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APOSTILA DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Para o curso técnico de eletromecânica Prof. Luciano Sena, M. Eng. luciano.sena@ifc.edu.br Resumo Apostila de elementos de máquinas para o curso técnico integrado de eletromecânica VERSÃO 070521 Sumário 1. Tensão e Deformação ..................................................................................................... 3 1.1. Tensão Normal σ .................................................................................................... 3 1.1.1. Diagrama Tensão X Deformação ( X )............................................................. 4 1.1.2. Lei de Hooke ..................................................................................................... 6 1.1.3. Zonas de deformação: Elástica e Plástica........................................................... 7 1.1.4. Dimensionamento ............................................................................................ 7 1.1.5. Tensão Admissível............................................................................................. 8 1.1.6. Coeficiente de segurança .................................................................................. 8 1.1.7. Exercícios ........................................................................................................ 10 1.2. Cisalhamento ........................................................................................................ 12 1.2.1. Tensão de Cisalhamento ................................................................................. 12 1.2.2. Exercícios resolvidos ....................................................................................... 13 1.2.3. Exercícios propostos ....................................................................................... 14 1.2.4. Tensão Admissível no cisalhamento ................................................................ 15 1.2.5. Exercícios Resolvidos ...................................................................................... 15 1.2.6. Exercícios Propostos ....................................................................................... 16 2. Introdução aos elementos de fixação ........................................................................... 17 2.1. Elementos de fixação ............................................................................................ 17 2.2. Rebite ................................................................................................................... 18 2.2.1. Pino ................................................................................................................ 18 2.2.2. Cavilha ............................................................................................................ 18 2.2.3. Contrapino ou cupilha ..................................................................................... 19 2.2.4. Parafuso ......................................................................................................... 19 2.2.5. Porca .............................................................................................................. 19 2.2.6. Arruela............................................................................................................ 20 2.2.7. Anel elástico ................................................................................................... 20 2.2.8. Chaveta .......................................................................................................... 20 2.3. Exercícios.............................................................................................................. 20 3. Rebites ......................................................................................................................... 22 3.1. Tipos de rebites e suas proporções ....................................................................... 24 3.2. Especificação de rebites ........................................................................................ 26 3.3. Exercícios.............................................................................................................. 27 3.4. Processos de rebitagem ........................................................................................ 28 3.4.1. Processo manual ............................................................................................. 28 3.4.2. Processo mecânico ......................................................................................... 29 3.5. Rebitagem a quente e a frio .................................................................................. 30 3.6. Ferramentas para rebitagem ................................................................................ 30 3.6.1. Estampo.......................................................................................................... 30 3.6.2. Contra-estampo .............................................................................................. 31 3.6.3. Repuxador ...................................................................................................... 31 3.6.4. Exemplo de uma rebitagem manual ................................................................ 31 3.7. Exercícios.............................................................................................................. 33 3.8. Tipos de rebitagem ............................................................................................... 34 3.8.1. Rebitagem de recobrimento ........................................................................... 34 3.8.2. Rebitagem de recobrimento simples ............................................................... 34 3.8.3. Rebitagem de recobrimento duplo .................................................................. 34 3.8.4. Cálculos para rebitagem .................................................................................. 35 3.8.5. Defeitos de rebitagem .................................................................................... 37 3.8.6. Eliminação dos defeitos .................................................................................. 38 3.8.7. Eliminação com esmerilhadeira ....................................................................... 