AS AUTOMAÇÃO DE MANUFATURA

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AS I
PERGUNTA 1
1. Assinale abaixo a alternativa incorreta sobre os tipos de automação:
	
	a.
	 Na produção em quantidade há a produção em massa de peças unitárias ou peças de equipamentos que envolve várias estações de trabalho dispostas sequencialmente.
	
	b.
	Quando a automação rígida não é economicamente viável e a solução manual não é tecnicamente aceitável, então requer-se um equipamento de produção automatizado, porém flexível.
	
	c.
	Na linha de produção seqüencial há, tipicamente, várias estações de trabalho dispostas sequencialmente de forma que a completar o produto.
	
	d.
	Segundo Groover: “Os sistemas de produção automatizados podem ser classificados em duas categorias básicas: automação fixa e automação programável”.
	
	e.
	Nenhuma das Anteriores (NDA)
0,15 pontos   
PERGUNTA 2
1. O planejamento da produção é uma composição de atividades que visa antecipar alguns elementos fundamentais da gestão da produção, colocando-os à disposição das atividades diárias de programação e controle. Fazem parte desse cenário a atividade de projetar novos produtos e de desenvolver os respectivos processos, além do planejamento do volume de produção, sendo que este é influenciado pela capacidade produtiva e pela demanda do mercado.
Diante desse contexto, analise as afirmações a seguir.
1. A automação industrial contribui, entre outros aspectos, para o aumento da capacidade e consequentemente, do volume de produção.
2. O volume de produção, por ser decorrente da demanda de mercado, pode ser incrementadosimplesmente vendendo-se maiores volumes.
3. Um layout dedicado a determinado produto (layout por produto) tende a ser mais produtivo que outros, contribuindo para o aumento da eficiência do sistema.
4. O aumento da demanda e da capacidade de produção justificam e dão sustentação ao aumento do volume de produção.
É correto apenas o que se afirma em
	
	a.
	I e II.
	
	b.
	II e IV.
	
	c.
	III e IV.
	
	d.
	I, II e III.
	
	e.
	I, III e IV.
0,15 pontos   
PERGUNTA 3
1. Assinale V para Verdadeiro, ou F para Falso, nas afirmações a seguir:
01) Um sistema de produção é um conjunto de pessoas, equipamentos e procedimentos organizados para realizar as operações de produção de uma empresa.
02) Dada uma planta que possui certo conjunto de processos, não há limitações de tamanho e peso nesses produtos, os quais podem ser inseridos na planta, que é um aspecto da capacidade manufatureira.
03) Na capacidade manufatureira da planta a quantidade produzida num dado periodo de tempo (p.ex., mês ou ano) é uma limitação de quantidade e é normalmente chamada de capacidade da planta ou capacidade de produção.
04)  Para qualquer operação produtiva, o tempo do ciclo de operação Tc é definido como sendo o tempo que uma unidade trabalhada consome sendo montada (ou processada) comando-se o tempo de setup para preparar o lote e, Tc é igual ao tempo médio de produção por unidade trabalhada.
0,15 pontos   
PERGUNTA 4
1. Assinale abaixo a alternativa incorreta sobre operações de manufatura:
	
	a.
	Operações de processamento e montagens são atividades físicas que manipulam o produto conforme ele está sendo fabricado.
	
	b.
	Manipulação (movimentação) de material é atividade física que manipula o produto conforme ele está sendo fabricado.
	
	c.
	Na operação de inspeção e teste --quando o produto deve ser movido de uma operação para a próxima, na sequência de manufatura –o produto deve ser testado e/ou inspecionado para garantir alta-qualidade.
	
	d.
	Uma operação de controle e coordenação transforma um trabalho, num material, de um estágio de completude para um próximo estágio, mais avançado que é próximo ao produto ou a parte final desejada.
	
	e.
	Nenhuma das Anteriores (NDA)
ASII
PERGUNTA 1
1. Um sistema flexível consiste de uma estação [1] de carga e descarga. Uma estação [2] de usinagem, composta de dois servidores, máquinas CNC idênticas. A estação 3 possui um servidor que realiza furação CNC. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. O tempo de transporte médio é 3,0 min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. A freqüência de operação fijk = 1,0 para todas as operações.
	
