Prova Eletrônica_ avaliação da tentativa Robotica Industrial

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Iniciado em terça, 1 jun 2021, 20:33
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Questão 1
Completo Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
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Questão 10
Completo Atingiu 0,00 de 1,00 Marcar questão
Leia o texto e analise a imagem abaixo.
 
Texto I
Os manipuladores robóticos de cadeia aberta podem ser classi�cados de acordo com diversos elementos, a classi�cação utilizada pela IFR (Federação Internacional de
Robótica) é a classi�cação segundo o espaço de trabalho, que de�ne o conjunto de pontos alcançáveis pelo manipulador. Observe o manipulador robótico do Texto II.
Considere a origem O na junta articulada do braço, r=6m , θ=60° , ϕ=60°  e √ 3 ≅1,7.
 
Texto II
Observe a imagem a seguir. 
 
A partir dos textos, avalie as asserções a seguir.
 
I. A estrutura deste manipulador robótico é classi�cada segundo o espaço de trabalho como um robô esférico.
II. O robô manipulador possui duas ligações prismáticas.
III. A posição x = 1,5 mx=1,5m  e a posição y=5,1 my=5,1m.
 
É correto o que se a�rma em
Escolha uma:
a. I e II, apenas.
b. III, apenas.
c. I, II e III.
d. I e III, apenas.
e. I, apenas.
Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma tampa de metal. Se apertar
demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que protege o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro.
Para o robô apertar essa tampa corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um:
Escolha uma:
a. Sensor de força e pressão.
b. Sensor de aceleração.
c. Sensor de velocidade.
d. Sensor de posição.
e. Sensor de torque.
Uma das características técnicas que um robô possui é o seu “Envelope de Trabalho” também chamado de “Volume de
Trabalho”, qual das alternativas descreve corretamente o signi�cado desta característica?
Escolha uma:
a. Volume de Trabalho é a região no espaço (volum em que o robô consegue manipular o seu órgão terminal
b. Volume de Trabalho é a quantidade de trabalho produzido por um robô em 1 hora
c. Volume de Trabalho determina quanto tempo levara para o trabalho realizado pelo robô pagar o valor investido nele
d. Volume de Trabalho é força máxima que um robô pode fazer com o braço totalmente estendido
e. Volume de Trabalho é a quantidade de trabalho produzido por um robô em 1 minuto
Alguns sensores são de uso tão especí�cos que podem ser comparados aos sentidos humanos, como os sensores de
aromas, gustativos e os sistemas de visão. São características desses sensores, respectivamente:
Escolha uma:
a. Mede os níveis relativos de íons de sódio, potássio, cálcio, cobre e prata; enviam um sinal quando detectam o gás; são sensores que se relacionam
com a função de um robô ao seu ambiente como todos os outros sensores.
b. Usam uma matriz de sensores potenciométricos; são sensíveis a gases particulares; utiliza decomposição em frequência.
c. Semelhantes a detectores de fumaça; determina a composição das partículas em um meio; talvez os mais so�sticados sensores utilizados em
robótica.
d. Utilizados para avaliar e classi�car amostras de vinho; o usuário deve treinar o sistema, criando uma tabela das frequências principais que
representam o que deve ser medido; usados para �ns de segurança, busca e detecção.
e. Para uma maior precisão, é necessário treinar o sistema com mais repetições; são de grande importância e complexidade; podem utilizar células
galvânicas para medir a presença de contaminantes como o cobre, zinco, chumbo e íons de ferro na água de até 10 ppm.
O órgão terminal de um robô ligado ao seu punho pode ser uma garra ou uma ferramenta dependendo da tarefa a ser realizada. A garra apresentada abaixo é chamada de
“Garra de 2 Dedos”, analise as alternativas abaixo e determine que descreve corretamente sobre esta garra.
Escolha uma:
a. permite segurar objetos de forma triangular.
b. Os dedos são articulados e formados por diversos vínculos.
c. A principal desvantagem desta garra é a limitação da abertura dos seus dedos, restringindo, assim a sua operação em objetos cujo tamanho não exceda esta
abertura máxima.
d. permite segurar objetos de forma irregular.
e. Os dedos são articulados e formados por diversos vínculos.
Alguns Robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em
outras placas maiores. Para isso, a força deve ser medida para que a placa maior não se quebre. Quando o robô faz
esse movimento, as placas com os CIs ainda encontram-se em uma temperatura maior que as placas maiores devido
ao processo de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e sem necessidade de complicados
condicionadores de sinais, pode ser utilizado:
Escolha uma:
a. Um sensor de força e pressão piezoelétrico.
b. Um resistor sensor de força.
c. Um sensor de força e pressão de espuma antiestática.
d. Sensor de força e pressão Strain Gauge.
e. Um sensor de aceleração com a informação da massa da placa.
O mecanismo abaixo representa um brinquedo da década de 80 composto por várias juntas e elos:
 
Ao aproximar as extremidades A1 e A2 o terminal B movimenta-se para a direita. Quando se afasta as extremidades A1 e A2 o terminal B é recuado.
De acordo com as informações e com o desenho acima, assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. Este mecanismo não apresenta nenhum grau de liberdade.
b. Este mecanismo apresenta dois graus de liberdade (A1 e A2).
c. Este mecanismo apresenta mais de quatro graus de liberdade (A1, A2, B e todas as juntas e elos)
d. Este mecanismo apresenta apenas um grau de liberdade.
e. Este mecanismo apresenta três graus de liberdade (A1, A2 e B).
Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma mesma entrada. Este sensor também
apresenta uma grande variação na saída para uma pequena oscilação na entrada, sendo que e a resposta da saída é
semelhante à entrada. Estamos nos referindo às características de:
Escolha uma:
a. Precisão, interfaceamento e resolução.
b. Precisão, sensibilidade e resolução.
c. Repetibilidade, gama e resolução.
d. Repetibilidade, con�abilidade e linearidade.
e. Repetibilidade, sensibilidade e linearidade.
Na �gura abaixo o robô está executando qual atividade?
Escolha uma:
a. Processos de carga e descarga nas máquinas.
b. Processos de montagem.
c. Processos de solda.
d. Processos de passar cola .
e. Processos de pintura.
O uso de robôs na pintura a spray consiste na �xação de uma pistola de tinta spray ao atuador do robô. Tem como
características principais:
Escolha uma:
a. não existe a necessidade de proteger o robô de fumaça, baixa repetibilidade, controle de trajetória contínua
b. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e controle de trajetória contínua.
c. movimentos rápidos, baixa repetibilidade mas costuma demorar muito o retorno �nanceiro.
d. controle de trajetória contínua, movimentos rápidos e não há necessidade de proteger o robô contra poeira.
e. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e não existe a necessidade de se preocupar com o risco de faíscas elétricas próximas ao robô.
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