39 3.9. Exercícios.............................................................................................................. 41 1. Tensão e Deformação Tensão é ao resultado da ação de cargas externas sobre uma unidade de área da seção analisada na peça, componente mecânico ou estrutural submetido à solicitações mecânicas. A direção da tensão depende do tipo de solicitação, ou seja, da direção das cargas atuantes. As tensões provocadas por tração compressão e flexão ocorrem na direção normal (perpendicular) à área de seção transversal e por isso são chamadas de tensões normais, representadas pela letra grega sigma (σ). As tensões provocadas por torção e cisalhamento atuam na direção tangencial a área de seção transversal, e assim chamadas de tensões tangenciais ou cisalhantes, e representadas pela letra grega tau (τ) – Figura 1.1. Figura 1.1 – Representação das direções de atuação das tensões normais (σ) e tangenciais (τ). Observe que a tensão normal (σ) atua na direção do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular à secção transversal, enquanto que a tensão de cisalhamento (τ) é tangencial à secção transversal 1.1. Tensão Normal σ A carga normal F, que atua na peça, origina nesta, uma tensão normal “σ” (sigma), que é determinada através da relação entre a intensidade da carga aplicada “F”, e a área de seção transversal da peça “A”. No Sistema Internacional, a força é expressa em Newtons (N), a área em metros quadrados (m²). A tensão (σ) será expressa, então, em N/m², unidade que é denominada Pascal (Pa). Na prática, o Pascal torna-se uma medida muito pequena para tensão, então usa-se múltiplos desta unidade,que são o quilopascal (kPa), megapascal (MPa) e o gigapascal (GPa). Exemplo 4.1 Uma barra de seção circular com 50 mm de diâmetro, é tracionada por uma carga normal de 36 kN. Determine a tensão normal atuante na barra. − Força normal: − Cálculo da área de secção circular: − Tensão normal 1.1.1. Diagrama Tensão X Deformação ( X ) Na disciplina de Resistência dos Materiais é necessário conhecer o comportamento dos materiais quando submetidos a carregamentos. Para obtermos estas informações, é feito um ensaio mecânico numa amostra do material chamada de corpo de prova (CP). Neste ensaio, são medidas a área de secção transversal “A” do corpo de prova e a distância “L0” entre dois pontos marcados neste. Figura 1.2 – Corpo de prova. No ensaio de tração, o CP é submetido a uma carga normal “F”. À medida que este carregamento aumenta, pode ser observado um aumento na distância entre os pontos marcados e uma redução na área de seção transversal, até a ruptura do material. A partir da medição da variação destas grandezas, feita pela máquina de ensaio, é obtido o diagrama de tensão x deformação. O diagrama tensão-deformação varia muito de material para material, e ainda, para um mesmo material podem ocorrer resultados diferentes devido a variação de temperatura do corpo de prova e da velocidade da carga aplicada. Entre os diagramas σ x ε de vários grupos de materiais é possível, no entanto, distinguir algumas características comuns; elas nos levam a dividir os materiais em duas importantes categorias, que são os materiais dúcteis e os materiais frágeis – Figura 1.3. Figura 1.3 – Comportamento mecânico de materiais dúcteis e frágeis. Os materiais dúcteis – Figura 1.4 – como o aço, cobre, alumínio e outros, são caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais. O corpo de prova é submetido a carregamento crescente, e com isso seu comprimento aumenta, de início lenta e proporcionalmente ao carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama é uma linha reta com grande coeficiente angular. Entretanto, quando é atingido um valor crítico de tensão σE, o corpo de prova sofre uma grande deformação com pouco aumento da carga aplicada. A deformação longitudinal de um material é definida como: onde: - deformação [%] l0 – comprimento inicial do CP [mm, cm, ...] lf – comprimento final do CP [mm, cm, ...] Quando o carregamento atinge certo valor máximo, o diâmetro do CP começa a diminuir, devido à perda de resistência local. A esse fenômeno é dado o nome de ESTRICÇÃO. Após ter começado a estricção, um carregamento mais baixo é o suficiente para a deformação do corpo de prova, até a sua ruptura. A tensão σESC correspondente ao início do escoamento é chamado de tensão de escoamento do material; a tensão σR ou σMAX correspondente à carga máxima aplicada ao material é conhecida como tensão limite de resistência e a tensão σr ou σRUP correspondente ao ponto de ruptura é chamada tensão de ruptura. Estes valores podem ser adquiridos ensaiando a peça ou pesquisando em tabelas de propriedades mecânicas de materiais. No Anexo A é apresentada uma tabela que mostra valores de resistências para alguns materiais ferrosos e não-ferrosos. Figura 1.4 – a) Diagrama σ x ε de um aço de baixo teor de carbono; b) Estricção e ruptura dúctil. Materiais frágeis – Figura 1.5 –, como ferro fundido, vidro e pedra, são caracterizados por uma ruptura que ocorre sem nenhuma mudança sensível no modo de deformação do material. Então para os materiais frágeis não existe diferença entre tensão de resistência e tensão de ruptura. Além disso, a deformação até a ruptura é muito pequena nos materiais frágeis em relação aos materiais dúcteis. Não há estricção nos materiais frágeis e a ruptura se dá em uma superfície perpendicular ao carregamento. Figura 1.5 – Diagrama σ x ε de um material frágil e ruptura frágil 1.1.2. Lei de Hooke No trecho inicial do diagrama da Figura 1.4, a tensão σ é diretamente proporcional à deformação ε e podemos escrever: 𝜎 ∝ 𝜀 → 𝐸 = 𝜎 𝜀 Essa relação é conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao matemático inglês Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente E é chamado módulo de elasticidade ou módulo de Young (cientista inglês, 1773-1829), que é determinado pela força de atração entre átomos dos materiais, isto é, quando maior a atração entre átomos, maior o seu módulo de elasticidade. Exemplos: Eaço = 210GPa; Ealumínio = 70GPa. Como sabemos: Assim, podemos escrever a seguinte relação para o alongamento (∆l): Exemplo 4.2 Uma barra de alumínio de possui uma secção transversal quadrada com 60 mm