Unidade 3 - Exercícios de fixação_ Robotica Industrial

Prévia do material em texto

Terminar revisão
Página inicialPágina inicial // Meus CursosMeus Cursos // ENIAC_20211E_570ENIAC_20211E_570 // Materiais de EstudoMateriais de Estudo // Unidade 3 - Exercícios de �xaçãoUnidade 3 - Exercícios de �xação
Iniciado em terça, 1 jun 2021, 20:23
Estado Finalizada
Concluída em terça, 1 jun 2021, 20:27
Tempo
empregado
3 minutos 50 segundos
Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 5
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 6
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 8
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Se o motor é montado longe da junta, próximo da base, o Driver é indireto; neste caso há elementos de transmissão
como correntes, correias, diferenciais e engrenagens. Esta forma de acoplagem traz vantagens e desvantagens, analise
as a�rmativas abaixo e indique qual delas está errada.
Escolha uma:
a. Desvantagem: falta de precisão da operação da junta devido à liberdade mecânica dos pontos de conexão entre os dispositivos de transferência.
b. Vantagem: Possibilidade de mudanças na velocidade de rotação das juntas.
c. Vantagem: Redução do peso do braço mecânico.
d. Vantagem: Com este sistema de acoplagem diminui muito as perdas de potência e aumenta a precisão de movimentos. 
e. Desvantagem: Perdas consideráveis de potência.
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser
selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por
eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as a�rmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas,
recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e �exibilidade de
posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido
deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é
o motor de passo.
Escolha uma:
a. As a�rmativas I e IV estão corretas.
b. A única a�rmativa correta é a III. 
c. As a�rmativas II e IV estão corretas.
d. A única a�rmativa correta é a IV.
e. As a�rmativas I e II estão corretas.
São características especí�cas dos sensores infravermelhos:
Escolha uma:
a. Podem estabelecer ligações de controle remoto para a comunicação entre dispositivos e robôs. 
b. Interrompem a corrente elétrica e, portanto, podem ser usados para �ns de segurança.
c. Um fototransistor liga na presença de certa intensidade de luz e desliga na falta dela.
d. Podem ser usados para a produção de codi�cadores ópticos e também ser usados como sensores táteis.
e. São sensíveis a gama de luz visível.
Um robô é responsável por pegar peças de borracha em uma esteira em movimento para inseri-las em uma máquina de
lavar roupas. Quando a peça está na proximidade correta para que o robô a pegue, esta informação de proximidade é
dada por um:
Escolha uma:
a. Sensor ultrassônico em modo eco.
b. Sensor magnético de proximidade.
c. Sensor de proximidade indutivo.
d. Sensor de proximidade por corrente parasita.
e. Sensor capacitivo de proximidade. 
Um medidor de distância utiliza dois métodos comuns de medição: a triangulação e o tempo de voo. Em um ambiente
industrial ruidoso, deseja-se medir a distância de um robô no solo a um objeto suspenso por um robô cartesiano que se
encontra no teto da indústria, a uma altura de 10 metros. O medidor de distância e o método mais indicados para esta
aplicação são, respectivamente:
Escolha uma:
a. Medidor de distância por ultrassom utilizando triangulação.
b. Medidor de distância baseado em luz utilizando triangulação. 
c. Medidor de distância baseado em luz utilizando tempo de voo.
d. Sistema de posicionamento global e triangulação.
e. Medidor de distância por ultrassom utilizando tempo de voo.
A respeito de um sensor tátil, é correto a�rmar que:
Escolha uma:
a. Pode ser um sensor de força que envia não só a informação do toque, mas também da força de contato.
b. Pode ser composto de um LED, um sensor de luz e um êmbolo, que se move bloqueando ou liberando mais luz para o sensor de luz, cuja saída é
proporcional ao deslocamento do êmbolo.
c. Um sensor de deslocamento pode ser utilizado como sensor tátil.
d. Liga ou desliga quando o contato físico é feito
e. Sensores de toque dispostos em determinado conjunto formam um sensor tátil. 
Alguns sensores são de uso tão especí�cos que podem ser comparados aos sentidos humanos, como os sensores de
aromas, gustativos e os sistemas de visão. São características desses sensores, respectivamente:
Escolha uma:
a. Utilizados para avaliar e classi�car amostras de vinho; o usuário deve treinar o sistema, criando uma tabela das frequências principais que
representam o que deve ser medido; usados para �ns de segurança, busca e detecção.
b. Para uma maior precisão, é necessário treinar o sistema com mais repetições; são de grande importância e complexidade; podem utilizar células
galvânicas para medir a presença de contaminantes como o cobre, zinco, chumbo e íons de ferro na água de até 10 ppm.
c. Semelhantes a detectores de fumaça; determina a composição das partículas em um meio; talvez os mais so�sticados sensores utilizados em
robótica.