Parte j
	Mix Partes (pj)
	Operação k
	Descrição
	Estação i 
	Tempo de Processamento tijk (min.)
	A
	0,4
	1
	Carga
	1
	4
	 
	 
	2
	Usinagem
	2
	30
	 
	 
	3
	Furação
	3
	10
	 
	 
	4
	Descarga
	1
	2
	B
	0,6
	1
	Carga
	1
	4
	 
	 
	2
	Usinagem
	2
	40
	 
	 
	3
	Furação
	3
	15
	 
	 
	4
	Descarga
	1
	2
2. Sabendo que a estação gargalo é identificada achando a maior razão do sistema de manufatura, dos valores da tabela podemos afirmar que:
	
	a.
	[ ] A estação gargalo é a estação 1.
	
	b.
	[ ] A estação gargalo é a estação 2.
	
	c.
	[ ] A estação gargalo é a estação 3.
	
	d.
	[ ] A estação gargalo é a estação 4 (n+1) que é o sistema de transporte automático com quatro transportadores.
	
	e.
	[ ] Dos valores da tabela, verifica-se que a utilização do sistema é de 50% na estação 2 porque nela há dois servidores (duas máquinas CNC idênticas) e de 25% no sistema de transporte porque há quatro servidores (transportadores). As estações 1 e 3 possuem 100% de utilização.
0,15 pontos   
PERGUNTA 2
1. Dado o layout do sistema AGV (AGVS) da figura a seguir, os veículos trafegam no sentido anti-horário através do circuito para entregar cargas, a partir da estação de carga, na estação de descarga.
O tempo de carga na estação de carga = 0,75 min e o tempo de descarga na estação de descarga = 0,50 min. A velocidade do veículo = 50 m/min. O sistema possui uma disponibilidade de 95%.
Considerar que o sistema é automático e, portanto, a eficiência do operador é máxima.
Assinale a alternativa correta de quantos veículos são necessários para satisfazer a demanda desse layout se um total de 40 Entregas/Horadevem ser completadas pelo AGVS, levando em consideração um fator de Trafego de 90%.
Formulário:
 
	
	a.
	[]Apenas 2 veículos (AGVs) são necessários no sistema.
	
	b.
	[]São necessários 3 veículos (AGVs) no sistema.
	
	c.
	[] São necessários 4 veículos (AGVs) no sistema.
	
	d.
	[] São necessários 5 veículos (AGVs) no sistema.
	
	e.
	[]O sistema irá operar com apenas 1 veículo AGV mas a eficiência do operador deverá ser revista.
0,15 pontos   
PERGUNTA 3
1. Um sistema flexível consiste de uma estação [1] de carga e descarga. Uma estação [2] de usinagem, composta de dois servidores, máquinas CNC idênticas. A estação 3 possui um servidor que realiza furação CNC. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. O tempo de transporte médio é 3,0 min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. A freqüência de operação fijk = 1,0 para todas as operações.
	Parte j
	Mix Partes (pj)
	Operação k
	Descrição
	Estação i 
	Tempo de Processamento tijk (min.)
	A
	0,4
	1
	Carga
	1
	4
	 
	 
	2
	Usinagem
	2
	30
	 
	 
	3
	Furação
	3
	10
	 
	 
	4
	Descarga
	1
	2
	B
	0,6
	1
	Carga
	1
	4
	 
	 
	2
	Usinagem
	2
	40
	 
	 
	3
	Furação
	3
	15
	 
	 
	4
	Descarga
	1
	2
2. Sabendo que a estação gargalo é identificada achando a maior razão(Rp*) do sistema de manufatura, dos valores da tabela podemos afirmar que:
	
	a.
	[   ] Rp*~ 1,33 peça/Hora.
	
	b.
	[   ] Rp*=5,55 peça/minuto.
	
	c.
	[   ]Rp*= 0,55 peça/minuto.
	
	d.
	[   ] Rp*~3,33 peça/Hora.
	
	e.
	[   ] Rp*=2,0 peça/Hora.
0,15 pontos   
PERGUNTA 4
1. Complete a tabela a partir do diagrama a seguir
	
	Para (To)
	1
	2
	3
	4
	5
	De (From)
	1
	0
	a
	b
	c
	0
	
	2
	0
	0
	0
	0
	d
	
	3
	0
	0
	0
	e
	f
	
	4
	0
	0
	0
	0
	g
	
	5
	0
	0
	0
	0
	0
2. Assinale a alternativa correta para os itens da tabela na ordem de aag:
	
	a.
	[ ]9/50, 5/120, 6/205, 9/80, 3/170, 2/85, 8/85.
	
	b.
	[ ]9/50, 5/120, 6/205, 9/80, 2/85, 3/170, 8/85.
	
	c.
	[ ]9/50, 6/205, 5/120, 9/80, 2/85, 3/170, 8/85.
	