de lado, o seu comprimento é de 0,8m. A carga axial aplicada na barra é de 30 kN. Determine o seu alongamento, dado que EAl = 70 GPa. 1.1.3. Zonas de deformação: Elástica e Plástica Analisando-se a Figura 1.6, na zona elástica, para valores de deformação que vão de 0 até A, as tensões são diretamente proporcionais às deformações. Assim, ao esforçar o material, o mesmo responde com deformações temporárias, porque as deformações ocorrem por forças internas que esticam as ligações que mantêm a estrutura do material, não rompendo, porém as tais ligações. Por esse motivo as deformações são consideradas temporárias. O ponto A é chamado limite de elasticidade, pois, ele geralmente marca o fim da zona elástica. Daí em diante inicia-se uma curva e tem início o escoamento do material. Este escoamento se caracteriza por um aumento considerável da deformação com pequeno aumento da força de tração, isto ocorre devido ao rompimento de ligações entre os átomos do material. Na sequência, a partir do ponto B, inicia-se a região plástica, na qual as deformações são permanentes e a lei de Hooke não pode mais ser aplicada. Figura 1.6 – Diagrama σ x ε: zonas de deformação elástica e plástica A zona plástica caracteriza-se por formação de novas ligações internas no material, como ligações já foram rompidas e refeitas, a partir desse ponto as deformações são permanentes, ou seja, ao aliviar as cargas na peça a mesma não retorna ao seu estado original. 1.1.4. Dimensionamento Nas aplicações práticas, a determinação de tensões é um importante passo para o desenvolvimento de dois estudos relacionados a: − Análise de estruturas e máquinas existentes, com o objetivo de prever o seu comportamento sob condições de cargas especificadas. − Projeto de novas máquinas e estruturas, que deverão cumprir determinadas funções de maneira segura e econômica. Em ambos os casos, é necessário saber como o material empregado vai atuar sob as condições de carregamento, seja na tração, compressão, flexão, cisalhamento e torção. Para cada material isto pode ser determinado através de uma série de ensaios específicos a cada tipo de solicitação, de onde obtemos dados importantes como as tensões de escoamento e ruptura. 1.1.5. Tensão Admissível No projeto de um elemento estrutural ou componente de máquina, deve-se considerar que a carga limite do material seja maior que o carregamento que este irá suportar em CONDIÇÕES NORMAIS DE UTILIZAÇÃO. Este carregamento menor é chamado de admissível, de trabalho ou de projeto– Figura 1.7. Quando se aplica a carga admissível, apenas uma fração ou parcela da capacidade total do material está sendo solicitada, a outra parte é reservada para garantir ao material, condições de utilização segura. Figura 1.7 – Tensão Admissível A tensão admissível é a tensão ideal de trabalho para o material nas circunstâncias apresentadas como condições normais de trabalho. Geralmente, esta tensão deverá ser mantida na região de deformação elástica do material. É importante salientar, porém, que há casos em que a tensão admissível poderá estar na região de deformação plástica do material, visando principalmente a redução do peso de construção como acontece na construção de aviões,foguetes, mísseis, etc. Para nosso estudo, nos restringiremos somente ao primeiro caso (região elástica) que é o que frequentemente ocorre na prática. A tensão admissível é determinada através da relação σE ( tensão de escoamento) coeficiente de segurança (Sg) para os materiais dúcteis, σR ( tensão de ruptura) coeficiente de segurança (Sg) para os materiais frágeis. 1.1.6. Coeficiente de segurança O coeficiente de segurança é utilizado no dimensionamento dos elementos de construção visando assegurar o equilíbrio entre a qualidade de construção e seu custo. A fixação do coeficiente de segurança é feita nas normas de cálculo e, muitas vezes, pelo próprio projetista, baseado em experiências e de acordo com seu critério. A determinação do coeficiente de segurança adequado para diferentes aplicações requer uma análise cuidadosa, que leve em consideração diversos fatores, tais como: 1. Material a ser aplicado; 2. Tipo de carregamento; 3. Frequência de carregamento; 4. Ambiente de atuação; 5. Grau de importância do membro projetado. As especificações para coeficientes de segurança de diversos materiais e para tipos diferentes de carregamentos em vários tipos de estruturas são dadas pelas Normas Técnicas da Associação Brasileira de Normas Técnicas. Na Tabela 1podemos verificar alguns fatores de segurança para cada tipo de serviço que um cabo pode ter. Por exemplo, se formos projetar um cabo para uma ponte rolante deveremos usar um fator de no máximo 8. Tabela 1 – Fatores de segurança para cabos 1.1.7. Exercícios 1) No dispositivo abaixo, calcular a tensão normal atuante no parafuso. 2) A peça abaixo foi submetida ao ensaio de compressão e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tensão de ruptura à compressão do material 3) Calcular o encurtamento dos pés da mesa em figura. Material: aço ABNT 1020 4) Determinar a tensão atuante na corrente que sustenta e estrutura indicada. Considere o as duas figuras ilustradas: 5) Desenhe um diagrama tensão–deformação esquemático, característico de um aço (dúctil) e indique os seguintes pontos: tensão/deformação de escoamento e tensão/deformação de ruptura. Fale sobre a zona elástica e zona plástica, mostre essas zonas no gráfico. 6) Defina alongamento e deformação. 1.2. Cisalhamento 1.2.1. Tensão de Cisalhamento 1.2.2. Exercícios resolvidos 1. Calcular a tensão no pino que une as duas chapas do esquema abaixo. O diâmetro do pino é 15 mm. 2. Calcular a tensão de cisalhamento que acontece no pino (peça a, abaixo) que tem 20 mm de diâmetro 1.2.3. Exercícios propostos 1 – Calcular a tensão que está acontecendo no pino que une as duas chapas no esquema abaixo. O pino tem diâmetro de 25 mm. 2 – Calcular a tensão que está sendo aplicada à chapa 1 do esquema abaixo sabendo que a força F = 40000 N, que a largura da chapa é 80 mm e que a espessura dessa mesma chapa é de 20 mm. 3 – Calcular a tensão no pino “1” abaixo sabendo-se que seu diâmetro é 18 mm. 4 – Calcular a tensão que está sendo exercida no pino “a” abaixo sabendo-se que ele tem seção quadrada com 20 mm de lado 1.2.4. Tensão Admissível no cisalhamento Também no cisalhamento vamos encontrar as tensões admissíveis. São as tensões de projeto, ou seja, aquelas tensões que nós queremos, que nos admitimos, para o trabalho de nossas peças. São as tensões que os projetistas escolhem para o funcionamento das peças. São calculadas da mesma maneira que aquelas calculadas para tração, ou seja: 1.2.5. Exercícios Resolvidos 1) Calcular o diâmetro do rebite para unir, com segurança as duas chapas do esquema abaixo: O material do rebite tem limite de escoamento à tração de 600 N/ mm2. Usaremos coeficiente de segurança 3. 