d. Mede os níveis relativos de íons de sódio, potássio, cálcio, cobre e prata; enviam um sinal quando detectam o gás; são sensores que se relacionam
com a função de um robô ao seu ambiente como todos os outros sensores.
e. Usam uma matriz de sensores potenciométricos; são sensíveis a gases particulares; utiliza decomposição em frequência.
O grá�co abaixo descreve o desempenho dos acionamentos elétricos e hidráulicos em relação ao custo e a capacidade de carga, analise as alternativas abaixo e determine
qual descreve examente a interpretação do grá�co.
Escolha uma:
a. para o acionamento hidráulico não há variação de custo em função da carga.
b. embora no caso dos dois acionamentos quanto maior a carga maior será o custo, no acionamento hidráulico a variação do custo em função da carga é pequena
tornando-o mais interessante em grandes cargas.

c. no acionamento elétrico quanto maior a carga menor será o custo
d. é possível observar que os dois acionamentos podem ser utilizados para grandes cargas com o mesmo custo.
e. no acionamento elétrico quanto maior a carga maior o custo, no acionamento hidráulico quanto maior a carga menor o custo, por este motivo é o acionamento
indicado para grandes cargas.
A grande maioria dos robôs industriais tem a base �xa, mas em alguns casos é necessário que ele deslize no piso para
realizar o seu trabalho. Uma das formas de construir este movimento é através de um fuso com uma rosca sem �m
acionada por um motor elétrico. Este movimento produzido por este Drive deve ser classi�cado de que forma?
Escolha uma:
a. Drive de rotação.
b. Drive direto
c. Drive deslizante. 
d. Drive de rotação direta
e. Drive Indireto
O órgão terminal de um robô ligado ao seu punho pode ser uma garra ou uma ferramenta dependendo da tarefa a ser realizada. A garra apresentada abaixo é chamada de
“Garra de 2 Dedos”, analise as alternativas abaixo e determine que descreve corretamente sobre esta garra.
Escolha uma:
a. permite segurar objetos de forma triangular.
b. permite segurar objetos de forma irregular.
c. Os dedos são articulados e formados por diversos vínculos.
d. A principaldesvantagem desta garra é a limitação da abertura dos seus dedos, restringindo, assim a sua operação em objetos cujo tamanho não exceda esta
abertura máxima.

e. Os dedos são articulados e formados por diversos vínculos.
◄ Assunto 06 - Atuadores elétricos, pneumáticos e
hidráulicos para robôs
Seguir para... Assunto 07 - Análise de Aplicações Industriais ►
Navegação do questionário
Terminar revisão
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/view.php?id=213454
https://portalacademico.eniac.edu.br/
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=8604
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=8604#section-1
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/view.php?id=213454
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/lti/view.php?id=213453&forceview=1
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/lti/view.php?id=213456&forceview=1
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/view.php?id=213454
https://atendimento.eniac.edu.br/
https://atendimento.eniac.edu.br/