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Engenharia da Computação EXERCÍCIOS CCE0144 – Controle e Servomecanismos II 
 
 
Aula 04 – Funções de transferência de sistemas discretos 
 
1) Obtenha G(z) = C(z)/R(z) para o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo caso T = 0,3 
segundo. 
 
 
 
 
 
 
 
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Solução usando o Octave: 
 
# Carregar pacotes 
pkg load control 
pkg load signal 
 
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# Solução indireta: usando expansão em frações parciais 
#Expansão em frações parciais de G1’(s) 
num = 20 
den = poly ( [ 0 0 -5 ] ) 
[r, p, k, e] = residue (num, den) 
 
#Verificar expansão em frações parciais de G1’’(s) 
num = 1 
den = poly ( [ 0 -3 ] ) 
[r, p, k, e] = residue (num, den) 
 
################################################ 
# Solução direta: usando a função c2d 
# Entrar as funções de tranferência G1(s) e G2(s) 
num_G1 = 20 
den_G1 = poly ( [ 0 -5 ] ) 
G1s = tf (num_G1, den_G1) 
 
num_G2 = 1 
den_G2 = [ 1 3 ] 
G2s = tf (num_G2, den_G2) 
 
# Calcular as funções de tranferencia pulsafa G1(z), G2(z) e G(z) com T = 0,3 
T = 0.3 
G1z = c2d (G1s, T) 
G2z = c2d (G2s, T) 
Gz = G1z*G2z 
 
 
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2) Obtenha T(z) = C(z)/R(z) para o sistema mostrado na figura abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
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3) Dado o sistema na figura abaixo, determine a faixa de período de amostragem, T, que manterá o 
sistema estável [Seção: 13.6]. 
 
 
 
 
 
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