2) Queremos calcular o diâmetro de um pino que possa unir, com segurança, três chapas como no esquema abaixo. O material do pino tem como tensão limite de escoamento ao cisalhamento 600 N / mm2. Utilizaremos coeficiente de segurança 2. 1.2.6. Exercícios Propostos 1) Calcule o diâmetro dos pinos da montagem do esquema abaixo, para que trabalhe com segurança. O material dos pinos tem tensão de escoamento ao cisalhamento valendo 400 N/ mm2. Utilizaremos 2 como coeficiente de segurança. 2) Queremos calcular o diâmetro de um pino que possa unir, com segurança, duas chapas como no esquema abaixo. O material do pino tem como tensão limite de escoamento ao cisalhamento 600 N/mm2. Utilizaremos somente um pino e coeficiente de segurança 3. 3) Calcule o diâmetro dos pinos da montagem do esquema abaixo, para que trabalhe com segurança. O material dos pinos tem tensão de escoamento ao cisalhamento valendo 400 N/ mm2. Utilizaremos 4 como coeficiente de segurança. 4) Calcule o diâmetro do pino para trabalhar com segurança, no conjunto abaixo. O material do pino deve ter tensão de escoamento ao cisalhamento valendo 600 N/mm2. Vamos usar 1,5 como coeficiente de segurança. 2. Introdução aos elementos de fixação Elementos de fixação constitui é um dos assuntos vistos na disciplina de Elementos de Maquinas. Os principais elementos de fixação são: rebites, pinos, cavilhas, cupilhas ou contrapinos, parafusos, porcas, arruelas, anéis elásticos e chavetas. Eles devem ser estudados, porque o técnico que atua dentro da área da mecânica deve conhecer tudo sobre máquinas, inclusive suas peças que são unidas ou fixadas entre si. 2.1. Elementos de fixação Se você vai fazer uma caixa de papelão, possivelmente usará cola, fita adesiva ou grampos para unir as partes da caixa. Por outro lado, se você pretende fazer uma caixa ou engradado de madeira, usará pregos ou taxas para unir as partes. Na mecânica é muito comum a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer construção, por mais simples que seja, exige união de peças entre si. Entretanto, em mecânica as peças a serem unidas, exigem elementos próprios de união que são denominados elementos de fixação – Figura 2.1. Figura 2.1 – Representação de elementos de fixação mecânicos. Numa classificação geral, os elementos de fixação mais usados em mecânica são: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, chavetas etc. Você vai estudar cada um desses elementos de fixação para conhecer suas características, o material de que é feito, suas aplicações, representação, simbologia e alguns cálculos necessários para seu emprego. A união de peças feita pelos elementos de fixação pode ser de dois tipos: móvel ou permanente. No tipo de união móvel, os elementos de fixação podem ser colocados ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano às peças que foram unidas. É o caso, por exemplo, de uniões feitas com parafusos, porcas e arruelas – Figura 2.2. Figura 2.2 – Representação de elementos de fixação mecânicos móveis. No tipo de união permanente, os elementos de fixação, uma vez instalados, não podem ser retirados sem que fiquem inutilizados. É o caso, por exemplo, de uniões feitas com rebites e soldas – Figura 2.3. Figura 2.3 – Representações de uniões permanentes. Tanto os elementos de fixação móvel como os elementos de fixação permanente devem ser usados com muita habilidade e cuidado porque são, geralmente, os componentes mais frágeis da máquina. Assim, para projetar um conjunto mecânico é preciso escolher o elemento de fixação adequado ao tipo de peças que irão ser unidas ou fixadas. Se, por exemplo, unirmos peças robustas com elementos de fixação fracos e mal planejados, o conjunto apresentará falhas e poderá ficar inutilizado. Ocorrerá, portanto, desperdício de tempo, de materiais e de recursos financeiros. Ainda é importante planejar e escolher corretamente os elementos de fixação a serem usados para evitar concentração de tensão nas peças fixadas. Essas tensões causam rupturas nas peças por fadiga do material. Fadiga de materialsignifica queda de resistência ou enfraquecimento do material devido a tensões e constantes esforços cíclicos. 2.2. Rebite O rebite é formado por um corpo cilíndrico e uma cabeça. É fabricado em aço, alumínio, cobre ou latão – Figura 2.4. É usado para fixação permanente de duas ou mais peças. Figura 2.4 – Rebite de cabeça redonda 2.2.1. Pino O pino une peças articuladas. Nesse tipo de união, uma das peças pode se movimentar por rotação – Figura 2.5. Figura 2.5 – Pino 2.2.2. Cavilha A cavilha une peças que não são articuladas entre si – Figura 2.6. Figura 2.6 –Cavilha 2.2.3. Contrapino ou cupilha O contrapino ou cupilha é uma haste ou arame com forma semelhante à de um meio-cilindro, dobrado de modo a fazer uma cabeça circular e tem duas pernas desiguais. Introduz-se o contrapino ou cupilha num furo na extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do contrapino são viradas para trás e, assim, impedem a saída do pino ou da porca durante vibrações das peças fixadas – Figura 2.7. Figura 2.7 – Cupilha ou contrapino 2.2.4. Parafuso O parafuso é uma peça formada por um corpo cilíndrico roscado e uma cabeça, que pode ter várias formas – Figura 2.8. Figura 2.8 – Parafuso de cabeça cilíndrica com fenda 2.2.5. Porca A porca tem forma de prisma, de cilindro etc. Apresenta um furo roscado. Através desse furo, a porca é atarraxada ao parafuso – Figura 2.9. Figura 2.9 – Porca sextavada 2.2.6. Arruela A arruela é um disco metálico com um furo no centro. O corpo do parafuso passa por esse furo – Figura 2.10. Figura 2.10 – Arruela chanfrada 2.2.7. Anel elástico O anel elástico é usado para impedir deslocamento de eixos. Serve, também, para posicionar ou limitar o movimento de uma peça que desliza sobre um eixo – Figura 2.11. Figura 2.11 – Anel elástico 2.2.8. Chaveta A chaveta tem corpo em forma prismática ou cilíndrica que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em função da grandeza do esforço e do tipo de movimento que deve transmitir – Figura 2.12. Alguns autores classificam a chaveta como elementos de fixação e outros autores, como elementos de transmissão. Na verdade, a chaveta desempenha as duas funções. Figura 2.12 – Chaveta 2.3. Exercícios 1. A união de peças é feita com elementos de máquinas de: a) ( ) transmissão; b) ( ) fixação; c) ( ) vedação. 