Unidade 3 - Exercícios de fixação_ avaliação da tentativa

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5/5/2021 Unidade 3 - Exercícios de fixação: avaliação da tentativa
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Iniciado em quarta, 5 mai 2021, 07:12
Estado Finalizada
Concluída em quarta, 5 mai 2021, 09:22
Tempo
empregado
2 horas 9 minutos
Avaliar 5,00 de um máximo de 10,00(50%)
Questão 1
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 2
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
São características especí�cas dos sensores infravermelhos:
Escolha uma:
a. Um fototransistor liga na presença de certa intensidade de luz e desliga na falta dela.
b. São sensíveis a gama de luz visível. 
c. Podem ser usados para a produção de codi�cadores ópticos e também ser usados como sensores táteis.
d. Interrompem a corrente elétrica e, portanto, podem ser usados para �ns de segurança.
e. Podem estabelecer ligações de controle remoto para a comunicação entre dispositivos e robôs.
Um robô é responsável por pegar peças de borracha em uma esteira em movimento para inseri-las em
uma máquina de lavar roupas. Quando a peça está na proximidade correta para que o robô a pegue, esta
informação de proximidade é dada por um:
Escolha uma:
a. Sensor de proximidade indutivo.
b. Sensor de proximidade por corrente parasita.
c. Sensor ultrassônico em modo eco. 
d. Sensor capacitivo de proximidade.
e. Sensor magnético de proximidade.
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Questão 3
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 4
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 5
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Um medidor de distância utiliza dois métodos comuns de medição: a triangulação e o tempo de voo. Em
um ambiente industrial ruidoso, deseja-se medir a distância de um robô no solo a um objeto suspenso
por um robô cartesiano que se encontra no teto da indústria, a uma altura de 10 metros. O medidor de
distância e o método mais indicados para esta aplicação são, respectivamente:
Escolha uma:
a. Medidor de distância baseado em luz utilizando triangulação.
b. Sistema de posicionamento global e triangulação.
c. Medidor de distância por ultrassom utilizando tempo de voo.
d. Medidor de distância por ultrassom utilizando triangulação. 
e. Medidor de distância baseado em luz utilizando tempo de voo.
Alguns sensores são de uso tão especí�cos que podem ser comparados aos sentidos humanos, como
os sensores de aromas, gustativos e os sistemas de visão. São características desses sensores,
respectivamente:
Escolha uma:
a. Mede os níveis relativos de íons de sódio, potássio, cálcio, cobre e prata; enviam um sinal quando detectam o gás; são sensores
que se relacionam com a função de um robô ao seu ambiente como todos os outros sensores.
b. Utilizados para avaliar e classi�car amostras de vinho; o usuário deve treinar o sistema, criando uma tabela das frequências
principais que representam o que deve ser medido; usados para �ns de segurança, busca e detecção.
c. Para uma maior precisão, é necessário treinar o sistema com mais repetições; são de grande importância e complexidade;
podem utilizar células galvânicas para medir a presença de contaminantes como o cobre, zinco, chumbo e íons de ferro na
água de até 10 ppm.

d. Semelhantes a detectores de fumaça; determina a composição das partículas em um meio; talvez os mais so�sticados sensores
utilizados em robótica.
e. Usam uma matriz de sensores potenciométricos; são sensíveis a gases particulares; utiliza decomposição em frequência.
A respeito de um sensor tátil, é correto a�rmar que:
Escolha uma:
a. Um sensor de deslocamento pode ser utilizado como sensor tátil.
b. Pode ser composto de um LED, um sensor de luz e um êmbolo, que se move bloqueando ou liberando mais luz para o sensor de
luz, cuja saída é proporcional ao deslocamento do êmbolo.
c. Pode ser um sensor de força que envia não só a informação do toque, mas também da força de contato. 
d. Liga ou desliga quando o contato físico é feito
e. Sensores de toque dispostos em determinado conjunto formam um sensor tátil.
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Questão 6
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Se o motor é montado longe da junta, próximo da base, o Driver é indireto; neste caso há elementos de
transmissão como correntes, correias, diferenciais e engrenagens. Esta forma de acoplagem traz
vantagens e desvantagens, analise as a�rmativas abaixo e indique qual delas está errada.
Escolha uma:
a. Desvantagem: falta de precisão da operação da junta devido à liberdade mecânica dos pontos de conexão entre os dispositivos
de transferência.
b. Vantagem: Redução do peso do braço mecânico.
c. Desvantagem: Perdas consideráveis de potência.
d. Vantagem: Com este sistema de acoplagem diminui muito as perdas de potência e aumenta a precisão de movimentos. 
e. Vantagem: Possibilidade de mudanças na velocidade de rotação das juntas.
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs
industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às
necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as a�rmações a
seguir. 
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem
movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico. 
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e �exibilidade
de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático. 
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o
acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC. 
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento
recomendável é o motor de passo.
Escolha uma:
a. A única a�rmativa correta é a IV.
b. As a�rmativas I e II estão corretas.
c. As a�rmativas I e IV estão corretas.
d. A única a�rmativa correta é a III. 
e. As a�rmativas II e IV estão corretas.
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Questão 8
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
O órgão terminal de um robô ligado ao seu punho pode ser uma garra ou uma ferramenta dependendo da
tarefa a ser realizada. A garra apresentada abaixo é chamada de “Garra de 2 Dedos”, analise as alternativas
abaixo e determine que descreve corretamente sobre esta garra.
Escolha uma:
a. Os dedos são articulados e formados por diversos vínculos. 
b. permite segurar objetos de forma triangular. 
c. Os dedos são articulados e formados por diversos vínculos. 
d. permite segurar objetos de forma irregular. 
e. A principal desvantagem desta garra é a limitação da abertura dos seus dedos, restringindo, assim a
sua operação em objetos cujo tamanho não exceda esta abertura máxima. 

A grande maioria dos robôs industriais tem a base �xa, mas em alguns casos é necessário que ele
deslize no piso para realizar o seu trabalho. Uma das formas de construir este movimento é através de
um fuso com uma rosca sem �m acionada por um motor elétrico. Este movimento produzido por este
Drive deve ser classi�cado de que forma?
Escolha uma:
a. Drive de rotação direta
b. Drive de rotação.
c. Drive Indireto
d. Drive diretoe. Drive deslizante. 
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Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
O grá�co abaixo descreve o desempenho dos acionamentos elétricos e hidráulicos em relação ao custo e a
capacidade de carga, analise as alternativas abaixo e determine qual descreve examente a interpretação do
grá�co.
Escolha uma:
a. embora no caso dos dois acionamentos quanto maior a carga maior será o custo, no acionamento
hidráulico a variação do custo em função da carga é pequena tornando-o mais interessante em
grandes cargas. 

b. no acionamento elétrico quanto maior a carga menor será o custo 
c. para o acionamento hidráulico não há variação de custo em função da carga. 
d. é possível observar que os dois acionamentos podem ser utilizados para grandes cargas com o mesmo
custo. 
e. no acionamento elétrico quanto maior a carga maior o custo, no acionamento hidráulico quanto maior a
carga menor o custo, por este motivo é o acionamento indicado para grandes cargas. 
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