questão77a
09/04/2021 15:05
Página 4 de 6
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga
rastrear assintotica​mente uma entrada do tipo degrau?
1,0
 0,1
0,5
2,0
5,0
Respondido em 07/04/2021 18:00:38
Explicação:
Resposta correta: 0,1
Acerto: 1,0 / 1,0
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in ​dustrial, para
ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin​tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 07/04/2021 18:00:54
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)16s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)15s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)15s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)16s
 Questão88a
 Questão99a
09/04/2021 15:05
Página 5 de 6
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 1,0 / 1,0
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes
de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o
período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para
emprego do 2º método?
4,0
7,8
 5,2
4,8
6,0
Respondido em 07/04/2021 17:55:22
Explicação:
Resposta correta: 5,2
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
 Questão1010a
09/04/2021 15:05
Página 6 de 6