2. Rebites, cavilhas, pinos são elementos de máquinas de: a) ( ) transmissão; b) ( ) articulação; c) ( ) fixação. 3. Uma fixação com elementos de máquinas pode ser: a) ( ) móvel ou permanente; b) ( ) móvel ou articulada; c) ( ) fixa ou permanente. 4. Numa união permanente você usa: a) ( ) pino ou chaveta; b) ( ) solda ou rebite; c) ( ) porca ou arruela. 3. Rebites Um mecânico tem duas tarefas: consertar uma panela cujo cabo caiu – Figura 3.1 – e unir duas barras chatas para fechar uma grade – Figura 3.2. A questão é a seguinte: qual elemento de fixação é o mais adequado para solda ou rebite? Nos dois casos é necessário fazer uniões permanentes. Que o cabo fique bem fixado à panela e que as duas barras fiquem bem fixadas entre si. Figura 3.1 – Rebite A solda é um bom meio de fixação, mas, por causa do calor, ela causa alterações na superfície da panela e das barras. O elemento mais indicado, portanto, é o rebite. Como vimos na aula anterior, a fixação por rebites é um meio de união permanente. Figura 3.2 – União rebitada Devido à importância dos rebites como elementos de fixação permanente, eles serão estudados a seguir. Um rebite compõe-se de um corpo em forma de eixo cilíndrico e de uma cabeça. A cabeça pode ter vários formatos. Os rebites são peças fabricadas principalmente nos seguintes materiais: − aço, − alumínio, − cobre ou − latão. Estes elementos de máquinas unem rigidamente peças ou chapas, principalmente, em estruturas metálicas, de reservatórios, caldeiras, máquinas, navios, aviões, veículos de transporte e treliças. A fixação das pontas da lona de fricção do disco de embreagem de automóvel é feita por rebites – Figura 3.3. Figura 3.3 – Disco de embreagem Outro exemplo de aplicação, também visto na Figura 3.3, é a fixação da lona de fricção da sapata de freio de automóvel. O rebite também é usado para fixação de terminais de cintas e lona – Figura 3.4. Figura 3.4 – Fixação de terminais de cintas e lona 3.1. Tipos de rebites e suas proporções A Tabela 3.1 mostra a classificação dos rebites em função do formato da cabeça e de seu emprego em geral. Tabela 3.1 – Classificação do rebites A fabricação de rebites é padronizada, ou seja, segue normas técnicas que indicam medidas da cabeça, do corpo e do comprimento útil dos rebites. Na Tabela 3.2 são apresentadas as proporções padronizadas para os rebites. Os valores que aparecem nas ilustrações são constantes, ou seja, nunca mudam. Tabela 3.2 – proporções padronizadas para os rebites O que significa 2 . d para um rebite de cabeça redonda larga, por exemplo? Significa que o diâmetro da cabeça desse rebite é duas vezes o diâmetro do seu corpo. Se o rebite tiver um corpo com diâmetro de 5 mm, o diâmetro de sua cabeça será igual a 10 mm, pois 2 · 5 mm = 10 mm. Essa forma de cálculo é a mesma para os demais rebites. A Tabela 3.2 apresenta alguns tipos de rebite, segundo a forma de suas cabeças. Mas é grande a variedade dos tipos de rebite. Um técnico precisa conhecer o maior número possível para saber escolher o mais adequado a cada trabalho a ser feito. Vamos ver outros exemplos: em estruturas metálicas, você vai usar rebites de aço de cabeça redonda, como o mostrado na Figura 3.5. Figura 3.5 – Rebites de aço de cabeça redonda Sobre estes rebites, eles podem apresentar: − Diâmetros padronizados: de 10 até 36 mm (d). − Comprimentos úteis padronizados: de 10 até 150 mm (L). Em serviços de funilaria você vai empregar, principalmente, rebites com cabeça redonda ou com cabeça escareada. Na Figura 3.6 estão representados esses dois tipos de rebites e suas dimensões: Figura 3.6 – Rebites com cabeça redonda ou com cabeça escareada Existem também rebites com nomes especiais: de tubo, de alojamento explosivo etc. O rebite explosivo contém uma pequena cavidade cheia de carga explosiva. Ao se aplicar um dispositivo elétrico na cavidade, ocorre a explosão. Para que você conheça um pouco esses rebites com denominações especiais, a Figura 3.7 apresenta ilustrações de alguns deles. Figura 3.7 – Rebites com denominações especiais Além desses rebites, destaca-se, pela sua importância, o rebite de repuxo, conhecido por “rebite pop”. É um elemento especial de união, empregado para fixar peças com rapidez, economia e simplicidade. A Figura 3.8 mostra a nomenclatura de um rebite de repuxo. Figura 3.8 – Rebites de repuxo Os rebites de repuxo podem ser fabricados com os seguintes materiais metálicos: aço- carbono; aço inoxidável; alumínio; cobre; monel (liga de níquel e cobre). 3.2. Especificação de rebites Vamos supor que você precise unir peças para fazer uma montagem com barras de metal ou outro tipo de peça. Se essa união for do tipo de fixação permanente, você vai usar rebites. Para adquirir os rebites adequados ao seu trabalho, é necessário que você conheça suas especificações, ou seja: − de que material é feito; − o tipo de sua cabeça; − o diâmetro do seu corpo; − o seu comprimento útil. O comprimento útil do rebite corresponde à parte do corpo que vai formar a união. A parte que vai ficar fora da união é chamada sobra necessária e vai ser usada para formar a outra cabeça do rebite. No caso de rebite com cabeça escareada, a altura da cabeça do rebite também faz parte do seu comprimento útil. O símbolo usado para indicar comprimento útil é L e o símbolo para indicar a sobra necessária é z. Na especificação do rebite é importantevocê saber qual será o seu comprimento útil (L) e a sobra necessária (z). Nesse caso, é preciso levar em conta: − o diâmetro do rebite; − o tipo de cabeça a ser formado; − o modo como vai ser fixado o rebite: a frio ou a quente. A Figura 3.9 mostra, para três tipos de rebites, o excesso de material (z) necessário para se formar a segunda cabeça do rebite em função dos formatos da cabeça, do comprimento útil (L) e do diâmetro do rebite (d). Figura 3.9 – O excesso de material (z) necessário para se formar a segunda cabeça do rebite Para solicitar ou comprar rebites você deverá indicar todas as especificações. Por exemplo: − material do rebite: rebite de aço 1.006 - 1.010; − tipo de cabeça: redondo; − diâmetro do corpo: 1" 4 , 3" 4 de comprimento útil. Normalmente, o pedido de rebites é feito conforme o exemplo: − Rebite de alumínio, cabeça chata, de 3" 32 , 1" 2 3.3. Exercícios 1. Para união permanente de duas ou mais peças são usados os seguintes elementos de fixação: a) ( ) rebites e solda; b) ( ) rebites e chavetas; c) ( ) rebites e arruelas; d) ( ) rebites e porcas. 