	d.
	[ ]6/205, 9/80, 9/50, 5/120, 3/170, 2/85, 8/85.
	
	e.
	[ ]9/50, 9/80, 6/205, 5/120, 3/170, 2/85, 8/85.
ASIII
PERGUNTA 1
1. Num sistema robótico, considere as afirmações a seguir:
I. Basicamente o controladoré constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle.
II. Sistemas robóticos são constituídos, por exemplo, por: robô manipulador, teach pendant e controlador
III. Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line.
É correto apenas o que se afirma em
	
	a.
	[ ] I e II.
	
	b.
	[ ] II e III.
	
	c.
	[ ] I e III.
	
	d.
	[ ] As três afirmações são falsas.
	
	e.
	[ ] As três afirmações sãoverdadeiras.
0,2 pontos   
PERGUNTA 2
1. A partir da definição da IFR (InternationalFederationofRobotics), de acordo com as figuras apresentadas a seguir, indique respectivamente o tipo de robô.
Assinale a alternativa correta:
	
	a.
	[ ] cartesiano, polar, cilíndrico, articulado e SCARA.
	
	b.
	[ ] cartesiano, cilíndrico, polar, SCARA e articulado.
	
	c.
	[ ] cartesiano, cilíndrico, polar, articulado e SCARA.
	
	d.
	[ ] cartesiano, cilíndrico, polar, SCARA e articulado.
	
	e.
	[ ] cartesiano, polar, cilíndrico, SCARA e articulado.
0,2 pontos   
PERGUNTA 3
1. Em uma fábrica de automóveis, foi solicitado a um Engenheiro a especificação de robôs manipuladores para uma célula de produção, onde seriam feitas montagens e soldagens em partes internas e externas de veículos. Após a análise do problema, o engenheiro especificou robôs manipuladores com 6 (seis) graus de liberdade do tipo articulado (antropomorfo) com punho do tipo esférico, e com a opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição de peças durante as etapas de montagens e soldagem.
Na solução adotada pelo Engenheiro para o problema,
I. seis é o número mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.
II. a estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três juntas revolucionárias (RRR), enquanto a estrutura de orientação é de uma junta revolucionária e duas prismáticas (RPP).
III. o sensor faz uso do conceito de sensor extensômetro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador.
IV. os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação.
É correto apenas o que se afirma em
	
	a.
	[ ] I e II.
	
	b.
	[ ] I, III e IV.
	
	c.
	[ ] III e IV.
	
	d.
	[ ]II e III.
	
	e.
	[ ] I, II e IV.
0,2 pontos   
PERGUNTA 4
1. Na movimentação de um robô manipulador, é possível utilizar a cinemática direta e a cinemática inversa. Quanto aos dois tipos de cinemática aplicada ao robô é possível afirmar que:
I. Na cinemática direta, ao escolhermos um ponto no espaço 3D e uma orientação para o TCP do robô, o controlador do robô passa então a calcular em tempo real todos os valores (os pulsos e ângulos) necessários para que cada atuador (servomotor) associado a cada junta do robô alcance o ponto pré-definido.
II. Uma vez que o robô alcançou um ponto pré-definido a partir de um ponto de origem, o controlador do robô realizará a trajetória de retorno, ou seja, a cinemática inversa.
III. Na cinemática inversa, o movimento não necessita necessariamente de um modelo matemático do robô que é controlado. Basta avançar e/ou retroceder, via o sistema de controle, os atuadores associados aos graus-de-liberdade do robô.
É correto apenas o que se afirma em
	
	a.
	[ ] I.
	
	b.
	[ ] II.
	
	c.
	[ ] III.
	
	d.
	[ ] As três afirmações são falsas.
	
	e.
	[ ] As três afirmações sãoverdadeiras.
	
AS IV
PERGUNTA 1
1. Num projeto de automação da manufatura, ao conceituarmos sensores como transdutores, podemos utilizar elementos de comando e de sinalização.
Assinale nas alternativas a seguir, aquela que poderemos considerar como correta para os elementos de comando como sensores, por exemplo, ao ligarmos nas entradas dos controladores programáveis industriais (CLPs).
	
	a.
	botão, lâmpada, interruptor com trava, chave fim-de-curso.
	
	b.
	lâmpada, buzina, cigarra.
	
	c.
	botão, interruptor com trava, chave fim-de-curso.
	
	d.
	lâmpada, interruptor com trava e chave fim-de-curso.
	
