Apresentação Aula FIC CLP Básico Material 1

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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA 
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA 
FIC – PROGRAMAÇÃO DE CLP BÁSICO 
Prof. Rogério da Silva 
 
 
MATERIAL 1 
(FIC Programação Básica CLP Básico) 
 
Conteúdo Programático 
● Evolução do CLP: 
– História do CLP; 
– Evolução ao longo do tempo; 
– Atualidades. 
● Processos Industriais: 
– Processos discretos; 
– Processos contínuos. 
● Arquitetura Física do CLP: 
– Componentes Elementares; 
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Conteúdo Programático 
– Funcionamento Interno; 
– Tamanho, capacidade; 
– Componentes físicos extras. 
● Ambientes de Programação: 
– Programação em lista de instrução; 
– Programação em diagramas de blocos; 
– Programação estruturada; 
– Programação em GRAFCET; 
– Programação em Ladder. 
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Conteúdo Programático 
● Lógicas de Programação: 
– Direta; 
– Reversa; 
– Combinacional; 
– Sequêncial. 
● Programação de Sistemas Discretos: 
– Desenvolvimento de Programas; 
– Testes e Simulações de Programas. 
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História 
•Aplicado os primeiros sistemas de controle ao final do século XIX, durante a 
Revolução Industrial. 
Primeira Revolução Industrial Primeira Revolução Industrial 
5 
https://tecnoblog.net/56910/eniac-primeiro-computador-do-mundo-completa-65-anos/
https://tecnoblog.net/56910/eniac-primeiro-computador-do-mundo-completa-65-anos/
História 
Primeira Revolução Industrial Vídeo Segunda Revolução Industrial Vídeo 
•Aplicado os primeiros sistemas de controle ao final do século XIX, durante a 
Revolução Industrial. 
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../3- Vídeos/CLP - Fundamentos - Aula 1 - Cortado.mp4
../3- Vídeos/CLP - Fundamentos - Aula 1 - Cortado.mp4
../3- Vídeos/Tempos Modernos (1936).mp4
História 
•Na década de 1920 as engenharias dos sistemas mecânicos foram substituídos 
pelas lógicas à relês e contatores, onde eram responsáveis pelos sistemas mais 
complexos e sofisticados. 
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História 
•Com o desenvolvimento da tecnologia dos Circuitos Integrados (CI`s) possibilitou 
uma nova geração de sistemas de controle. 
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História 
•Por volta da década de 1970, surgiram os primeiros computadores comerciais, 
utilizados anteriormente para controlar sistemas de grande porte. 
Primeiro Computador Link Computador CP500 
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https://tecnoblog.net/56910/eniac-primeiro-computador-do-mundo-completa-65-anos/
https://www.youtube.com/watch?v=mWXboyLKuUA
História 
•PLC “Programmable Logic Controller” (CLP “Controlador Lógico Programável”) - 
Surgiu da necessidade das empresas automobilísticas norte-americana. 
Terceira Revolução Industrial Terceira Revolução Industrial 
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http://theplctutor.com/history.html
http://www.tesla-institute.com/index.php/programmable-logic-controllers-plc/history-of-plc
História 
https://engenheirocriativo.com.br/artigo/a-quarta-revolucao-industrial-o-que-
significa-como-responder-a-ela 
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https://engenheirocriativo.com.br/artigo/a-quarta-revolucao-industrial-o-que-significa-como-responder-a-ela
História 
•Primeiras Aplicações foram na Hydronic Division da GM em 1968. Em virtude da 
dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança 
na linha de montagem. 
•Quesitos para o equipamento “CLP” que foram solicitados pelas montadoras na 
época: 
–Facilidade de programação e reprogramação; 
–Possibilidade de manutenção com blocos de entradas e saídas; 
–Confiabilidade em ambientes industriais; 
–Redução de tamanho, comparado a técnica a reles ou contatores; 
–Competitivo em custo em relação a técnica a reles ou contatores; 
–Aceitar entradas de 115V e saídas de 115V com capacidade de 2A para operar 
válvulas e contatores; 
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História 
–Possibilidade de expansões sem grandes alterações no sistema; 
–Memória programável, mínimo 4 KBytes e expansível; 
–Estações de operação mais amigável; 
–Possibilidade de integração dos dados de processo de CLP em banco de dados 
gerenciais; 
 