2. Quando se deseja uma união permanente, em que as superfícies das peças não sejam modificadas devido ao calor, deve-se usar: a) ( ) solda; b) ( ) parafuso; c) ( ) rebite; d) ( ) chaveta. 3. Um rebite compõe-se de: a) ( ) cabeça e pontas; b) ( ) corpo e cabeça; c) ( ) corpo e pontas; d) ( ) cabeça e pino. 4. Na especificação de um rebite, deve-se levar em conta: a) ( ) Material de fabricação, tipo de cabeça , diâmetro do corpo e comprimento útil. b) ( ) Material de fabricação, tipo do corpo, diâmetro da cabeça. c) ( ) Material de fabricação, tipo de cabeça e comprimento útil. d) ( ) Material de fabricação, comprimento útil e tipo de cabeça. 3.4. Processos de rebitagem Você já tem uma noção do que é rebite e de como ele deve ser especificado de acordo com o trabalho a ser feito. Mas como você vai proceder, na prática, para fixar duas peças entre si, usando rebites? Em outras palavras, como você vai fazer a rebitagem? Na rebitagem, você vai colocar os rebites em furos já feitos nas peças a serem unidas. Depois você vai dar forma de cabeça no corpo dos rebites. Esse procedimento está ilustrado na Figura 3.10 Figura 3.10 – O Processo de rebitagem A segunda cabeça do rebite pode ser feita por meio de dois processos: − manual ou − mecânico. 3.4.1. Processo manual Esse tipo de processo é feito à mão, com pancadas de martelo. Antes de iniciar o processo, é preciso comprimir as duas superfícies metálicas a serem unidas, com o auxílio de duas ferramentas: o contra-estampo, que fica sob as chapas, e o repuxador, que é uma peça de aço com furo interno, no qual é introduzida a ponta saliente do rebite – Figura 3.11. Figura 3.11 – Processo manual de rebitagem Após as chapas serem prensadas, o rebite é martelado até encorpar, isto é, dilatar e preencher totalmente o furo. Depois, com o martelo de bola, o rebite é “boleado”, ou seja, é martelado até começar a se arredondar. A Figura 3.12 mostra o “boleamento”. Figura 3.12 – Boleamento Em seguida, o formato da segunda cabeça é feito por meio de outra ferramenta chamada estampo, em cuja ponta existe uma cavidade que será usada como matriz para a cabeça redonda. Figura 3.13 – Estampo 3.4.2. Processo mecânico O processo mecânico é feito por meio de martelo pneumático ou de rebitadeiras pneumáticas e hidráulicas. O martelo pneumático é ligado a um compressor de ar por tubos flexíveis e trabalha sob uma pressão entre 5Pa e 7Pa, controlada pela alavanca do cabo. O martelo funciona por meio de um pistão ou êmbolo que impulsiona a ferramenta existente na sua extremidade. Essa ferramenta é o estampo, que dá a forma à cabeça do rebite e pode ser trocado, dependendo da necessidade. A Figura 3.14 ilustra, em corte, um tipo de martelo pneumático para rebitagem. Figura 3.14 – Martelo pneumático para rebitagem A rebitadeira pneumática ou hidráulica funciona por meio de pressão contínua. Essa máquina tem a forma de um C e é constituída de duas garras, uma fixa e outra móvel com estampos nas extremidades – Figura 3.15. Figura 3.15 – Rebitadeira pneumática ou hidráulica Se compararmos o sistema manual com o mecânico, veremos que o sistema manual é utilizado para rebitar em locais de difícil acesso ou peças pequenas. A rebitagem por processo mecânico apresenta vantagens, principalmente quando é usada a rebitadeira pneumática ou hidráulica. Essa máquina é silenciosa, trabalha com rapidez e permite rebitamento mais resistente, pois o rebite preenche totalmente o furo, sem deixar espaço. Entretanto, as rebitadeiras são máquinas grandes e fixas e não trabalham em qualquer posição. Nos casos em que é necessário o deslocamento da pessoa e da máquina, é preferível o uso do martelo pneumático. 3.5. Rebitagem a quente e a frio Tanto a rebitagem manual como a mecânica podem ser feitas a quente ou a frio. Na rebitagem a quente o rebite é aquecido por meio de fornos a gás, elétricos ou maçarico até atingir a cor vermelho-brilhante. Depois o rebite é martelado à mão ou à máquina até adquirir o formato. Os fornos possibilitam um controle perfeito da temperatura necessária para aquecer o rebite. Já o maçarico apresenta a vantagem de permitir o deslocamento da fonte de calor para qualquer lugar. A rebitagem a quente é indicada para rebites com diâmetro superior a 6,35 mm, sendo aplicada, especialmente, em rebites de aço. A rebitagem a frio é feita por martelamento simples, sem utilizar qualquer fonte de calor. É indicada para rebites com diâmetro de até 6,3 mm, se o trabalho for à mão, e de 10 mm, se for à máquina. Usa-se, na rebitagem a frio, rebites de aço, alumínio etc. 3.6. Ferramentas para rebitagem Você vai ver um exemplo de como se faz rebitagem, usando rebite de cabeça escareada chata. Assim, você terá uma noção do processo de rebitagem. Antes, porém, é preciso que você conheça as principais ferramentas usadas na rebitagem: estampo, contra-estampo e repuxador. 