	e.
	botão, lâmpada, buzina, cigarra, interruptor com trava, chave fim-de-curso.
0,175 pontos   
PERGUNTA 2
1. Segundo João Mauricio Rosário, em seu livro “Princípios de Mecatrônica” é dito que existem três formas de um sensor óptico operar: de reflexão, de barreira e emissor-receptor.
Dessa forma, no contexto da automação da manufatura, podemos afirmar que:
I - No sensor óptico de reflexão a luz é refletida no objeto e o sensor é acionado.
II - No sensor óptico do tipo barreira o objeto bloqueia a passagem da luz, e a saída do sensor é comutada.
III - No sensor óptico do tipo emissor-receptor um sinal de ultrassom é enviado pelo emissor e em seguida recebido pelo receptor.
Assinale a alternativa correta.
	
	a.
	A afirmação I está correta e II e III incorretas.
	
	b.
	As afirmações I e II estão corretas e III é incorreta.
	
	c.
	As afirmações I e III estão corretas e II é incorreta.
	
	d.
	A afirmação II está correta e I e III incorretas.
	
	e.
	As afirmações II e III estão corretas e I é incorreta.
0,175 pontos   
PERGUNTA 3
1. Sensores capacitivos são baseados na medida da variação da capacitância.
A figura a seguir apresenta a relação entre o objeto e o sensor (k1 e k2), a área de contato e a distância entre os dois:
 
A afirmação correta sobre o uso de sensor capacitivo é:
 
	
	a.
	Podemos deduzir que, segundo a física, quanto maior à distância h entre o objeto e o sensor, no ar, maior será o valor da capacitância e melhor a sensibilidade do sensor capacitivo.
	
	b.
	A sensibilidade, ou seja, a qualidade do sinal captado no sensor capacitivo não depende da distância entre o objeto e o sensor.
	
	c.
	Segundo a folha-de-dados de um sensor capacitivo padrão a distância entre o objeto e o sensor pode variar entre 1 mm e 100 mm. Quanto maior à distância, melhor a detecção.
	
	d.
	Dentre os exemplos de aplicação de sensores capacitivos que podemos utilizar para detecção estão: funções de abertura e fechamento, detecção de um atuador semirrotativo, detecção de pallets numa esteira e a detecção de fim-de-curso de cilindros.
	
	e.
	Considerando que a constante dielétrica do ar é igual a 1, quando algum objeto que possui constante dielétrica maior que 1 é aproximado do sensor capacitivo, o campo magnético gerado pela atração entre as cargas passa por este objeto, e a capacitância diminui.
0,175 pontos   
PERGUNTA 4
1. O diagrama da figura a seguir apresenta uma pirâmide de conexões de redes de comunicação tradicionalmente encontrada num ambiente industrial. 
 
A partir do diagrama, assinale a opção adequada para os itens 1, 2 e 3, respectivamente:
	
	a.
	manufatura, célula e operação
	
	b.
	operação, célula e manufatura
	
	c.
	operação, manufatura e célula
	
	d.
	operação de chão de fábrica, fábrica e controle da célula
	
	e.
	CLP, robô, transdutores
AS V
PERGUNTA 1
1. Num projeto de automação da manufatura, ao conceituarmos sensores como transdutores, podemos utilizar elementos de comando e de sinalização.
Assinale nas alternativas a seguir, aquela que poderemos considerar como correta para os elementos de comando como sensores, por exemplo, ao ligarmos nas entradas dos controladores programáveis industriais (CLPs).
	
	a.
	botão, lâmpada, interruptor com trava, chave fim-de-curso.
	
	b.
	lâmpada, buzina, cigarra.
	
	c.
	botão, interruptor com trava, chave fim-de-curso.
	
	d.
	lâmpada, interruptor com trava e chave fim-de-curso.
	
	e.
	botão, lâmpada, buzina, cigarra, interruptor com trava, chave fim-de-curso.
0,175 pontos   
PERGUNTA 2
1. Considere o processo de controle de uma cancela na saída do estacionamento de um shopping center. O diagrama de lógica Ladder e o diagrama de interligação são ilustrados na figura seguinte. 
 
