Unidade 4 - Exercícios de fixação_ avaliação da tentativa

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5/5/2021 Unidade 4 - Exercícios de fixação: avaliação da tentativa
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Iniciado em quarta, 5 mai 2021, 09:46
Estado Finalizada
Concluída em quarta, 5 mai 2021, 10:05
Tempo
empregado
19 minutos 14 segundos
Avaliar 6,00 de um máximo de 10,00(60%)
Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Antes da integração de robôs no processo, a introdução de quais dispositivos reduziu a necessidade de
operadores hábeis em usinagem para a realização apenas das atividades de carga e descarga das
máquinas.
Escolha uma:
a. Reti�cadora.
b. Furadeira fresadora.
c. CNC (Comando Numérico por Computador). 
d. Aplainadora mecânica.
e. Torno mecânico.
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Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Na �gura abaixo o robô está executando qual atividade?
Escolha uma:
a. Processos de solda. 
b. Processos de pintura. 
c. Processos de montagem. 
d. Processos de carga e descarga nas máquinas. 
e. Processos de passar cola . 
O processo de prensagem é uma operação usada para dar forma e remodelar peças. Primeiramente o
robô pega a peça bruta do alimentador de peças e posiciona-a na prensa. A prensa desce o “tipo” e dá
forma a chapa e em algumas operações também retira parte desta chapa. E �nalmente o robô transfere
a peça da prensa para correias transportadoras ou pallets, onde as peças acabadas são armazenadas.
Analise as a�rmativas abaixo e veja qual delas descreve as vantagens ou necessidades advindas desta
aplicação com robôs.
Escolha uma:
a. Sistema simples impede a parada no processo por causa de falhas.
b. Trata-se de uma operação complexa, exige um robô de última geração.
c. Aumenta a produtividade mas aumenta a quantidade de mão de obra.
d. Proporciona melhoria no ambiente de trabalho, mas aumenta a quantidade de acidentes.
e. Reduz a quantidade de mão de obra e aumenta a produtividade. 
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Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 6
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Dentre os diversos tipos de máquinas existem as Máquinas de Ferramenta qual das alternativas
apresentam exemplos deste tipo de máquina?
Escolha uma:
a. São máquinas que fabricam ferramentas, por exemplo, processo de fundição para fazer martelo.
b. Máquinas autônomas como, por exemplo: máquina de lavar roupa.
c. São máquinas que realizam processos de revenimento para aumentar a dureza dos materiais.
d. Máquinas autônomas como, por exemplo: máquina de lavar louça.
e. São aquelas que realizam processos de usinagem de peças como, por exemplo: torneamento, desbaste, moagem etc. 
Qual das alternativas contém os termos em inglês referentes aos processos de: fundição, solda ponto,
montagem, manipulação de materiais, respectivamente ?
Escolha uma:
a. Die cast , spot welding, Material handling, assembly
b. Die cast, spot welding, assembly, Material handling. 
c. Assembly, die cast, spot welding, Material handling.
d. Die cast, arc welding, Material handling, assembly.
e. Assembly, die cast, Material handling, spot welding.
Durante muito tempo, o uso de robôs nas industrias �cou reduzido por acreditar-se terem custos muito
elevados. Qual foi a primeira atividade que se mostrou interessante na relação custo/benefício nas
industrias?
Escolha uma:
a. Processos de pintura
b. Processos de passar cola
c. Processos de solda
d. Processos de montagem 
e. Processos de carga e descarga nas máquinas.
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Questão 7
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
No processo de Fundição em Moldes a operação é realizada pela injeção de uma matéria em sua
temperatura de fusão dentro de um molde especial, ou matriz. Dentro da matriz, o material esfria e solidi�ca,
tomando a forma do molde. A matriz, então, é aberta para se extrair a peça fundida já endurecida. A peça
pode passar por uma prensa na sequência do processo para obter acabamento antes de ser armazenada em
pallets. A �gura a seguir mostra uma célula de trabalho de fundição, com um robô atendendo uma máquina
de fundição e uma prensa.
  
 
Como é possível utilizar um único robô integrando vários processos sendo que cada processo tem os seus
próprios tempos?
Escolha uma:
a. Como o processo mais demorado é o de prensa, o robô deverá �car parado entre uma operação de
outra o tempo da prensa. 
b. Ele faz sempre a mesma sequência de tal forma que integre os processos perfeitamente. 
c. Para evitar mau funcionamento, o controlador do robô é conectado à matriz da máquina de fundição e à
prensa. Ele supervisiona a duração das várias operações, para manter o sincronismo dentro da célula. 
d. Ele �ca 1 minuto parado entre cada estação para garantir que aquele processo foi concluído. 
e. Ele faz sempre a mesma sequência iniciando no abastecimento de material a ser fundido passando em
cada etapa até colocar a peça pronta na esteira. 
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Questão 8
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 10
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
O uso de robôs na pintura a spray consiste na �xação de uma pistola de tinta spray ao atuador do robô.
Tem como características principais:
Escolha uma:
a. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e controle de trajetória contínua.
b. controle de trajetória contínua, movimentos rápidos e não há necessidade de proteger o robô contra poeira.
c. movimentos rápidos, baixa repetibilidade mas costuma demorar muito o retorno �nanceiro.
d. não existe a necessidade de proteger o robô de fumaça, baixa repetibilidade, controle de trajetória contínua 
e. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e não existe a necessidade de se preocupar com o risco de faíscas elétricas próximas
ao robô.
Para que um robô possa ser integrado num determinado processos de manufatura para realizar
atividades de carga e descarga em mais de uma máquina, o que é necessário fazer?
Escolha uma:
a. No processo deve ter apenas fresadora CNC.
b. No processo devem ter apenas Reti�cadoras e Furadeiras
c. A estação de trabalho deve ter seu layout con�gurado de tal forma que o robô consiga interagir com todas as maquinas deste
processo.

d. No processo obrigatoriamente precisa ter uma máquina fresadora.
e. No processo deve ter apenas torno CNC.
Os robôs que atuam nas operações de Montagem são de grande importância, pois aproximadamente
40% do custo da mão de obra vêm da montagem. As operações de montagem que envolvem os robôs
não são muito simples, mas são relevantes devido, principalmente, à redução de custos da produção.
Quais das opções apresentam situações que estes robôs se apresentam como solução?
Escolha uma:
a. alto grau de precisão e repetibilidade no posicionamento do atuador, mas não permite movimentos em linhas precisas. 
b. movimentos rápidos do braço do robô e faz troca automática de atuador ou uma garra versátil
c. movimentos em linhas precisas, mantendo �xa a orientação do atuador, mas não permite movimentosrápidos.
d. troca automática de atuador ou uma garra versátil, mas não permite movimentos rápidos
e. troca automática de atuador ou uma garra versátil, mas não permite movimentos em linhas precisas
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