3.6.1. Estampo É uma ferramenta usada para dar forma a uma peça. O estampo utilizado na rebitagem manual é feito de aço temperado e apresenta três partes: − cabeça, − corpo e − ponta. Na ponta existe um rebaixo, utilizado para dar formato final à segunda cabeça do rebite – Figura 3.16. Figura 3.16 – Estampo: detalhes 3.6.2. Contra-estampo O contra-estampo é na verdade um estampo colocado em posição oposta à do estampo. Também é de aço temperado e apresenta um rebaixo semiesférico no qual é introduzida a cabeça do rebite. O rebaixo semiesférico pode apresentar vários diâmetros a fim de alojar cabeças de rebites de diversas dimensões. Na Figura 3.17 mostramos um modelo de contra-estampo. Figura 3.17 – Contra-estampo No caso de peças pequenas, pode-se utilizar o contra-estampo fixo a uma morsa; no caso de peças grandes, o contra-estampo pode ser apoiado no piso, sobre uma chapa de proteção – Figura 3.18. Figura 3.18 – Contra-estampo montado 3.6.3. Repuxador O repuxador comprime as chapas a serem rebitadas. É feito de aço temperado e apresenta três partes: cabeça, corpo e face. Na face existe um furo que aloja a extremidade livre do rebite. Figura 3.19 – Repuxador para rebites 3.6.4. Exemplo de uma rebitagem manual Na sequência exemplo de operações descrita a seguir, pode-se ver o que deve ser feito em cada etapa de uma rebitagem, usando-se rebites de cabeça escareada chata. 1. Limpeza: − Elimine as rebarbas dos furos a fim de assegurar uma boa aderência entre as chapas. 2. Alinhamento das chapas: − Se necessário, prenda as chapas com grampos, alicates de pressão ou morsa manual. − Se houver furos que não coincidam, passe o alargador. 3. Preparação dos rebites: − Calcule o comprimento do rebite de acordo como formato da cabeça. − Se necessário, corte o rebite e rebarbe-o. 4. Processo de rebitagem: − Inicie a rebitagem pelos extremos da linha de rebitagem. − Etapas i. Apoie as chapas sobre uma base sólida e repuxe os rebites. A base sólida deve estar sempre limpa, ou seja, livre de partículas sólidas. ii. As pancadas iniciais sobre os rebites devem ser aplicadas com a face de impacto do martelo e devem ser perpendiculares em relação aos rebites. iii. Boleie os rebites com a bola do martelo a fim de preencher todo o escareado. iv. Termine a rebitagem dando pancadas com a face do martelo. Evite dar pancadas desnecessárias sobre os rebites, pois isto torna-os duros e frágeis. 3.7. Exercícios 1. Unir peças com rebites é um processo chamado: a) ( ) martelamento; b) ( ) rebitagem; c) ( ) usinagem; d) ( ) escareamento. 2. O processo de rebitagem que não usa fonte de calor chama-se: a) ( ) processo a quente; b) ( ) processo a frio; c) ( ) processo natural; d) ( ) processo artificial. 3. A rebitagem por meio de martelo pneumático é um processo: ( ) manual; ( ) eletrônico; ( ) automático; ( ) mecânico. 4. Na rebitagem por processo mecânico em que é necessário o deslocamento do operador e da máquina, recomenda-se o uso de: ( ) martelo pneumático; ( ) martelo de bola; ( ) rebitadeira hidráulica; ( ) rebitadeira pneumática. 5. As principais ferramentas usadas em rebitagem são: ( ) estampo, contra-estampo, repuxador; ( ) estampo, alicate, repuxador; ( ) estampo, repuxador, morsa; ( ) estampo, contra-estampo, solda. 3.8. Tipos de rebitagem Os tipos de rebitagem variam de acordo com a largura das chapas que serão rebitadas e o esforço a que serão submetidas. Assim, temos a rebitagem de recobrimento, de recobrimento simples e de recobrimento duplo. 3.8.1. Rebitagem de recobrimento Na rebitagem de recobrimento, as chapas são apenas sobrepostas e rebitadas. Esse tipo destina-se somente a suportar esforços e é empregado na fabricação de vigas e de estruturas metálicas 3.8.2. Rebitagem de recobrimento simples É destinada a suportar esforços e permitir fechamento ou vedação. É empregada na construção de caldeiras a vapor e recipientes de ar comprimido. Nessa rebitagem as chapas se justapõem e sobre elas estende-se uma outra chapa para cobri-las. 3.8.3. Rebitagem de recobrimento duplo Usada unicamente para uma perfeita vedação. É empregada na construção de chaminés e recipientes de gás para iluminação. As chapas são justapostas e envolvidas por duas outras chapas que as recobrem dos dois lados. Quanto ao número de rebites que devem ser colocados, pode-se ver que, dependendo da largura das chapas ou do número de chapas que recobrem a junta, é necessário colocar uma, duas ou mais fileiras de rebites. Quanto à distribuição dos rebites, existem vários fatores a considerar: o comprimento da chapa, a distância entre a borda e o rebite mais próximo, o diâmetro do rebite e o passo O passo é a distância entre os eixos dos rebites de uma mesma fileira e deve ser bem calculado para não ocasionar empenamento das chapas. No caso de junções que exijam boa vedação, o passo deve ser equivalente a duas vezes e meia ou três vezes o diâmetro do corpo do rebite. A distância entre os rebites e a borda das chapas deve ser igual a pelo menos uma vez e meia o diâmetro do corpo dos rebites mais próximos a essa borda. O cálculo de distribuição dos rebites é feito por projetistas que deverão levar em conta a finalidade da rebitagem, o esforço que as chapas sofrerão, o tipo de junta necessário e a dimensão das chapas, entre outros dados do projeto. Por essa razão, o profissional encarregado pela rebitagem receberá os cálculos já prontos junto com o projeto a ser executado. 3.8.4. Cálculos para rebitagem Para rebitar, é preciso escolher o rebite adequado em função da espessura das chapas a serem fixadas, do diâmetro do furo e do comprimento excedente do rebite, que vai formar a segunda cabeça. Veja a seguir como fazer esses cálculos. Cálculo do diâmetro do rebite A escolha do rebite é feita de acordo com a espessura das chapas que se quer rebitar. A prática recomenda que se considere a chapa de menor espessura e se multiplique esse valor por 1,5, segundo a fórmula: Geralmente, os rebites comerciais são fornecidos com as dimensões em polegadas; portanto é necessário escolher um rebite com um valor que mais se aproxime da dimensão obtida em milímetros pelo cálculo. Assim, no exemplo acima, o rebite comercial que mais se aproxima da dimensão 6,0mm é o rebite de diâmetro 1/4". Cálculo do diâmetro do furo O diâmetro do furo pode ser calculado multiplicando-se o diâmetro do rebite pela constante 1,06. Matematicamente, pode-se escrever: Cálculo do comprimento útil do rebite O cálculo desse comprimento é feito por meio da seguinte fórmula: Exemplos 1. Calcular o comprimento útil de um rebite de cabeça redonda com diâmetro de 3,175 mm para rebitar duas chapas, uma com 2 mm de espessura e a outra com 3 mm. 2. Calcular o comprimento útil de um rebite de cabeça escareada com diâmetro de 4,76 mm para rebitar duas chapas, uma com 3 mm de espessura e a outra com 7 mm de espessura. 