Para controle do sistema, considere que: o sensor S0 indica presença de veículo, o sensor S1 indica que o cartão foi inserido (fica acionado durante 12 segundos após a inserção do cartão), o sensor S2 indica cancela aberta e o sensor S3 indica cancela fechada. Para as saídas,considere que: L1 é uma lâmpada de sinalização, C1 é a saída para acionamento do fechamento da cancela e C2 é a saída para acionamento da abertura da cancela, cujo tempo de abertura é sempre inferior a 6 segundos. Os temporizados são do tipo temporizado na ligação e não retentivo.
Supondo que, inicialmente, o sistema está com a cancela fechada, sem presença de veículo e sem inserção de cartão, analise as seguintes afirmações.
I. A lâmpada de sinalização indica que o veículo pode passar.
II. Uma vez aberta, o fechamento da cancela iniciará 4 segundos depois da saída do carro.
III. A abertura da cancela iniciará 4 segundos após a presença do veículo e a inserção do cartão.
IV. Após a presença do veículo e a inserção do cartão, o motorista terá, no máximo, 14 segundos para sair com o veículo.
É correto apenas o que se afirma em
	
	a.
	[ ]I e II.
	
	b.
	[ ] I e IV.
	
	c.
	[ ]II e III.
	
	d.
	[ ]I, III e IV.
	
	e.
	[ ]II, III e IV.
0,175 pontos   
PERGUNTA 3
1. Dado o diagrama de blocos de função (FBD) – baseado na norma internacional IEC 61131-3 – apresentado na figura a seguir:
Assinale a alternativa que apresenta um diagrama Ladder de operação compatível com a lógica combinacional do FBD.
	
	a.
	
	
	b.
	
	
	c.
	
	
	d.
	
	
	e.
	
0,175 pontos   
PERGUNTA 4
1. No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial, parte do programa aplicativo, representando a lógica de controle, está apresentado na figura abaixo. 
 
Os dispositivos de entrada (E0 até E4) são, fisicamente, chaves que estão conectadas a um módulo de entrada do Controlador Lógico Programável (CLP). As chaves (E1, E2 e E3) são normalmente abertas e as chaves (E0 e E4), normalmente fechadas. Ao módulo de saída do CLP está conectada a bobina do contato auxiliar que liga a bomba elétrica dosadora.
Quais chaves devem ser acionadas para que a bomba dosadora seja ligada?
	
	a.
	[ ]E1 e E2.
	
	b.
	[ ] E2 e E3.
	
	c.
	[ ]E3 e E4.
	
	d.
	[ ]E0, E1 e E2.
	
	e.
	[ ]E1, E2 e E3.
	
AS VI
	
	
PERGUNTA 1
1. Analise as afirmações a seguir:
I. O sistema de código de barras lineares pode ser constituído de dois tipos: pela largura das barras, ou pela altura das barras
II. No sistema de modulação da altura, podemos encontrar 10 níveis diferentes, que representam os números decimais de 0 a 9.
III. No sistemade modulação da largura, podemos por exemplo ter padrões com 8 símbolos fixos que podem conter os dígitos de 0 a 9.
É correto apenas o que se afirma em:
	
	a.
	[ ] I, II e III.
	
	b.
	[ ] apenas em I.
	
	c.
	[ ] apenas II e III.
	
	d.
	[ ] apenas I e II.
	
	e.
	[ ] apenas I e III.
0,2 pontos   
PERGUNTA 2
1. Analise as afirmações a seguir no contexto de RFID:
I. É considerado que a tecnologia de identificação por rádio-frequência começou a ser utilizada para a identificação de aviões em 1959
II. Em 1979 já ocorreram aplicações de RFID no gerenciamento de gado, através do implante de etiquetas RFID nos animais.
III. O novo marco na utilização de RFID em grande escala ocorre em meados do ano de 2003, quando empresas como a Gillette passam a utilizar o dispositivo (etiqueta) em produtos de sua linha.
IV. A tecnologia RFID utiliza a radiação de isótopos para propagar-se. Dessa forma, seus dispositivos possuem uma vida útil operacional muito curta.
É correto apenas o que se afirma em:
	
	a.
	[ ] apenas I e II.
	
	b.
	[ ] apenas I, II e III.
	
	c.
	[ ] I, II e III e IV.
	
	d.
	[ ] apenas II e III.
	
	e.
	[ ] apenas em III e IV.
0,2 pontos   
PERGUNTA 3
1. O conceito de AutomaticIdentificationandData Capture (AIDC), faz parte do processo moderno de automação da manufatura. Nesse contexto, assinale a alternativa correta que possui tecnologia(s) que faz(em) parte de AIDC.
	
	a.
	[ ] Código de barras, Código de barras 2D e Código de barras 3D.
	
	b.
	[ ] Tarja Magnética, ElectroMagneticInterference (EMI), Radio FrequencyInterference(RFI).
	
	c.
	[ ] Cartões inteligentes (smartcards), Biossíntese e Biometria.
	
	d.
	[ ] Reconhecimento manual de caracteres (MOCR) e Sistema de Visão.
	
	e.
	[ ] Identificação por Rádio-Frequência (RFID).
	
	
V
F
F