•Ao final de 1960 a empresa americana Befford Associated lançou um dispositivo de 
computação denominado MODICON (Modular Digital Controller). 
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Evolução ao longo do tempo 
FRANCHI, C. M. e CAMARGO, V. L. A. Controladores Lógicos Programáveis: sistemas discretos. São Paulo. Érica. 2010. 
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Evolução ao longo do tempo 
•Versões de algumas marcas de CLP`s ao longo do tempo. 
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Curiosidade histórica 
No passado era viável aplicar CLP para 
sistemas com até 150 reles, em virtude 
do seu tamanho e alto custo. 
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Exemplo de processos 
Industriais 
https://www.youtube.com/watch?v=ZuIg6cD4cHw 
http://blog.canaldapeca.com.br/2016/06/20/processo-de-fabricacao-do-fiat-mobi/ 
Fábrica da Coca Cola Fábrica da Fiat Fábrica da JAC 
https://www.youtube.com/watch?v=K3PeeWNUsuE 
Fábrica de Envasamento Gás 
https://www.youtube.com/watch?v=qrfBfG1fCDI 
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../3- Vídeos/Fabrica de Automóveis - A robótica é FANTÁSTICA.mp4
../3- Vídeos/A fantástica fábrica de Coca Cola.mp4
../3- Vídeos/O Mobi nasceu em uma linha de produção muito tecnológica. Dá uma olhada em co.mp4
../3- Vídeos/Processo de envasamento de uma botija de gás.mp4
Processo Industriais 
Discretos 
São processos onde os componentes ou materiais que serão fabricados ou 
trabalhados, são trabalhados em etapas, não requerem fluxo contínuo do processo, 
podem parar, preferivelmente ao final do ciclo, normalmente são ciclos curtos. 
Montadoras automotivas, fábricas de auto peças e industrias eletroeletrônicas 
dispõem de um grande número de processos discretos. 
É comum que essas empresas utilizem CLP “Controlador lógico Programável”, 
células robotizadas e máquinas de usinagem com comando CNC “Comando 
Numérico Computadorizado”, para realizar os processos repetitivos, as atividades 
que demandam força, as que colocariam em risco as pessoas, para o aumento da 
produtividade, qualidade e redução dos custos. 
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https://www.youtube.com/watch?v=X5BWsYYbno4 
Processo Industriais Discretos 
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../3- Vídeos/Interpolation motion with omron NJ PLC series.mp4
São processos que normalmente não devem ser interrompidos sem que seja de 
forma planejada, pois requerem grande preparação ao iniciar e ao encerrar o 
processo, estas paradas normalmente geram grande impacto a nível de custo. 
Nesse tipo de processo é comum encontrarmos a matéria-prima na entrada e o 
produto acabado na saída de forma contínua, que normalmente são ciclos de longa 
duração (horas, dias, meses ou anos). 
Industrias petroquímicas, siderúrgicas, cimenteiras, papel e celulose são industrias 
com processos contínuos. 
Nessas industrias a parada do processo ocorre raramente, é comum produzirem 1 
ano ou mais continuamente. 
A retomada de um processo contínuo pode levar vários dias até estabilizar e entrar 
no seu regime produtivo. Por isso, traz um custo alto para o processo. 
Processo Industriais Contínuos 
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https://www.youtube.com/watch?v=WJHfbt1Z3ZU 
Processo Industriais Contínuos 
https://www.youtube.com/watch?v=vrgQaq3Y0IU 21 
../3- Vídeos/Refinaria Abreu e Lima pré-operação.mp4
../3- Vídeos/Grupo Açotubo - Processo de Produção do Aço.mp4
Continuação no Material 2 
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