3.8.5. Defeitos de rebitagem É preciso fazer bem feita a rebitagem para assegurar a resistência e a vedação necessárias às peças unidas por rebites. Os defeitos, por menores que sejam, representam enfraquecimento e instabilidade da união. Alguns desses defeitos somente são percebidos com o passar do tempo por isso, é preciso estar bem atento e executar as operações de rebitagem com a maior precisão possível. Os principais defeitos na rebitagem são devidos, geralmente, ao mau preparo das chapas a serem unidas e à má execução das operações nas fases de rebitagem. Os defeitos causados pelo mau preparo das chapas são: − Furos fora do eixo, formando degraus - Nesse caso, o corpo rebitado preenche o vão e assume uma forma de rebaixo, formando uma incisão ou corte, o que diminui a resistência do corpo. − Chapas mal encostadas - Nesse caso, o corpo do rebite preenche o vão existente entre as chapas, encunhando-se entre elas. Isso produz um engrossamento da secção do corpo do rebite, reduzindo sua resistência. − Diâmetro do furo muito maior em relação ao diâmetro do rebite – O rebatimento não é suficiente para preencher a folga do furo. Isso faz o rebite assumir um eixo inclinado, que reduz muito a pressão do aperto. Os defeitos causados pela má execução das diversas operações e fases de rebitagem são: − Aquecimento excessivo do rebite - Quando isso ocorre, o material do rebite terá suas características físicas alteradas, pois após esfriar, o rebite contrai-se e então a folga aumenta. Se a folga aumentar, ocorrerá o deslizamento das chapas. − Rebitagem descentralizada - Nesse caso, a segunda cabeça fica fora do eixo em relação ao corpo e à primeira cabeça do rebite e, com isso, perde sua capacidade de apertar as chapas. − Mal uso das ferramentas para fazer a cabeça - A cabeça do rebite é rebatida erradamente e apresenta irregularidades como rebarbas ou rachaduras − O comprimento do corpo do rebite é pequeno em relação à espessura da chapa - Nessa situação, o material disponível para rebitar a segunda cabeça não é suficiente e ela fica incompleta, com uma superfície plana. 3.8.6. Eliminação dos defeitos Para eliminar os defeitos é preciso remover a cabeça do rebite. Isso pode ser feito por três processos: com talhadeira, com lima e com esmerilhadeira. Eliminação com talhadeira A cabeça do rebite é aberta em duas partes e depois extraída. A cabeça do rebite pode ser extraída inteira, com uma talhadeira trabalhando de lado. Depois de eliminada uma das cabeças, o restante do rebite é extraído com um saca-pinos sobre o qual se aplicam alguns golpescom o martelo. 3.8.7. Eliminação com esmerilhadeira A esmerilhadeira é uma máquina-ferramenta que desgasta o material por meio da ação abrasiva exercida pelo rebolo. A cabeça do rebite pode ser esmerilhada e o corpo retirado com saca- pinos ou por meio de furação. Abaixo, é ilustrado um rebolo esmerilhando a cabeça de um rebite e uma broca removendo- o em seguida. Eliminação com lima A lima é usada quando se trata de chapas finas que não podem sofrer deformações. O corpo do rebite pode ser retirado por meio de furação, com broca de diâmetro pouco menor que o diâmetro do rebite. Para finalizar, algumas recomendações sobre procedimentos de segurança durante as operações de rebitagem: − Use óculos de segurança. − Use protetor auricular durante todo o trabalho. − Escreva com giz a palavra “quente” na peça onde houver rebites aquecidos. − Verifique se todas as ferramentas estão em ordem antes de iniciar o trabalho. − Tome cuidado quando executar rebitagem à máquina; é preciso saber operá-la corretamente. 3.9. Exercícios 1. Os principais tipos de rebitagem são: a) ( ) recobrimento simples e duplo; b) ( ) recobrimento, recobrimento simples e duplo; c) ( ) recobrimento, recobrimento simples e paralelo. 2. Na rebitagem de recobrimento, as chapas são: a) ( ) sobrepostas e fundidas; b) ( ) sobrepostas e marteladas; c) ( ) sobrepostas e rebitadas. 3. Na vedação de chaminés usa-se o seguinte tipo de rebitagem: a) ( ) recobrimento; b) ( ) recobrimento duplo; c) ( ) recobrimento simples. 4. A rebitagem envolve cálculos relativos a: ( ) espessura da chapa, diâmetro do furo e comprimento excedente do rebite; ( ) espessura da chapa, diâmetro do corpo e da cabeça do rebite; ( ) espessura da chapa, diâmetro do furo e da cabeça do rebite. 5. Calcular o diâmetro do rebite para unir duas chapas de aço: uma com espessura de 3 mm e outra com espessura de 6 mm. 6. Qual deve ser o diâmetro do furo que vai receber um rebite com 5/16" de diâmetro? 7. Calcular o comprimento útil de um rebite de cabeça redonda com diâmetro de 1/4" para rebitar duas chapas: uma com 3/16" de espessura e outra com 1/4". 8. Calcular o comprimento útil de um rebite de cabeça escareada com diâmetro de 1/8" para rebitar duas chapas, uma com 1/16" de espessura e outra com 3/16". 9. Para rebitar duas chapas de aço, uma com espessura de 8mm e outra com espessura de 12mm, qual o diâmetro do rebite? 10. Para rebitar três chapas de aço, um a com espessura de 19 mm e outras duas espessura de 12 mm, qual o diâmetro do rebite? 11. Qual é o diâmetro do furo para um rebite com diâmetro de 6,35 mm? 12. Qual é o diâmetro do furo para um rebite com diâmetro de 3 ,175 mm? 13. Calcular o comprimento útil de um rebite de cabeça redonda com diâmetro de 3,175 mm para rebitar duas chapas, uma com 2 mm de espessura e a outra com 3 mm 14. Calcular o comprimento útil de um rebite de cabeça es careada com diâmetro de 4,76 mm para rebitar duas chapas, uma com 5 mm de espessura e a outra com 7 mm de espessura. 15. Calcule diâmetro do rebite (cabeça escareada e redonda), do furo e comprimento útil para unir duas chapas de aço: uma com espessura de 3 ,5 mm e outra com espessura de 8 mm. 16. Calcule diâmetro do rebite (cabeça escareada e redonda), do furo e comprimento útil para unir duas chapas de aço: uma com espessura de 16 mm e outra com espessura de 12 mm. 17. Calcule diâmetro do rebite (cabeça escareada e redonda), do furo e comprimento útil para unir três chapas de aço: um a com espessura de 8 mm e outras duas com espessura de 12 mm. 18. Calcule diâmetro do rebite ( cabeça es careada e redonda), do furo e comprimento útil para unir três chapas de aço: um a com espessura de 15 mm e outras duas com espessura de 7 mm.
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